智能電力巡檢機器人的使用幫助變電站進行技術(shù)升級革新，降低人力成本，提高檢測準(zhǔn)確度，為變電站的智能化發(fā)展提供了堅實的技術(shù)保障;智能電力巡檢機器人的推廣應(yīng)用將進一步提高電力生產(chǎn)運行的自動化水平，為電力安全生產(chǎn)提供更多保障。

      杰邁視訊融合人工智能、自動控制、信息處理、圖像處理與測量測繪等專業(yè)技術(shù)，推出新一代自主研發(fā)的電力巡檢機器人。智能巡檢機器人的關(guān)鍵技術(shù)主要有：VSLAM和激光混合導(dǎo)航技術(shù)、多傳感器信息融合技術(shù)、機器人控制器和智能防護系統(tǒng)技術(shù)。

　　功能特性

　　● 無軌導(dǎo)航：具備的VSLAM和激光混合導(dǎo)航技術(shù)，可實現(xiàn)毫米級精度導(dǎo)航與避障

　　● 四輪驅(qū)動：四輪獨立驅(qū)動的底盤，可以原地轉(zhuǎn)向，具有適應(yīng)復(fù)雜路面的能力

　　● 智能巡檢：支持一鍵啟動、定時執(zhí)行、路徑巡查、多機協(xié)作、斷網(wǎng)返航

　　● 智能報警功能：熱缺陷、聲音異常、表計和油位計狀態(tài)異常時分析判斷并報警

　　● 智能防跌落：采用3D深度探測相機自動檢測路況，針對不良路況選擇防跌落措施

　　● 智能防撞：采用激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和軟性防撞條等多傳感融合

　　● 智能防盜：具備自主防盜報警功能

　　● 多業(yè)務(wù)單元：高清成像單元、紅外測溫單元、紫外檢測單元、噪聲監(jiān)測單元

　　● 視覺檢測：基于高清成像單元對主變，高壓電抗，油壓，斷路開關(guān)，隔離開關(guān)等多種器件進行外觀檢測

　　● 表計識別：針對表計的指針區(qū)域、油位狀態(tài)、開關(guān)分合、表計文字及指示燈狀態(tài)進行識別、判斷，結(jié)果上傳至本地系統(tǒng)

　　● 最短路徑選擇功能：接收到特殊任務(wù)時，自動選擇最短路徑執(zhí)行巡檢任務(wù)

　　● 對講喊話功能：巡檢系統(tǒng)具有雙工通訊功能

　　● 巡檢方式：自主巡檢和特殊巡檢

　　● 放電檢測：針對線路，儀器放電打弧等異常狀態(tài)，采用紫外檢測單元進行檢測(可選)

　　 ● 自動充電：支持自動返航至機器人充電艙，自動充電

　　● 自檢功能：支持整機模塊自檢功能，故障報警提示，上傳故障信息，定位故障部件

　　應(yīng)用場景

      杰邁視訊電力巡檢機器人可應(yīng)用于高寒、強電磁干擾環(huán)境及大雨、大風(fēng)和大雪等惡劣天氣，可以加載紅外熱成像儀、高清攝像機等有關(guān)的變電站設(shè)備檢測裝置，以自動巡檢、特殊巡檢的方式，代替人對變電站的高壓設(shè)備進行巡測，對站內(nèi)表計進行檢測識別并及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機械或電氣問題如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等，給運行人員提供診斷電力設(shè)備運行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。