該單位項(xiàng)目:標(biāo)配田字格車廂后門機(jī)器人自動(dòng)焊該工件各部位的焊縫數(shù)量較多,且系斷續(xù)焊縫,焊縫位置多變,要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接,采用機(jī)器人焊接為宜。
機(jī)器人自動(dòng)焊接的要求:對(duì)每個(gè)已經(jīng)拼接好,并且拼接尺寸要求合格的工件進(jìn)行全縫焊接,在焊接工位的放置位置要求準(zhǔn)確,也就是既要保證工件上橫豎筋的定位準(zhǔn)確,還要保證工件在焊接工位的放置重復(fù)精度要高,在±1mm之內(nèi)。
設(shè)備配置:
1、安川MOTOMAN-MA200焊接機(jī)器人(臂展半徑2010mm);
2、DX200機(jī)器人控制柜;
3、機(jī)器人示教盒;
4、日本安川MOTOWELD-RD500氣保焊機(jī);
5、清槍、剪絲和噴硅油裝置,選用TBI產(chǎn)品,型號(hào)為BRG-2-E-DAE。
6、液壓夾緊及壓緊系統(tǒng)兩套。