“施羅德機器人, SNGA環保機器人，管道檢測機器人,管道修復機器人,爬行機器人”參數說明
| 認證： | CE | 品牌： | 國產 |
| 測量范圍： | 100mm | 重量： | 10（kg） |
| 測量精度： | * | 型號： | Snga環保機器人 |
| 規格： | Snga環保機器人 | 商標： | Snga |
| 包裝： | Snga | 10： | 5.7 |
| 產量： | 1000 |
SINGA—環保機器人
SINGA環保機器人，是在SINGA100或300車體基礎上搭載泥沙采樣機械臂改裝而成。客戶可以通過控制軟件控制機械臂對管道內的泥樣及污水進行樣品采集，從而分析出管道內部泥樣及污水的組成成分便于更好的維護及排除管道內部故障。
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攝影單元 | 1/4 SONY CCD;線數:540TVL; 10 x光學變倍 |
觸摸顯示器 | 12.1寸500cd/㎡高亮液晶屏 |
控制軟件 | 內置Pipevide視頻檢測控制軟件 |
鏡頭防護 | 車體前部配備可拆卸式防撞探針，防止機頭撞擊墻體 |
數控照明 | 智能照明系統，可以精確、合理的配置光源 |
正立圖像 | 自動檢測傾斜角度并糾正，拍攝的圖像始終處于正立狀態 |
線纜 | 標準配置120米，可根據用戶要求配置長度 |
收線車 | 收線車內置自動排線功能;客戶可選配自動/電動線車 |
重量 | SINGA 100:16kg，SINGA 300:30kg |
SINGA
環保機器人
泥沙采樣機器人
自動傾斜檢測
攝影機輔助系統，自動檢測攝影機、車體傾斜角度，
校正精度0.5°?？梢允古臄z的圖像始終處于正立狀態(
自動平衡對復位功能有效)以便于操作人員觀察。
采樣方法
SINGA環保機器人可以進入600mm以上管道，通過
機械臂結構采集管道底部的泥沙沉積物:同時也可通
過氣缸吸取水樣并保存到采樣瓶中
