一、產(chǎn)品概述

Trimble® S9全站儀集成了外業(yè)技術(shù)、等級精度和專業(yè)工程特性，具有的性能和精度。您可以把掃描、影像和測量組合到單一解決方案中，或者通過長測程精細鎖定FineLock™和Trimble DR高精(HP) EDM等選項，專注于精度等級的測量，用于高精度要求的工程應(yīng)用中，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時您可以信靠強大的Trimble Business Center和Trimble 4D辦公軟件，讓它們幫助您處理和分析數(shù)據(jù)。

二、性能與優(yōu)勢

? 具有0.5”或 1”角精度

? Trimble DR Plus 或 HP EDM，可提供的速度、精度和可靠性

? 具有Trimble VISION 和 SureScan 技術(shù)選項

? Locate2Protect 實時設(shè)備管理

? 直觀的 Trimble Access 外業(yè)軟件

? Trimble Business Center 內(nèi)業(yè)軟件，用于快速數(shù)據(jù)處理

? Trimble 4D Control，用于監(jiān)測管理

性能和精度

Trimble® S9全站儀集成了外業(yè)技術(shù)、等級精度和專業(yè)工程特性，具有的性能和精度。您可以把掃描、影像和測量組合到單一解決方案中，或者通過長測程精細鎖定FineLock™和Trimble DR高精(HP) EDM等選項，專注于精度等級的測量，用于高精度要求的工程應(yīng)用中，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時您可以信靠強大的Trimble Business Center和Trimble 4D辦公軟件，讓它們幫助您處理和分析數(shù)據(jù)。

為專項工程應(yīng)用而設(shè)計

Trimble S9全站儀為專項工程應(yīng)用而設(shè)計，例如：監(jiān)測和隧道工程等。在這些工程中，您需要一個具有速度、精度和可靠性的解決方案。S9 HP全站儀中的Trimble DR HP EDM與您選擇的1”或0.5”角精度和長測程精細鎖定相結(jié)合，能夠靈活地應(yīng)對最棘手的項目。

Trimble DR Plus 和 DR HP EDM

Trimble DR Plus范圍測量技術(shù)提供了延伸范圍直接反射測量功能，無需棱鏡，您也能測量到極其遠的距離。當(dāng)測量棱鏡時，S9 HP的DR HPEDM能夠提供更高的精度。Trimble高性能的EDM與無摩擦驅(qū)動的MagDrive™伺服技術(shù)相結(jié)合，提供了的快速測量能力，并且不影響精度。

Trimble SurePoint™精確瞄準

Trimble SurePoint™可以降低瞄準誤差，您可以獲得可信賴的測量結(jié)果，避免不必要的重測無論是風(fēng)吹動，還是手觸碰儀器，或是場地晃動，TrimbleS9全站儀都能夠瞄準并保持在目標上，主動消除不穩(wěn)定因素帶來的影響，確保每次都能精確地進行瞄準和測量。借助擁有的MultiTrack™技術(shù)和目標ID能力，測量員可以選擇現(xiàn)場條件的目標類型(被動或主動)，精確地找到并鎖定正確的目標。

專為工程設(shè)計的Trimble Finelock功能

Trimble S9全站儀中工程專用的附加特性包括Trimble Finelock精細鎖定技術(shù)和3R激光指示器。Trimble Finelock檢測目標時不受周圍棱鏡的干擾，可用于近距離的高精度應(yīng)用。TrimbleLongRange FineLock長測程精細鎖定選項擴展了此功能。使用Trimble S9 HP的3R類激光指示器，您能夠以可視化的方式在更大范圍內(nèi)對隧道或地下礦中的點作出標記。

Locate2Protect技術(shù)實時管理您的設(shè)備

有了Trimble Locate2Protect定位保護技術(shù)，您便可知道全站儀實時情況，查看設(shè)備位置和狀態(tài)。當(dāng)您的設(shè)備離開了工作場所或經(jīng)歷了意外碰撞或濫用，它會向您發(fā)出報警。

Trimble InSphere Equipment Manager設(shè)備管理員系統(tǒng)可讓您查看使用情況，并且始終保持的固件、軟件和維護要求。借助Trimble Locate2Protect和InSphere EquipmentManager，可以保證的設(shè)備和實施管理。

Trimble VISION 和 SureScan 技術(shù)選項

Trimble S9標配了Trimble VISION™和SureScan技術(shù)選項。改善的Trimble VISION賦予您強大的能力，可以利用控制器的實時視頻影像直接進行測量，并從采集的影像中創(chuàng)建各種各樣的可交付成果。S9全站儀中的Trimble SureScan為保證掃描工作的靈活性，您不需要進行復(fù)雜的單獨掃描系統(tǒng)設(shè)置，也不需要切換到專業(yè)外業(yè)軟件。SureScan甚至能夠設(shè)置您的掃描覆蓋面并且獲得率。

強大的外業(yè)和內(nèi)業(yè)軟件

Trimble控制器和Trimble Access™外業(yè)軟件的專業(yè)模塊(如隧道、監(jiān)測、管道和采礦)提供了專業(yè)的工作流程，可幫助您高效的完成任務(wù)。您還可以定制Trimble Access工作流程，以滿足您的不同需要。

在內(nèi)業(yè)，Trimble Business Center可以在單一軟件解決方案中幫助您檢查、處理和平差您的數(shù)據(jù)。Trimble 4D Control™辦公軟件為管理監(jiān)測項目(無論實時還是后處理)提供了一個全面綜合的解決方案，能夠迅速發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)實時變化情況。

三、產(chǎn)品參數(shù)

角度測量

傳感器類型 ........................................... 帶對徑讀數(shù)的編碼器

精度(基于DIN 18723的標準偏離)........... 0.5"(0.15 mgon) 或 1"(0.3 mgon)

顯示(最小計數(shù))............................................. 0.1" (0.01 mgon)

自動水準補償器

類型 ............................................................... 置中雙軸

精度 ..................................................... 0.5" (0.15 mgon)

范圍.................................................... ±5.4' (±100 mgon)

距離測量

標準 ....................................................... 1 mm + 2 ppm

跟蹤......................................................... 4 mm + 2 ppm

DR模式

標準......................................................... 2 mm + 2 ppm

跟蹤......................................................... 4 mm + 2 ppm

延伸測程 .................................................. 10 mm + 2 ppm

測量時間

標準................................................................... 1.2秒

跟蹤................................................................... 0.4秒

DR模式

標準................................................................... 1-5秒

跟蹤................................................................... 0.4秒

測量范圍 棱鏡模式(在標準晴朗條件下2,3)

單棱鏡 ............................................................. 2,500米

單棱鏡長測程模式........................................... 5,500米(測程)

最短距離 ............................................................. 0.2米

反射箔20毫米 ........................................................ 1000米

最短可能距離 .......................................................... 1米

DR延伸測距模式

白色卡(90%反射)......................................................... 2200米

掃描

范圍2,3 ............................................................ 1-250米

速度4 .......................................................... 可達15點/秒

最小點間隔 .......................................................... 10毫米

標準偏差 ................................................ 1.5 mm @ ≤50 m

單一3D點精度 ........................................... 10 mm @ ≤150 m

EDM規(guī)格

光源 ........................................... 脈沖激光二極管905nm，1類激光

光束發(fā)散棱鏡模式

水平 .......................................................... .4厘米/100米

垂直 .......................................................... .8厘米/100米

光束發(fā)散DR模式

水平 .......................................................... .4厘米/100米

垂直 .......................................................... .8厘米/100米

大氣改正 ....................................... -130 ppm ～ 160 ppm，連續(xù)

性能(DR HP) 角度測量

角精度(基于DIN 18723的標準偏離) ......... 0.5"(0.15 mgon) 或 1"(0.3 mgon)

角度顯示(最小計數(shù)) ....................................... 0.1" (0.01 mgon)

距離測量 精度(RMSE) 棱鏡模式

標準1 ................................................... 0.8 mm + 1 ppm

跟蹤........................................................ .5 mm + 2 ppm

DR模式

標準........................................................ .3 mm + 2 ppm

跟蹤....................................................... .10 mm + 2 ppm

測量時間 棱鏡模式

標準................................................................... 2.5秒

跟蹤................................................................... 0.4秒

DR模式

標準.................................................................. 3-15秒

跟蹤................................................................... 0.4秒

測程 棱鏡模式(在標準晴朗條件下2,3)

單棱鏡 ............................................................. 3,000米

單棱鏡長測程模式..................................................... 5,000米

三棱鏡長測程模式..................................................... 7,000米

最短距離 ............................................................. 1.5米

EDM規(guī)格(DR HP)

光源 ................ 激光二極管660nm；棱鏡模式下為1類激光，DR模式下為2類激光

光束發(fā)散

水平 .......................................................... .4厘米/100米

垂直 ......................................................... .4厘米/100米

系統(tǒng)規(guī)格 水準器

三角基座圓水準器 ................................................ 8'/2毫米

LC顯示屏電子雙軸水準器分辨率............................... 0.3" (0.1 mgon)

伺服系統(tǒng)

MagDrive伺服技術(shù) .............................. 集成伺服/角度傳感器電磁直驅(qū)

旋轉(zhuǎn)速度 ......................................................... .115度/秒

正鏡至倒鏡旋轉(zhuǎn)時間 ................................................... 2.6秒

定位速度180度 ........................................................ 2.6秒

制動夾和慢速運動 ......................................... .伺服驅(qū)動，無限微調(diào)

對中

對中系統(tǒng) ..................................................... Trimble 3-pin

光學(xué)對中器 ................................................... 內(nèi)置光學(xué)對中器

對焦距離放大倍數(shù) ......................................... 2.3-0.5米至無限遠

望遠鏡

放大倍數(shù) ................................................................ 30X

孔徑 ................................................................ 40毫米

視場 ...................................................... 2.6米(在100米處)

對焦距離 ..................................................... 1.5米至無限遠

帶照明十字絲...................................................... 可變(10檔)

自動對焦 ........................................標準相機(在DR高精版中也有此選件)

芯片 .................................................... .彩色數(shù)字圖像傳感器

分辨率 ...................................................... .2048x1536像素

焦距 ................................................................ 23毫米

景深 ........................................................... 3米至無限遠

視場 ........................................................ 16.5°x 12.3°

數(shù)字縮放 ............................................... .4檔(1x、2x、4x、8x)

曝光 .................................................. 點測光、HDR、自動

亮度 ............................................................. 用戶可定義

圖像存儲 ................................................. 可達2048x1536像素

文件格式 ........................................................... .. JPEG

電源

內(nèi)置電池 ........................................... 可充電鋰電池，11.1V-5.0Ah

工作時間

一塊內(nèi)置電池 ................................................... 大約6.5小時

三塊內(nèi)置電池(在多電池適配器內(nèi))................................... 大約18小時

全自動托架(帶一塊內(nèi)置電池) ........................................ 13.5小時

視頻全自動工作時間

一塊電池 ......................................................... 5.5小時

三塊電池(在多電池適配器內(nèi)) ......................................... 17小時

重量和體積

儀器(自動鎖定) ..................................................... 5.4公斤

儀器(機器人)......................................................... 5.5公斤

Trimble CU控制器.................................................... 0.4公斤

三角基座 ........................................................... 0.7公斤

內(nèi)置電池 .......................................................... 0.35公斤

橫軸高度 ........................................................... 196毫米

自動鎖定和機器人測量

被動棱鏡 ........................................................... 50000米

Trimble MultiTrack目標................................................ 800米

Trimble ActiveTrack 360目標(DR Plus EDM) ......................... 500米

Trimble ActiveTrack 360目標(DR HP EDM) ........................... 200米

自動鎖定瞄準精度，在200米處，標準偏差3

被動棱鏡 ............................................................ <2毫米

Trimble MultiTrack目標 ............................................. <2毫米

Trimble ActiveTrack 360目標 .........................................<2毫米

最短搜索距離 ...........................................................0.2米

內(nèi)置/外置電臺類型 .................................... 2.4 GHz跳頻、擴頻電臺

搜索時間(通常)........................................................ 2-10秒

精細鎖定(FINELOCK) 精細鎖定瞄準精度(在300米處)

(標準偏差)3 ..................................................... <1毫米

到被動棱鏡測程(最小-)3 ........................................ 20-700米

棱鏡間最短間隔(在200米處) ............................................ 0.8米

長測程精細鎖定(不是每種機型都有) 瞄準精度(在2,500米處）

(標準偏差) ......................................................... <10毫米

到被動棱鏡測程(最小-)3,8 ................................... 250-2,500米

棱鏡間最短間隔(在2500米處) ...................................... . <10.0米

GPS搜索/地理鎖定(GEOLOCK)

GPS搜索/地理鎖定(GEOLOCK) ......................................... 360度

或已定義的水平和垂直搜索窗口

獲取解的時間9 ................................................... . 15-30秒

重獲目標時間 .......................................................... <3秒

測程 ............................................... 自動鎖定和機器人測程限值

其它規(guī)格

激光瞄準器(同軸，標配) ............................................. .2類激光

激光瞄準器(非同軸，不是每種機型都有) ............................. .3R類激光

內(nèi)置跟蹤光 ................................................. 不是每種機型都有

工作溫度 ..................................................... .-20℃～+50℃

防塵防水 ............................................................... IP65

濕度 ........................................................... 99%，防凝結(jié)

通訊 .......................................................USB、串口、Bluetooth

安全性 ............................................雙層密碼保護，Locate2Protect