貼片車間SMT上下料機器人用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動搬運和上下料;·激光SLAM，部署便捷,適用于相對穩定的應用場景;
· 3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施，實現360°全向區域立體化安全防護。
特點：
定位精度高
體量輕運用靈活
適應能力強
運載能力強
貼片車間SMT上下料機器人技術參數：
| LXSR-SMT4210R | LXSR-SMT4200R | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1100L*650W*1510H mm | 1165L*645W*1475H mm |
| 本體自重 | 250 kg | 520 kg | |
| 旋轉直徑 | Φ1180 mm | Φ1250 mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 850 mm 離地高度250 ~ 1100 mm | 975mm 離地高度225~1200 mm |
| 平臺伸縮深度 | ±80 mm | —— | |
| 推拉行程 | —— | 550 mm，單側推拉/兩側傳送 | |
| 配送平臺個數 | 1 個 | 1 個 | |
| 額定負載 | 60 kg | ||
| 適配最大料架 | 535L*530W*570H mm | 460*400*564 mm/355*320*564 mm | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | ● | ||
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 自然導航 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.05m/s | 0~1.3 m/s | |
| 導航精度 | ±20 mm | ||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接） | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V 32AH | 48V 50AH | |
| 工作時間 | ≥8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | 自主充電+手動充電+手動換電 | |
| 充電時間 | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | ||
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | ● | |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停、開關、操作 | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 擴展接口 | RJ45百兆 | ||
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游切換及全網5G選配 | ||
