一套完整的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng),包括:圖像獲取(成像系統(tǒng)及光源)、圖像預(yù)處理(獲取圖像興趣區(qū)域)、數(shù)據(jù)處理、I/O通訊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。其中圖像獲取是基礎(chǔ);圖像預(yù)處理及數(shù)據(jù)處理是靈魂;執(zhí)行機(jī)構(gòu)是功能體現(xiàn)。
圖像獲取是機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的基礎(chǔ),也是影響系統(tǒng)精度的關(guān)鍵要素之一。BT-TKB雙遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)套件箱是專為解決"超高精密"視覺檢測問題而設(shè)計。它集合了BTOS遠(yuǎn)心光學(xué)公司的多款經(jīng)典雙遠(yuǎn)心鏡頭及平行光源,每一只鏡頭均進(jìn)行了嚴(yán)格的光學(xué)測試并提供光學(xué)參數(shù)。
BT-TKB可選雙遠(yuǎn)心鏡頭大全
● 無"光學(xué)畸變"————套件箱采用的BTOS雙遠(yuǎn)心光學(xué)鏡頭采用遠(yuǎn)心光路設(shè)計,從硬件層面解決了鏡頭的"光學(xué)畸變問題"。相對于普通鏡頭來說,畸變率降低了約100倍。
枕形畸變圖像(普通鏡頭) "無畸變"圖像(BTOS)
● 無"透視畸變"——在BTOS雙遠(yuǎn)心鏡頭的視野內(nèi),不存在"近大遠(yuǎn)小"的現(xiàn)象,故無須擔(dān)心鏡頭光心相對于被測物不垂直或被測對象不在一個平面造成成像大小不一致的問題。
斜放導(dǎo)致的梯形畸變(普通鏡頭) 斜放"無畸變"圖像(BTOS)
● 超大景深——BTOS雙遠(yuǎn)心鏡頭采用的是平行光路設(shè)計,相對于同倍率的顯微鏡頭來說,其景深非常大。可以解決很多立體工件的檢測問題。
● 超高解像力——BTOS雙遠(yuǎn)心鏡頭采用的鏡片、鏡頭殼體涂層均采用光學(xué)器件,確保了鏡頭的實際解像力和設(shè)計參數(shù)一致。
● 快速定制服務(wù)及技術(shù)支持——BTOS遠(yuǎn)心光學(xué)產(chǎn)品由"BTOS遠(yuǎn)心光學(xué)"自主研發(fā)、生產(chǎn),可以快速滿足用戶對產(chǎn)品的定制需求。
立體測量類
1、項目說明:被測對象為圓柱體,需要檢測其內(nèi)部孔的尺寸,采用普通鏡頭拍攝時,由于透視畸變,圓孔會變成“橢圓”而無法檢測。故必須利用雙遠(yuǎn)心鏡頭的“無畸變”特性實現(xiàn)。
實物圖//普通鏡頭//BTOS雙遠(yuǎn)心鏡頭
2、項目說明:被測物為圓柱形立體工件,需要檢測圖示夾角。因為要求檢測的精度,單純的提高相機(jī)分辨率已經(jīng)無法解決問題。故必須利用雙遠(yuǎn)心鏡頭的高解像力特性,并結(jié)合亞像素算法實現(xiàn)。
采用普通光路的圖像邊緣//BTOS雙遠(yuǎn)心光路的圖像邊緣
缺陷類
1、項目說明:被測物為濾芯,需要檢測濾芯內(nèi)部的“蜂窩孔”是否有堵塞現(xiàn)象,由于普通光路的畸變原因,無法有效檢測。故必須利用BTOS雙遠(yuǎn)心鏡頭的“恒倍率”特性解決問題。
實物//普通光路//BTOS遠(yuǎn)心光路
2、項目說明:項目要求為檢測液體內(nèi)部的雜質(zhì),采用普通光路時,玻璃瓶的側(cè)壁會干擾檢測結(jié)果,采用雙遠(yuǎn)心光路方案可以成功解決該問題。
實物//普通光路//BTOS遠(yuǎn)心光路
超高精密類
項目說明:項目要求為檢測蘋果產(chǎn)品log的表面缺陷,由于被測物表面為鏡面反射,同時需要檢測的缺陷尺寸非常微小,故必須采用BTOS雙遠(yuǎn)心方案解決問題。
蘋果logo//普通光路//BTOS遠(yuǎn)心光路
中國礦業(yè)大學(xué)
首都師范大學(xué)