產品簡介
X5-HR4全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法檢測的環境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
產品特點
1、創新推進,靈巧輕便;
2、強勁續航,持續作業;
3、便捷操控,省時省力;
4、設備通用,省心省力;
5、同步檢測,一體化傳輸;
技能指標
適用環境
1、管徑大于600mm的管道或箱涵;
2、半水環境,水位要大于200mm以上,帶數字聲納檢測水位需大于300mm;
3.、淤泥環境;
配線長度
標配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);
驅動強勁
爬行器為雙螺旋式推進器,順水環境速度可達0.5m/s,逆水環境速度可達0.2m/s;
全系通用
與X5H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭;
功能擴展
搭載聲納探頭:可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況,實現水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測;
搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行精準定位;
搭載二維激光:可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓,并結合聲納創建管道模型。
搭載IMU單元(陀螺儀):可對全地形管道機器人進行精準定位,并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標;