德國Kendrion制動器/內徑大空心軸超薄
新的超薄伺服系列解決方案基于彈簧壓力原理,適用于具有高制動能量和長要求使用壽命的工業機器人。
新的伺服細線解決方案以彈簧壓力原理為基礎,適用于具有高制動能量和長使用壽命的工業機器人。
適用于機器人的彈簧式制動器是為約20kg負載的機器人解決方案設計的,但它也可用于其他小尺寸空間要求的應用。就其功率密度而言,超薄單盤制動器比市場標準更扁平、更輕,由于其大的內徑,它們很適合空心軸驅動。這使得它們非常適合應用于帶有集成驅動器的輕型機器人。
機器人技術的佳解決方案
為了避免碰撞造成的傷害,特別是在控制系統或者電源發生故障的情況下,人們對安全技術的要求越來越高。在這種情況下,電磁制動器通常是的方法。作為安全制動器,它們可以使移動的物體停止,保持負載的位置,從而防止人員和物品資產受到損傷。
幾十年來,康德瑞恩一直為負載超過20公斤的工業機器人提供制動器。為了能夠服務于蓬勃發展的小型機器人市場,制動器專家近年來在研究和開發適合機器人應用的制動器方面進行了大量投資。憑借多年的經驗和市場的新發現,我們已經開發出了理想的適合機器人的解決方案。
制造技術
制造技術為該解決方案提供了基礎。在傳統的彈簧制動器中,必須考慮與生產有關的氣隙公差,即摩擦片和銜鐵之間的距離。當為壞情況設計制動器時,要考慮大額定氣隙。壽命和扭矩都與所謂的大工作氣隙直接相關,它是由大額定氣隙和磨損產生的。因此,保持盡可能窄的額定氣隙至關重要。使用傳統的制造技術,額定氣隙的公差可以達到0.1mm到0.2mm之間。使用康德瑞恩驗證過的解決方案,標準的氣隙公差約為0.04毫米。節省下來的潛力用來增加保持扭矩或延長使用壽命,從而提高制動器的功率密度。
來自實驗室的專業知識
當涉及到數據的驗證和核實時,用戶可以依靠制動器專家專業的實驗室團隊。多年來,康德瑞恩在測試和認證其產品方面已經形成了強大的能力。實驗室配備了測量范圍從0.1 Nm到10,000 Nm的測試設備。測試設置1:1地反映了應用條件,因此可以重現真實情況。所有的測量數據都是在如溫度、摩擦功、旋轉速度和旋轉方向等不同的工作條件下記錄的并收集整理成技術數據?;诖?,能夠為用戶提供充分的技術細節支撐。