maxon RE40清掃機器人關節模組驅動電機
無頓挫的無鐵芯繞組、操作簡便、良好的調節性能
電流強度與轉矩成正比、可通過電流獲取信息
maxon RE40直流電機
maxon直流電機分類：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon_A-max 12
maxon_A-max 16
maxon_A-max 19
maxon_A-max 22
maxon_A-max 26
maxon_A-max 32
maxon RE40石墨電刷, 150 Watt
額定電壓值
額定電壓48 V
空載轉速1720 rpm
空載電流9.66 mA
額定轉速1080 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩）192 mNm
額定電流（最大連續負載電流）0.73 A
堵轉轉矩523 mNm
堵轉電流1.97 A
最大效率86 %
特征值
相間電阻24.4 ?
相間電感6.41 mH
轉矩常數266 mNm/A
轉速常數35.9 rpm/V
轉速/轉矩斜率3.29 rpm/mNm
機械時間常數4.15 ms
轉子慣量120 gcm2
熱參數
外殼-環境熱阻4.65 K/W
繞組-外殼熱阻1.93 K/W
繞組熱時間常數36.3 s
電機熱時間常數809 s
環境溫度-30...+100 °C
繞組允許溫度+155 °C
機械參數
軸承類型Waelzlager
最大允許轉速12000 rpm
軸向間隙0.05 - 0.15 mm
徑向間隙0.025 mm
最大軸向載荷（動態）5.6 N
最大軸向壓配合力（靜態）110 N
（靜態，支撐軸）1200 N
最大徑向載荷28 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數1
換向片數量13
重量480 g
減速機使用壽命影響因素有哪些？
在最大允許負載和推薦輸入轉速范圍內，齒輪箱通常可以連續工作，如果不超出這些限值，其使用壽命將會得到顯著延長。
如果轉速低于限值，減速箱可以提供更高轉矩，并且不會影響使用壽命。
另一方面，如果沒有超出轉矩限值，則可以選擇更高的轉速和更大的減速比。
影響使用壽命的因素包括：
超過峰值轉矩將導致磨損加劇。
齒輪嚙合區的局部溫度峰值可能破壞潤滑劑。
大幅超過齒輪箱輸入速度將會影響使用壽命。
軸承所承受的徑向和軸向載荷。
maxon RE40清掃機器人關節模組驅動電機
