INNALABS的INL-CVG-GU200是一個雙軸哥氏振動陀螺儀，它的設計和制造可以滿足*具挑戰性的慣性系統要求：
· 運行偏置穩定性（室溫，1σ）<0.1°>
· 低輸出噪聲（<0.008° rms="" @="">
· 大帶寬（300Hz）
· 高MTBF（500,000hr）
· 魯棒性（500高-g 沖擊）
應 用
本產品應用于很多場合，從級性能和小尺寸的慣性系統到天線和平臺穩定。
INNALABS的陀螺儀應用在以下要求的列子中：
· 穩定系統：
- 平臺
- 天線
- 光學
- 車輛...
· 遠程系統和無人車輛：
- AGV（自主導航車輛）
- UUV（無人水下車輛）
- UAV（無人機）
- ROV（遙控操作的水下車輛）...
· 系統
- IMU（慣性測量單元）
- INS ＆ INS/GPS（慣性導航系統）
- AHRS（姿態航向參考系統）
性 能
參 數 | 單 位 | 值 |
軸 數 | 2（x和y軸） | |
輸出格式 | 模擬量 | |
輸出接口 | VDC | 差分=10V全量程（注1） |
溫度補償（偏置，SF） | 是 | |
測量范圍 | Deg/sec | ±110（注2） |
帶寬 | Hz | 300 |
運行偏置穩定性（室溫，1σ） | Deg/hr | 0.1 |
偏置穩定性，全溫量程，1σ | Deg/hr | 10（注3） |
偏置重復性，開啟，1σ | Deg/hr | 0.5 |
角度隨機游走（穩態） | Deg/√hr | 0.008 |
靜態噪聲（0.1-100Hz），RMS | Deg/sec | 0.008 |
比例因子誤差，全溫量程，1σ | ppm | 2500 （注4） |
比例因子線性度 | ppm | 500 |
啟動時間 | sec | 1 |
失調 | mard | 8（注5） |
輸入信號（MIL-STD-461和1275） | VDC | +12 VDC 到 +36 VDC |
功耗 | watt | 2.3@15V |
工作溫度 | degC | -40至+85 |
存儲溫度 | degC | -55至+90 |
振動，工作 | g RMS,Hz | 12g 1-2000Hz，10分/軸 |
振動，運輸 | g RMS,Hz | 3g 1-2000Hz，1h/axis |
沖擊 | gms | 500g，0.5ms半正弦 |
MTBF,（MIL-HDBK 217F） | hr | 500,000 |
電磁環境效應 | MIL-STD-416E | |
壽命 | years | 17 |
重量 | kg | 1 |
尺寸 | mm | H68 × L107 × W107 |
內部自測試 | 是 |
