XT-LP3500三維電子羅盤
產品特點
u 三軸磁阻傳感器測量空間磁場，雙軸傾角測量姿態。
u 內置軟磁、硬磁補償功能。
u 高速高精度A/D轉換，磁場測量精度100μGauss。
u 內置微處理器計算傳感器與磁北夾角，輸出RS232格式數據幀。
u 具有簡單有效的用戶標定指令。
u 具有指向零點修正功能。
u 工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。
產品描述
XT-LP3500羅盤中使用的傳感器有：三軸磁阻傳感器和二軸傾角傳感器。其中，磁阻傳感器測量地球磁場，傾角傳感器測量羅盤的姿態。輸出的指向是羅盤指北軸線在水平面的投影和地磁北線在地面投影的夾角。
由于電子羅盤是根據地磁原理計算磁航向角，降低或消除外界干擾磁場對其輸出精度的影響，是在工程應用中必須解決的問題。影響電子羅盤定向精度的因素很多，如磁傳感器的安裝誤差、磁羅盤裝置自身存在的數據采集與轉換誤差(統稱為電器誤差)，多軸磁傳感器存在的非正交誤差、干擾磁場引起的磁羅差等。對于安裝誤差、電器誤差、非正交誤差，可以通過改善設計、制造安裝工藝等措施來消除或消弱其對羅盤航向精度的影響。使用環境中鐵磁介質引起的干擾磁場引起的磁羅差，是對羅盤航向精度影響、最難以控制的。
在沒有干擾磁場時，羅盤在水平面旋轉一周，輸出的(Hx-Hy)理想曲線是一圓心位于坐標原點的正圓；硬磁干擾產生于磁鐵或被磁化的金屬，這些干擾與羅盤的相對位置固定，在羅盤的輸出值上增加一個定值，羅盤在水平面旋轉一周，輸出的(Hx-Hy)曲線是偏心圓；軟磁干擾產生于地球磁場和羅盤附近的任何磁性材料之間的相互作用，其干擾程度與羅盤的方向有關。一般情況下，受軟磁干擾時，羅盤水平旋轉一周，輸出的(Hx-Hy)曲線是斜橢圓。
羅盤是檢測磁場的傳感器，對于外界干擾磁場和地球磁場，羅盤無法做到實時、的區分，在使用中為羅盤提供干擾磁場小的位置是保證羅盤精度的關鍵，同時，在使用中減少羅盤的線加速度和轉動加速度是保證羅盤精度的另外一個關鍵。
產品應用范圍
u 車載定點雙向衛星通訊設備電子指北針。
u 船載動中接收設備天線方位的電子指北針。
u 車載動中接收設備天線方位的電子指北針。
u 車載定向無線電檢測設備上的電子指北針。
u 車載雷達天線方位的指北針。
產品型號表（見表1）
型號 | 接口 | 輸入電壓 | 溫度范圍 | 溫度補償 | 說明 |
XT-LP3500-232 | RS232 | 4.5V-5.5V | -40℃～+85℃ | 有 | OEM板 |
表1
技術指標
注：以下數據均屬于XT-LP3500-232的測試數據。
1. 俯仰角和橫滾角的主要指標(環境溫度=25℃,電源=+5V，速度=10次/秒)(見表2)
指標 | 最小 | 典型 | 單位 | |
測量范圍 | 雙軸±60 | o | ||
分辨率 | ±0.1 | o | ||
精度(0°) | <±0.1 | <±0.2 | o | |
精度(<±15°) | <±0.1 | <±0.2 | o | |
精度(<±30°) | <±0.15 | <±0.3 | o | |
精度(<±60°) | <±0.3 | <±0.5 | o | |
非線性 | 0.2 | <0.5 | <1 | % |
重復性 | ±0.2 | o | ||
溫度漂移 | 0.004 | °/℃ |
表2
2. 指向的主要指標（環境溫度=25℃，電源=+5V，速度=10次/秒）(見表3)
指標 | 最小 | 典型 | 單位 | |
分辨率 | ±0.2 | o | ||
測量精度 | ±1 | ±1.5 | o | |
精度（俯仰20 o） | 1 | 2 | 3 | o |
精度（俯仰30 o） | 1.5 | 2.5 | 3.5 | o |
非線性 | 0.5 | 0.8 | % | |
重復性 | ±0.4° | o | ||
溫度漂移 | 0.015 | 0.03 | °/℃ |
表3
3. 其它指標（測試溫度=25℃）(見表4)
最小 | 正常 | 單位 | ||
工作電壓 | 4.5 | 5 | 5.5 | V |
工作電流 | 50 | 130 | mA | |
工作溫度 | -40 | +80 | ℃ | |
存儲溫度 | -55 | +100 | ℃ | |
干擾磁場 | 20 | Gauss | ||
磁場的測量范圍 | 0.6 | 3 | Gauss | |
串口數據格式 | 9600，n，8，1 | BPS* | ||
表4
4. 極限指標(見表5)
最小 | 單位 | ||
極限電源電壓 | -0.2 | 6.0 | V |
極限溫度 | -50 | +125 | ℃ |
表5
注：長期工作在極限條件下，會造成數據失準，或者造成產品性損壞。
5. 串口輸出電壓的范圍，依照RS-232的技術指標（見表6）
最小 | 典型 | 極值 | 單位 | |
TXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
RXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
GND | 0 | 0 | 0 | V |
