上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),可以進(jìn)行各種形式的組合,組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對獨(dú)立,亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合,可實(shí)現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。
1、人性化:使用者操作簡單方便、舒適
2、專業(yè)化:設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)
3、化:搬運(yùn)設(shè)備應(yīng)用于不同行業(yè)、不同產(chǎn)品有不同的搬運(yùn)方式,根據(jù)情況獨(dú)身定做
4、實(shí)用性:根據(jù)搬運(yùn)的實(shí)際情況設(shè)計(jì)出更好的方案,合理、經(jīng)濟(jì)、高性價(jià)比
5、安全性:搬運(yùn)設(shè)備與使用者密切相關(guān),設(shè)備的安全性更高
5、質(zhì)量:設(shè)備的質(zhì)量是生存的根本,始終堅(jiān)持一,為原則
研發(fā)設(shè)計(jì)
配件加工
焊接
烤漆
機(jī)架組裝
手臂安裝
夾具安裝
排線
編程調(diào)試
型號 | 袋裝四軸機(jī)械手上下料 |
驅(qū)動方式 | 伺服電機(jī) |
負(fù)載 | 20kg |
減速比 | 1:5 |
速度 | 60m/min |
X軸行程 | 2600mm |
Z軸行程 | 1400mm |
傳動方式 | 齒輪齒條傳動 |
承載導(dǎo)軌 | 直線導(dǎo)軌 |