1、適用范圍
適用行業本產品適用于鋼結構、橋立體停作庫i油"合導行業的H型鋼、箱型梁、槽鋼的型鋼楔頭數控切割及鉆孔加工
2、產品特點
(1)本設備是為海洋平臺建造研制的H型鋼切割專機,設計更多考慮海洋平臺建造H型鋼的切割要求特點，例如,如大量的工藝孔的切割的要求、可靠性的要求。
(2)采用切割機運動確定切割長度方式,高精度的齒輪齒條傳動,保證長度切割的準確性。
(3) 采用宏微運動結合的方式完成整個切割,切割位置初始定位和兩端切割位置的轉換由X、Y運動完成（宏運動)，楔頭的切割是局部五軸聯動完成（(微運動,x1、x2、Y、Z、U、v)，此時，切割機大型龍門機構不參與運動,控制性能更易保證。
(4）采用雙機頭切割方式,提高切割效率。每個機頭也可以獨自完成整個切割任務。
(5）U軸(水平旋轉軸)360°無限旋轉,無電纜和氣纜纏繞問題。
(6）切割過程自動完成,無需人工干預。
(7)切割過程路線優化,無停頓;不必采用鉆銑方式,節省了時間,降低設備的重量和復雜程度。
(8）切割區采用了可翻轉的支撐,解決了割槍和輯子的干涉問題，使大多數情況下H型鋼不必二次移位，且不必測量H型鋼的長度,只需測量H型鋼的位置,節省了切割時間。(9)可自動傳輸翼緣板長度500mm ~12000mm的H型鋼,無需借助吊車。
(10）非接觸測量定位,測量精度高、穩定性好、速度快、避碰性能好。
(11）根據現場測量數據自動修正模型數據,確定優化的切割軌線控制
( 12)系統采用基于現場總線的多CPU控制結構,人機界面友好而且保證了控制的實時性,用工業機PC104嵌入式計算機作上位機,無風扇結構,軟硬件采用模塊化設計,技術*，系統的可靠性高,維護和維修方便。
(13）切割機器人系統的功能擴展潛力大，可以兼顧切割槽鋼、工字鋼、角鋼端部楔頭及工藝孔，可以應用戶要求開發球形殼板或其它類型的空間曲面鋼板的切割。
3、技術參數:
型號HCR-2H11D800主機龍門結構
整機尺寸（上料+切割+下料）40460mm×3200mm×722mm軌距（中間距）2850mm
軌道精度0.2mm/1000mm
行程有效切割長度(X軸）13500mm
有效切割寬度(Y軸）200～800mm
有效切割高度（Z軸）450mm
U軸(水平旋轉軸）旋轉范圍360°無限旋轉
V軸(割槍角度軸）偏轉范圍士145°(與水平面夾角)
精度:X (x1、x2）軸精度士1mm
Y軸精度士1mm
Z軸精度士1mm
U軸(水平旋轉軸）精度±10/
V軸（割槍角度軸）精度士30/
速度:X軸**零零**移動速度12000mm/min
Y軸**零大移動速度12000mm/min
Z軸**大移動速度10000mm/min
U軸(水平旋轉軸）旋轉速度30°/s
V軸（割槍角度軸）速度5°/s
切割厚度≤100mm
切割方式丙烯類、氧氣切割或等離子切割電源三相AC380V，50Hz，30KVA
重量20,000Kg
環境溫度-10℃~ 55℃
相對濕度<90%，不結露
