歐鎧激光舉升AGV支持多種混合導(dǎo)航模式（磁條、二維碼、磁釘、激光、SLAM），內(nèi)部搭載okagv系列核心控制器，擁有超低底盤，可以潛入貨架頂起舉升搬運(yùn)，載重1-2噸支持定制，精度可達(dá)±5mm，內(nèi)置工業(yè)級(jí)WiFi客戶端設(shè)備，是保障網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交互穩(wěn)定安全的前提，支持WiFi漫游和本地模式；配合激光安全傳感器使安全等級(jí)達(dá)到99.9%，進(jìn)一步提高機(jī)器人作業(yè)的安全性可靠性，可提升生產(chǎn)效率和管理水平，滿足企業(yè)生產(chǎn)的智慧內(nèi)物流需求，助力企業(yè)智能化升級(jí)。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
自主定位導(dǎo)航：
支持磁條、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。
旋轉(zhuǎn)功能：
支持90度轉(zhuǎn)彎，180度原地旋轉(zhuǎn)功能
自動(dòng)進(jìn)出電梯
可與普通電梯連接，自動(dòng)搭乘電梯，具備跨樓層搬運(yùn)能力
定位精度
定位精度為±5-10mm左右，滿足大多數(shù)應(yīng)用
多臺(tái)聯(lián)動(dòng)
具備多臺(tái)AGV聯(lián)動(dòng)功能
使用簡(jiǎn)便
根據(jù)調(diào)度指令自動(dòng)運(yùn)行，無需人工干預(yù)；
自檢功能
具備故障自檢功能，具備遠(yuǎn)程故障診斷自動(dòng)恢復(fù)功能；
自主充電
支持無線充電，支持自動(dòng)充電。
多重安全防護(hù)
前置激光避障，前/后碰撞條檢測(cè)，前/后急停按鈕等安全防護(hù)。
小精靈參數(shù)規(guī)格：
本體機(jī)種 歐鎧激光倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人精靈600
外觀尺寸 L910*W666*H288（mm）可定制
控制方式 智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
導(dǎo)航方式 磁條、二維碼、磁釘、激光、SLAM（可選）
走行方向 前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，分叉，原地旋轉(zhuǎn)
通訊功能 無線通訊(可選）
驅(qū)動(dòng)方式 差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源 DC48V
舉升方式 自動(dòng)舉升
載重能力 600KG（可定制）
走行速度 0-80m/分速度(或定制)
導(dǎo)航精度 ±5-10mm
工作方式 8小時(shí)（多臺(tái)聯(lián)動(dòng)可以24小時(shí)）
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±5-10mm
充電方式 無線充電
蓄電池 鋰電池
安全感應(yīng)范圍 ±5m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
使用環(huán)境 室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80%
安全防護(hù) 激光障礙物檢測(cè)傳感器
設(shè)計(jì)壽命 >10年
