HMR3000高精度三維電子羅盤
一、HMR3000簡介：
隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，GPS在導(dǎo)航、定位、測速、定向、測量等方面給人們帶來了極大的方便。但在某些地理環(huán)境下GPS 無法準(zhǔn)確定位（如：被高樓、高山、峽谷、樹冠等物體所遮擋時(shí)），且在靜止情況下也無法得到方向信息。使用Honeywell公司的HMR3000電子羅盤可對(duì)此進(jìn)行有效的補(bǔ)償，保證導(dǎo)航信息99%有效。即使是在GPS信號(hào)失鎖后也能正確工作，真正是"丟星不丟向"。此外，HMR3000電子羅盤還可用來測量物體的姿態(tài)，按照NMEA0183的格式，通過RS232或485接口，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地輸出被測物體的俯仰、橫滾和航向角度，且航向精度高，誤差在±0.5°?？蓮V泛應(yīng)用于航海、通信雷達(dá)、微波定向、海上平臺(tái)控制、天線安裝、無人機(jī)、機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)定向、自動(dòng)控制等方面。HMR3000體積小，功耗低，精度高，價(jià)格便宜是姿態(tài)測量用戶的理想選擇。
二、HMR3000技術(shù)參數(shù)：
參數(shù) | 數(shù)值 | 注釋 |
航向 | ||
精度 | <0.5° RMS | Dip<50°,Tilt<20° |
<1.5° RMS | Dip<75°,Tilt<20° | |
重復(fù)性 | ±0.3° | |
分辨率 | 0.1° | |
單位 | degrees/mils | 用戶可選 |
俯仰和橫滾 | ||
范圍 | ±40° | |
精度 | ±0.4° | Tilt<20° |
±0.6° | Tilt>20° | |
重復(fù)性 | ±0.2° | |
分辨率 | 0.1° | |
單位 | degrees/mils | 用戶選擇 |
磁場范圍 | ||
動(dòng)態(tài)范圍 | ±1.0Guass max | ±0.5Gauss range |
分辨率 | 1mGauss | |
電氣指標(biāo) | ||
支持電壓 | 5.0VDC regulated | |
6 - 15VDC unregulated | ||
電源 | 35mA@6VDC | 正常工作 |
13mA | 停止模式 | |
2.0mA | 睡眠模式 | |
通信 | ||
端口 | RS-232 | Half Duplex |
RS-485 | ||
波特率 | 1200 to 38400bps | |
標(biāo)準(zhǔn) | NMEA0183 | |
更新模式 | 連續(xù) | 1/min to 20Hz per sentence |
選通 | selectable averaging | |
物理指標(biāo) | ||
重量 | 22g | 電路板 |
92g | 封裝 | |
尺寸 | 3.05cmx7.49cmx1.93cm | 電路板 |
10.67cmx3.81cmx2.24cm | 封裝 | |
環(huán)境指標(biāo) | ||
工作溫度 | -20 ℃ - +70 ℃ | |
存儲(chǔ)溫度 | -35 ℃ - +100 ℃ | |
沖擊 | 30inch drop | MIL-STD-811E,TM516.4 |
振動(dòng) | 20-2000Hz | MIL-STD-810E.TM514.4 |
Random 2hrs/axis | ||
制造 | ||
PCB | IPC6012 | |
裝配 | IPC610 | Class II or better |
產(chǎn)品代號(hào) | ||
類型 | 輸出 | 封裝 |
HMR3000-Demo-232 | RS232 | |
HMR3000-D00-232 | RS232 | None |
HMR3000-D21-232 | RS232 | Extended Base |
HMR3000-D00-485 | RS485 | None |
HMR3000-D21-485 | RS485 | Extended Base |
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