CRG20系列微機械陀螺儀
一、產品簡介：
CRG20系列微機械陀螺儀是一種用來測量運動物體角速度的微型慣性器件，一種新的低成本的微型陀螺儀，適合大批量的應用。該系列產品使用了硅環MEMS技術，在劇烈沖擊和震動條件下仍能保持的性能，如果使用石英陀螺，引擎運動時往往會帶來很多問題，CRG20則不會受到影響，在船板上其他相同類型的汽笛聲使陀螺產生共振而引起的錯誤，使用CRG20則消除了這樣的問題。還有一些品牌的陀螺因為溫度漂移大和不規律性而很難實現補償，CRG20溫漂小并具有良好的重復性，用戶可以很容易解決該問題。在機器人里使用光纖陀螺所帶來的成本高和體積等問題，因為有了CRG20的替代也會輕松解決。
二、產品特點：
1、的COS2θ硅環MEMS技術
2、全數字閉環控制
3、全溫范圍內工作，性能穩定，漂移很小，無須溫補和校準
4、內置溫度傳感器
5、具有SPI和模擬速率輸出兩種方式
6、數字分辨率0.03125°/s
7、角度隨機游走系數很小，0.3°/rt hr
8、抗振動、沖擊能力強
9、兩路輔助的ADC輸入
10、測量范圍：±75°/s和±300°/s可選
11、敏感極性：順時針旋轉，輸出為正
12、體積小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封裝
三、產品應用：
1、平臺穩定系統、儀器設備；
2、IMU、導航系統、自適應巡航控制系統；
3、機器人；
4、汽車ESC、汽車防側翻、GPS組合；
5、攝像穩定等
四、技術參數：
輸出格式 | 數字 | 模擬 | ||
型號 | CRG20 | CRG20-01 | CRG20-02 | |
角速率范圍 | ±300 °/s | ±70 °/s | ±300 °/s | |
比例因子 典型 | 0.0312524 °/s | 26.67 mV/ °/s | 6.67 mV/ °/s | |
比例因子 全溫變化 | <±0.7% | <±0.9% | ||
非線性度 | <±0.06% | <±0.1% | ||
零偏全溫變化 | <±0.4 °/s | <±1.0 °/s | <±1 °/s | |
隨機游走 | 0.3°/rt hr | |||
偏置穩定性 | 5°/hr | |||
帶寬 | < 40Hz (CRG20-1), < 75Hz (CRG20-02), < 90Hz (CRG20-22) | |||
靜態噪聲 | 0.2o/s rms | 0.3o/s rms | ||
溫度 | -40 - +105℃ | |||
線性加速度 | <100g | |||
沖擊 | 95g | |||
震動 | 9g rms (20Hz-2kHz, 隨機) | |||
橫軸靈敏度 | <±2% | |||
重量 | <0.8g | |||
電源電壓 | +4.75-+5.25V | |||
電源電流 | <60mA (穩態) | |||
噪聲和脈動 | <5mV peak to peak | |||
啟動時間 | <0.5s | |||
RoHS一致性 | 是 | |||
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