軌道幾何狀態是指軌道線路中對機車平穩性和安全性產生影響的外形缺陷,主要包含軌距、軌距變化率、水平、三角坑、左右軌向和左右高低七項指標。
軌道檢測分為動態檢測和靜態檢測兩種,需要使用兩種不同的檢測設備。
常用的軌道檢測存在環境封閉、缺少基準點、缺少衛星信號、通視條件差,作業時間短、設備數量少和專業人力稀缺等困難。
我公司所發明的軌道動態和靜態檢測設備能夠有效地緩解這一難題。
1)創建形狀檢測法,通過對軌道線路形狀的測量和解析,獲得幾何狀態信息;
2)通過對線路的里程、方位角、傾斜角和橫滾角快速測量獲得軌道形狀信息
3)發明慣導測量技術,實對軌道線路的連續、精準、無接觸、高速率、自動化的快速移動測量;
4)發明移動RTK技術,實現北斗定位的快速移動測量;
5)生產軌道幾何狀態檢測產品系列,滿足動態和靜態檢測需求,實現動靜合一軌道檢測。
技術創新:
點位檢測(傳統)
1)傳統檢測設備都是基于點位測量原理。測量對象是點位坐標、位移或加速度。通過對比或加速度濾波和積分獲得位移或偏差。
缺點:測量范圍受限,依賴CP3,精度與距離和時間成反比,不能用于動態檢測。
形態檢測(創新)
2)測量對象是線路的形狀:里程、方位角和傾斜角。通過后處理計算,獲得檢測結果。
特點:測量精度不受速度和距離限制,可同時用于動態檢測和靜態檢測。
動靜合一檢測技術優勢:
形狀測量法的*大優勢在于,僅需測量軌道線路的里程、軌距、水平方位角、傾斜角和橫滾角,就能實現對軌道幾何狀態的全面檢測,無需使用設計數據或地面參考坐標;
形狀測量法適合于無接觸式快速移動測量,因為觀測數據的精度不受測量速度影響;
形狀測量法既適用于動態檢測,又適用于靜態檢測。區別僅取決于載體的重量和速度。因此,可保證動檢數據與靜態數據在*大程度上相一致;
形狀測量法將測量數據限制在*小范圍內,采用分布式安裝方法,極大地簡化了整體結構,減輕重量;
高精度慣性導航設備能夠保證以十分高的檢測速度,密集采集精準的測量數據,全面實現數據采集自動化;
采用在線數據采集與離線數據處理的工作模式,能夠降低現場操作人員的工作強度,節省作業時間,保證原始數據的準確性、可靠性和完整性,為后期的數據處理提供優質數據;
智能化、人性化后處理軟件自動完成數據處理、輸出各種報表,實現信息化和自動化。
系統組成:
硬件設備:設備包括:里程計、慣導、激光位移傳感器和數據記錄儀,用于在線數據采集。
原始數據包括:里程、水平方向角、傾斜角、橫滾角、軌距
軟件組成:TIS后處理軟件用于集中存儲、處理、管理和分配所有原始數據、檢測結果和各種報表。具有一鍵式處理、人性化界面、波形圖顯示和自動生成各類報表等功能