YUCO micro-AUV自主水下航行器
法國(guó)YUCO基于INX©直觀導(dǎo)航解決方案，通過(guò)內(nèi)部海洋專(zhuān)用導(dǎo)航算法，在不需要外部元件（例如聲學(xué)定位系統(tǒng)）的情況下提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航。YUCO掃描版集成DVL，INX©導(dǎo)航加準(zhǔn)確。得益于INX©，校準(zhǔn)非常簡(jiǎn)單，只需通過(guò)SeaPlan軟件即可操作。
功能特性：
多負(fù)載
憑借設(shè)計(jì)，YUCO系列micro-AUV共用干燥部。YUCO-CTD、YUCO-Sound和YUCO-Scan都是現(xiàn)成的micro-AUV，可在短時(shí)間內(nèi)交付。通過(guò)安裝在設(shè)備的單個(gè)元件，可以方便地集成YUCO或特定有效載荷。如果需要搭載特定載荷，YUCO會(huì)提供開(kāi)放的界面，并提供專(zhuān)門(mén)的支持和用戶(hù)社區(qū)。
使用簡(jiǎn)便、獲取數(shù)據(jù)容易
YUCO可以從岸邊、浮筒或船舶甲板上部放。由于其緊湊的尺寸，單個(gè)操作員可以操作。任務(wù)規(guī)劃設(shè)置和回收通過(guò)WiFi接口和GUI任務(wù)規(guī)劃器，其嵌入式電池為一整天的工作提供電量。在數(shù)據(jù)恢復(fù)和YUCO AUV在SeaPlan接口上編程期間，可以對(duì)電池進(jìn)行充電。
設(shè)計(jì)堅(jiān)固耐用
基于豐富的經(jīng)驗(yàn)，Seaber團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一系列具有生物靈感設(shè)計(jì)的YUCO micro-AUV。元件具有堅(jiān)固和零泄漏的設(shè)計(jì)。例如，魚(yú)鰭可以作為備件拆卸和換，而不會(huì)有泄漏的風(fēng)險(xiǎn)。由于其堅(jiān)固而輕便的設(shè)計(jì)，漁網(wǎng)可以用來(lái)回收YUCO。
任務(wù)規(guī)劃
SeaPlan是一個(gè)強(qiáng)大而現(xiàn)代的GUI，提供編程靈活性、直觀性和易用性。可以對(duì)多種導(dǎo)航段和模式進(jìn)行編程，并可以靈活選擇有效載荷的方式。YUCO的編程提供了專(zhuān)用于特定有效載荷的導(dǎo)航模式，如停機(jī)浮出水面，是CTD和PAM的理想選擇。SeaPlan接口可通過(guò)WiFi訪問(wèn)，可通過(guò)不同平臺(tái)訪問(wèn)。YUCO也可以在編程時(shí)進(jìn)行充電。
使用RELOC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信和輔助回收
YUCO配備了完整的通信系統(tǒng)：GPS、GSM、銥星和高頻。GSM可用于沿海，而銥星可用于遠(yuǎn)海。YUCO還通過(guò)高頻，工作范圍高達(dá)5公里。可選的水下聲信標(biāo)、強(qiáng)大的嵌入式光信標(biāo)和標(biāo)志性的粉紅色涂層使YUCO的回收既安全又。
易于運(yùn)輸和維護(hù)
由于無(wú)需打開(kāi)干燥部分和嵌入式可充電電池，YUCO micro-AUV易于維護(hù)。YUCO提供兩種類(lèi)型的高容量可充電電池。為了獲得長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間，建議選擇經(jīng)過(guò)認(rèn)證的鋰離子電池。鎳氫電池運(yùn)輸攜帶方便。帶有運(yùn)輸箱和附件的YUCO套裝重量不到20公斤。
可選型號(hào)及技術(shù)參數(shù)：
標(biāo)準(zhǔn)配置
長(zhǎng)度：75厘米+鼻部（23至 31.5厘米）；
直徑：12厘米；
重量：9.5千克；
工作深度：300米；
續(xù)航時(shí)間：大10小時(shí)（2.5節(jié)速度航行）；
速度范圍：2至5節(jié)（0.5至2.0米/秒）。
YUCO-CTD（RBR CTD傳感器）
工作深度：300m；
尺寸：直徑12cm*長(zhǎng)98cm；
速度：2至5節(jié)（0.5至2.0米/秒）；
空氣中重量：9.5kg；
續(xù)航時(shí)間：大10小時(shí)（2.5節(jié)速度航行）。
電導(dǎo)率：
范圍：0-85mS/cm；
初始精度：±0.003 mS/cm；
分辨率：0.001mS/cm；
典型穩(wěn)定性：0.01mS/cm每年。
溫度：
范圍：-5℃至35℃；
初始精度： ±0.002°；
分辨率：0.00005℃；
時(shí)間常數(shù)：~1s（標(biāo)準(zhǔn)），~0.1s（可選）；
典型穩(wěn)定性：0.002℃每年。
YUCO-SOUND（RS Aqua聲學(xué)記錄傳感器）
工作深度：300m；
尺寸：直徑12cm*長(zhǎng)98cm；
速度：2至5節(jié)（0.5至2.0米/秒）；
空氣中重量：9.5kg；
續(xù)航時(shí)間：大10小時(shí)（2.5節(jié)速度航行）。
聲學(xué)負(fù)載技術(shù)參數(shù)：
模擬帶寬：160 kHz；
ADC：ADC:24位Stigma增量；
動(dòng)態(tài)范圍：110 dB（全帶寬）；
可配置增益：0dB至45dB；
大靈敏度：-165dB Re 1 V/μPaz；
采樣率：2kHz至384kHz；
存儲(chǔ)容量：內(nèi)置SD卡存儲(chǔ)，大4TB；
可配置的記錄間隔和占空比。
YUCO-Scan（Starfish掃描傳感器，Waterlinked DVL）
工作深度：300m；
尺寸：長(zhǎng)98cm；
速度：2至5節(jié)（0.5至2.0米/秒）；
空氣中重量：10.5kg；
續(xù)航時(shí)間：大6小時(shí)（2節(jié)速度航行）。
DVL：
頻率：1MHz；
大高程：50米；
大速度：2.6 m/s；
速度分辨率：0.01 mm/s。
掃描：
頻率：450kHz；
水平波束寬度：0.5°；
垂直波束寬度：60°；
范圍：每通道大100m。
YUCO-Carrier開(kāi)放平臺(tái)：可根據(jù)需要搭載傳感器
工作深度：300m；
尺寸：直徑12cm*長(zhǎng)98cm；
速度：2至5節(jié)（0.5至2.0米/秒）；
空氣中重量：9.5kg；
續(xù)航時(shí)間：大10小時(shí)（2.5節(jié)速度航行）。
配件：攜帶箱和RELOC工具
