兩臺匯川H5U PLC之間EtherNET/IP無線以太網通信方案
★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創，轉載請標明出處。
在工業生產車間內，PLC被廣泛應用于自動化控制的各個環節。隨著智能化工廠的建設，許多PLC仍處于信息孤島狀態，現要將廠區內分散的PLC都建立通訊，如果重新布線工廠量大且不美觀，此時就需要用到工業PLC無線通訊設備來解決該問題。
一、方案概述
本方案以匯川H5U PLC為例，驗證測試兩臺匯川PLC之間在EtherNET/IP通訊協議下，快速實現自組網無線通訊的解決方案。在本方案中采用了達泰日系PLC無線通訊終端——DTD419MB，作為實現無線通訊的硬件設備。
無線網絡圖 ▼
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二、測試設備與參數
● 匯川PLC型號：H5U × 2臺
● 達泰日系PLC無線通訊終端（網口版）——DTD419MB × 2塊
● 主從關系：1主1從
● 通訊接口：RJ45接口
● 供電：12-24VDC
● 通訊協議：EtherNET/IP
● 傳輸距離：100米，1KM
三、達泰日系PLC無線通訊終端--DTD419M
達泰DTD419M采用 2x2 兩發兩收無線架構，空中傳輸速率高達 300Mbps，兼容三菱MELSOFT連接、MC、BCNetTCP、Scoket、Modbus TCP等通訊協議，并采用 OFDM 調制及 MINO 技術，使無線可靠傳輸距離達到1KM范圍內均可使用。
DTD419M 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設備組成無線測控系統，同時能與組態軟件、 人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產品實現點對點和點對多點的遠程無線組網，將分散不便于挖溝布線的設備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩定可靠。
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■ 主 要 特 征:
◆ 可以直接代替有線以太網線，實現無線組網；
◆ 支持三菱MELSOFT連接、MC、BCNetTCP、Scoket、Modbus TCP等通訊協議；
◆ 全數字無線加密傳輸方式，不插卡無運行費用；
◆ 無需更改程序，即插即用，自適應接口協議；
◆ 二十年工業現場運行經驗：可確保無線產品工作于各種惡劣環境下的工業場合長期運行。
聲明：報價為無線傳輸距離10米的產品價格，不含其他配件及稅運。每款產品功能距離不同，價格不同，咨詢產品請聯系我司產品經理。
四、接線方式
匯川H5U PLC與達泰DTD419MB接線：
用一根通訊線，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入H5U的RJ45接口。
五、主站PLC程序配置
程序源代碼在文件夾中，可通過達泰技術人員索要學習交流
1.打開匯川PLC編程軟件Autoshop v4.8.2.4版本
2.新建工程
3.新建工程名稱
編輯器選擇梯形圖，在把當前匯川PLC的型號做選型，這里用的是匯川H5U序列A8型號。如下圖所示▼
4.修改當前PLC的IP地址
選擇Ethernet/IP添加從機PLC的IP地址，并配置主站PLC的IP，點擊“工具”下面的“通訊設置”然后點擊“搜索”，讀取出當前PLC的IP地址，將主站地址修改為192.168.1.41.（主站）。按照同樣的方式將從站的IP改成192.168.88
5.編輯畫面
進入編輯畫面，選擇EtherNet/IP傳輸，并添加IP地址。配置畫面如下▼
6.I/O映射設置
7.主站程序編輯
8.下載程序
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六、從站PLC程序配置
從站程序，只需配置PLC的型號然后在程序中設置好寄存器對應的PLC的輸入和輸出即可
七、測試方法
1、用主站H5U的輸入X14、X15、X16、X17來控制從站的Y12、Y13、Y14、Y15輸出。
2、用從站H5U的輸入X14、X15、X16、X17來控制主站的Y12、Y13、Y14、Y15輸出。
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