產品介紹
AK-PPT6000系列重載精密數字轉臺，是深圳市安星數字系統有限公司專用特種應用設計，整合多個行業中的光機電一體化技術，采用高強度、高精密、無間隙機械結構設計，結合大扭力伺服動力裝置，可實現有效負載100Kg下的高速精密運轉，較好地解決了高精密、高轉速、高負載之間的矛盾，做到同時兼顧。
根據用戶的項目應用場景，AK-PPT6000系列云臺預留輸出軸22位光柵編碼器的安裝位，選擇安裝后，可使云臺的精度進一步提高到5″，適應多領域多種對精度要求十分苛刻的項目。
整機主體采用高強度鋁合金材料，具有大負載、重量輕的特點。
AK-PPT6000系列高速精密重載云臺在高密封性設計的同時，采取了內外氣壓的平衡措施，實現內部與外界可靠的隔離，不泄露，比較適合在溫差變化大、高原、沙漠、濕地、暴雨等惡劣的環境中長期使用。
AK-PPT6000系列高速精密重載云臺可應用在如下領域：精密觀測、無人機反制、激光通訊、數字邊防、雷達光電聯動、森林防火、高速物體追蹤、飛機安全、遠程威懾等，可以定點、車載和艦載。
產品特性
● 多速度可選，450°/秒，垂直360°/秒
● 高負載，可帶100Kg裝置進行水平和俯仰高速運轉
● 高精度，無間隙傳動設計，可選22位光柵編碼器
● 大扭矩伺服動力系統，長期連續運行能夠保持精準度
● 水平360°連續旋轉，垂直±45°
● RS422和網絡多種控制接口
● 支持手動控制、程序控制和遠程控制
● 轉動角度數據實時回傳功能，響應頻率≥50次/秒
● 自動定位功能，支持雷達引導
● 機械強度冗余設計，抗臺風沖擊
● 具有過流、過速、過載的保護機制
● 浪涌保護和防雷擊保護，有效防雷達4500V
● 具有緊急停機和斷電現場保護功能
● 自鎖功能，節能設計
● PTC變功率加熱器，越低溫功率越大，適應極寒天氣
● IP66防護等級
| 型號 | AK-PPT6101 | AK-PPT6102 | AK-PPT6103 | AK-PPT6104 |
| 整機 | | |||
| 有效載重 | 100公斤 | 50公斤 | 100公斤 | 50公斤 |
| 旋轉速度 | 水平：0.001°～45°/s 俯仰：0.001°～30°/s | 水平：0.001°～60°/s 俯仰：0.001°～45°/s | 水平：0.001°～120°/s 俯仰：0.001°～100°/s | 水平：0.001°～450°/s 俯仰：0.001°～360°/s |
| 俯仰旋轉角度 | -45°～＋45° | -60°～＋60° | -45°～＋45° | -45°～＋45° |
| 水平旋轉角度 | 360°連續旋轉 | |||
| 速度精度 | ＜10^-2 | |||
| 速度分辨率 | 0.05°/s | |||
| 位置精度 | 15″ | |||
| 通信接口 | RS422接口，10M速率。 | |||
| 重量 | 39公斤 | |||
| 工作溫度 | －40℃～55℃ | |||
| 抗風等級 | 160公里風速下可正常工作 | |||
| 防雷及防浪涌保護 | ＞4500V | |||
| 功耗 | 靜態8W、峰值300W（不啟動加熱器） | |||
| 供電 | AC220V，4A | |||
| 伺服電機 | ||||
| 規格 | 86低速伺服 | 86低速伺服 | 90高速伺服 | 90高速伺服 |
| 峰值扭力 | 7Nm | 7Nm | 8Nm | 8Nm |
| 轉速 | 1000rpm | 1000rpm | 3000rpm | 3000rpm |
| 轉動機構 | ||||
| 蝸輪蝸桿 | 無間隙自鎖蝸輪蝸桿 | |||
| 同軸度 | 0.01mm | |||
| 編碼器 | ||||
| 類型 | 可選安裝光柵位置編碼器 | |||
| 分辨率 | 22位 | |||
| 精度 | 5″ | |||
| 工作溫度 | －40℃～65℃ | |||
| 輸出 | 位置及ABZ信號同時輸出 | |||
