maxonEC-max22自主移動機器人驅動直流電機
電機節能高效率且體積小的直流電機，驅動電機與一個行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活
maxonEC-max22直流無刷電機功率25Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓24 V
空載轉速12900 rpm
空載電流121 mA
額定轉速10400 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩）22.7 mNm
額定電流（最大連續負載電流）1.4 A
堵轉轉矩121 mNm
堵轉電流6.97 A
最大效率76 %
特征值
相間電阻3.44 ?
相間電感0.182 mH
轉矩常數17.4 mNm/A
轉速常數549 rpm/V
轉速/轉矩斜率109 rpm/mNm
機械時間常數5.06 ms
轉子慣量4.45 gcm2
熱參數
外殼-環境熱阻10.2 K/W
繞組-外殼熱阻1.02 K/W
繞組熱時間常數1.98 s
電機熱時間常數628 s
環境溫度-40...+100 °C
繞組允許溫度+155 °C
機械參數
軸承類型球軸承
最大允許轉速18000 rpm
軸向間隙0 mm，徑向負載為 < 4 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時
最大軸向載荷（動態）3.5 N
最大軸向壓配合力（靜態）53 N
（靜態，支撐軸）1000 N
最大徑向載荷16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數1
相數3
重量124 g
增量編碼器速度評估方式：
使用增量編碼器進行位置和速度評估 增量數字編碼器是微型驅動器中用于測量速度和位置的最常見傳感器類型。 它們可以在各種設計中找到，具有各種工作原理，但它們基本上都是將一圈旋轉細分為多個步驟（增量），并在每次檢測到增量時向控制器發送信號脈沖。 增量編碼器通常在兩個通道 A 和 B 中提供方波信號，它們偏移四分之一信號長度（或 90 電角度）。
maxonEC-max22直流無刷電機自動導引車自主移動機器人驅動電機
maxon無刷電機分類：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
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