1.激光雷達(dá)導(dǎo)航

巡檢機(jī)器人采用激光雷達(dá)導(dǎo)航方式。激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航的應(yīng)用夠指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地的。激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃、避障、還可實(shí)現(xiàn)小與10mm的高精度，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

2.表計(jì)識(shí)別與熱缺陷檢測(cè)

智能巡檢系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)可見光、熱成像視頻圖像采集功能，系統(tǒng)可自動(dòng)規(guī)劃就近的巡檢設(shè)備自動(dòng)移動(dòng)到位置，控制云臺(tái)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，拍攝機(jī)房?jī)?nèi)各種表計(jì)設(shè)備照片以及機(jī)房?jī)?nèi)各種設(shè)備紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺厥?，系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)圖像信息，識(shí)別表計(jì)讀數(shù)，對(duì)站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行溫度檢測(cè)，對(duì)電流、電壓致熱型缺陷或故障進(jìn)行自動(dòng)分析判斷，并預(yù)警并記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)表計(jì)數(shù)據(jù)沖超過預(yù)設(shè)的報(bào)警值時(shí)，進(jìn)行聲光報(bào)警。

3.超聲波避障

巡檢機(jī)器人超聲波避障傳感器分辨率可達(dá)1mm、可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)5米具備抗噪音干擾能力。具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測(cè)到前方有障礙物時(shí)會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)檢測(cè)整個(gè)場(chǎng)地是否具有其他路線可以到達(dá)下個(gè)巡檢點(diǎn)，如有路徑可到達(dá)，機(jī)器人將避過障礙物進(jìn)行巡檢。

4.防跌落

機(jī)器人的工作環(huán)境比較復(fù)雜，移動(dòng)中會(huì)遇到各種障礙物，固定不動(dòng)的墻體、突然闖入的 行人，如果不能及時(shí)判斷并作出反應(yīng)，就會(huì)發(fā)生碰撞，造成產(chǎn)品損壞或發(fā)生事故。安裝于機(jī)器人上的防跌落傳感器以一定角度實(shí)時(shí)探測(cè)斜下方的距離信息。當(dāng)路面平坦時(shí)，測(cè)距值會(huì)穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)；當(dāng)路面異常時(shí)，測(cè)距值會(huì)超出合理范圍，發(fā)生距離突變，可以判斷為前方存在臺(tái)階或凹陷，此時(shí)控制機(jī)器人進(jìn)行減速或轉(zhuǎn)向，防止機(jī)器人跌落。

5.多傳感器接入

智能巡檢系統(tǒng)配備了環(huán)境檢測(cè)模組攜帶有氣體探測(cè)器、溫濕度傳感器、煙霧探測(cè)器、火焰探測(cè)器、碎窗探測(cè)器、雙鑒探測(cè)器等，可以隨時(shí)對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)的安全狀態(tài)、空氣環(huán)境與溫濕度進(jìn)行分析并得出結(jié)果，氣體分析包括檢測(cè)空氣含臭氧（O3）濃度以及 SF6 氣體濃度，還可以訂制選配有毒與可燃?xì)怏w（CO，H2S，CH4）濃度大小，同時(shí)將結(jié)果反饋給主控室的工作人員，也可人工設(shè)置報(bào)警的限值，包括低溫、高溫報(bào)警限值，濕度報(bào)警限值，氣體濃度報(bào)警限值，超過限值后立即聲光報(bào)警，以防止由于工作人員對(duì)電力機(jī)房環(huán)境的誤判，造成生命危險(xiǎn)。

6.全自主運(yùn)行

系統(tǒng)可代替人工進(jìn)行日常的巡視和檢測(cè)工作，具有自動(dòng)巡檢功能，整個(gè)巡檢過程不需人工干預(yù)。機(jī)器人可按照每日規(guī)劃的巡視檢測(cè)任務(wù)，定時(shí)開始巡視檢測(cè)工作?？筛鶕?jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢點(diǎn)的位置，沿著預(yù)定軌跡依次進(jìn)行自動(dòng)巡檢。

系統(tǒng)也支持定點(diǎn)或定任務(wù)巡檢。只需通過后臺(tái)系統(tǒng)，選擇想要進(jìn)行巡視的巡檢點(diǎn)，向系統(tǒng)派發(fā)臨時(shí)巡檢任務(wù)，系統(tǒng)就會(huì)按照選擇的任務(wù)內(nèi)容，規(guī)劃處巡檢方案自動(dòng)完成巡檢任務(wù)。

7.5G網(wǎng)絡(luò)傳輸

機(jī)器人與后臺(tái)之間采用5G網(wǎng)絡(luò)通信模式。5G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)不僅做到了在傳輸速度上的提高，在傳輸?shù)姆€(wěn)定性上也有突出的進(jìn)步。所以5G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在實(shí)際的應(yīng)用過程中非常實(shí)用，傳輸穩(wěn)定性的提高使工作的難度降低，不會(huì)因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境的場(chǎng)景復(fù)雜而造成傳輸時(shí)間過長(zhǎng)或者傳輸不穩(wěn)定的情況。

8.8K VR全景

巡檢機(jī)器人采用8K分辨率的全景攝像機(jī)，可實(shí)現(xiàn)8K分辨率的視頻輸出。配合5G網(wǎng)絡(luò)傳輸可實(shí)現(xiàn)低延時(shí)視頻觀看。360度全景圖像源自對(duì)真實(shí)場(chǎng)景的拍攝捕捉，真實(shí)感強(qiáng)，可觀看整個(gè)場(chǎng)景空間的所有圖像信息，無視角死區(qū)。360全景播放經(jīng)過特殊透視處理，立體感、沉浸感強(qiáng)烈。觀看360全景展示時(shí)，觀賞者可通過在電腦上鼠標(biāo)任意放大縮小、隨意拖動(dòng)或者佩戴VR頭盔。

9.4K高清可見光

機(jī)器人采用4K分辨率可見光攝像機(jī)，可達(dá)到800像素。4K分辨率是1080P攝像機(jī)分辨率的4倍。運(yùn)用在變電站場(chǎng)景中圖像更清晰，細(xì)節(jié)更豐富，更有利于儀表儀器圖像分析，提高識(shí)別準(zhǔn)確度。

10.網(wǎng)絡(luò)安全加密

系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全包含5G網(wǎng)絡(luò)安全、云平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)安全、機(jī)器人本體網(wǎng)絡(luò)安全。隨著5G網(wǎng)絡(luò)的大規(guī)模部署，運(yùn)營(yíng)商在5G網(wǎng)絡(luò)安全方面技術(shù)越來越成熟。機(jī)器人本體與后臺(tái)之間的通信采用加密算法，確保傳輸鏈路數(shù)據(jù)安全。云平臺(tái)方面采用成熟的云平臺(tái)，或者國(guó)網(wǎng)等企業(yè)部署云平臺(tái)以保證后臺(tái)數(shù)據(jù)安全。

11.平臺(tái)云部署

5G多功能巡檢機(jī)器人平臺(tái)支持本地部署，同時(shí)支持平臺(tái)化部署。在平臺(tái)化部署時(shí)，需采用模塊化的設(shè)計(jì)方式，支持不同模塊的分布式部署；平臺(tái)支持云化，能通過管理界面將功能模塊發(fā)布至不同的數(shù)據(jù)中心，與5G核心網(wǎng)靈活對(duì)接，實(shí)現(xiàn)多功能巡檢業(yè)務(wù)的就近處理。

12.多點(diǎn)集中布控

5G多功能巡檢機(jī)器人平臺(tái)采用云化部署，在不同地點(diǎn)部署的機(jī)器人可通過5G網(wǎng)絡(luò)連接到同一云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)集中部署，統(tǒng)一管理。

5G 全景VR觸控控制巡檢機(jī)器人技術(shù)規(guī)格書
系統(tǒng)名稱	功能	參數(shù)要求
機(jī)器人的工作條件	低溫	普通-20℃，高原-40℃
	高溫	+50℃
	風(fēng)速	10級(jí)，海邊12級(jí)
	濕度	95%
	積雪	5cm
	涉水	100mm
	鹽霧環(huán)境	海邊
	電廠環(huán)境	50Hz
外觀外殼系統(tǒng)	配色	黑白
	防腐	5mmABS+噴漆
	防松	彈平墊，螺紋膠，防松螺母
	美觀	簡(jiǎn)潔大方
	家族標(biāo)志/logo/銘牌	有
	標(biāo)識(shí)	部件，外殼絲印
	防風(fēng)	≥10級(jí)
	防撞設(shè)計(jì)	前后
	總重量	≤80kg
	外形尺寸	738*590*864mm
	可靠性	電磁屏蔽，IP55
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)	輪樣式	4輪差速，10寸*4
	電機(jī)驅(qū)動(dòng)	188W*4，敏動(dòng)SP42
	減速機(jī)	20倍，行星
	聯(lián)軸器	有
	運(yùn)動(dòng)速度	1.2m/s
	速度可調(diào)	0~1.2m/s連續(xù)可調(diào)
	重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度	±10mm
	轉(zhuǎn)向	原地轉(zhuǎn)向
	爬坡能力	15°以上
	越障能力	5cm
	避障模塊	超聲波避障0.2~2m
	涉水	10cm
	制動(dòng)	1m/s 速度下＜0.5m
導(dǎo)航定位系統(tǒng)	定位方式	無軌激光導(dǎo)航
	導(dǎo)航精度	±1cm
	地圖更新	自動(dòng)或手動(dòng)
	繞障算法	有繞障邏輯，廣泛的障礙，包括跌落障礙
導(dǎo)航定位系統(tǒng)	一鍵返航	一鍵返航優(yōu)先級(jí)，處于任何狀態(tài)都可以返回，任務(wù)中斷，掛存，繼續(xù)中斷前的任務(wù)。
	繞障策略	前方有障礙物時(shí)，繞開，計(jì)算其它可行路徑
	通訊中斷返航	通訊中斷能根據(jù)既定策略返航
云臺(tái)控制系統(tǒng)	水平角度	±180°
	垂直角度	‘-30°~90°
	旋轉(zhuǎn)精度	±0.1°
	目標(biāo)定中功能	有
	輔助系統(tǒng)	輔助照明，紅外燈，雨刷器
5G通訊系統(tǒng)	本地通訊	wifi
	遠(yuǎn)程通訊	5G
	通訊帶寬	100M
	通訊距離	1000m
	通訊設(shè)備	MESH
	傳輸方式	光纖，網(wǎng)線
電源管理系統(tǒng)	電池類型	三元鋰電池48AH
	充電方式	無線
	充電功率	約150W
	充電距離	2~3cm
	充電管控系統(tǒng)	有
	低電返航	有
	充電時(shí)間	8小時(shí)
	續(xù)航時(shí)間	8小時(shí)
語音對(duì)講系統(tǒng)	拾音范圍	10m，80平
	單獨(dú)器件	專業(yè)錄音全向音頭
	靈敏度	不小于-30dB
	信噪比	85dB
	頻率響應(yīng)	100Hz~18kHz
	輸出阻抗	600Ω非平衡
狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)	網(wǎng)絡(luò)	網(wǎng)絡(luò)通訊是否正常
	電量	電池電量測(cè)量，超壓，低壓，低容量報(bào)警
	溫度	機(jī)器人內(nèi)溫度實(shí)時(shí)檢測(cè)，超溫報(bào)警
	各設(shè)備通訊	電機(jī)，驅(qū)動(dòng)，高清，紅外，視頻服務(wù)器，交換機(jī)等所有可通訊設(shè)備可檢測(cè)設(shè)備是否通訊正常
	各傳感器狀態(tài)	各傳感器是否是正常值
識(shí)別系統(tǒng)	高清分辨率	4096X2160
	像素	800w
	光學(xué)變焦	8.1-243mm，30 倍光學(xué)變倍
	錄像功能	支持
	紅外分辨率	640*480
	靈敏度	不低于0.08℃
	測(cè)溫精度	±2℃
	點(diǎn)溫度提取	支持
	區(qū)域溫度提取	支持
	模式識(shí)別軟件	圖像類別查詢（現(xiàn)有，要做），提前做識(shí)別準(zhǔn)備（如果知道項(xiàng)目場(chǎng)所）
8K全景VR攝像機(jī)	網(wǎng)絡(luò)協(xié)議	RTSP/RTMP
	視頻壓縮	H.264/H.265
	鏡頭數(shù)量	4目
	成像范圍	水平：360° 垂直： 360°
	全景成像	8K（7680*4320）
	網(wǎng)絡(luò)協(xié)議	RTSP/RTMP
觸屏控制	網(wǎng)絡(luò)協(xié)議	8英寸觸摸屏
	圖像顯示	通過移動(dòng)作業(yè)協(xié)同功能，實(shí)現(xiàn)前后臺(tái)音頻及視頻通話，以及文字輸入、圖片發(fā)送、屏幕共享、屏幕標(biāo)注功能。音頻通話在變電站環(huán)境需音量足夠、聲音清晰。
	其他移動(dòng)終端接入	平臺(tái)支持巡檢機(jī)器人在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通過5G模塊發(fā)布WIFI熱點(diǎn)，智能安全帽或AR眼鏡經(jīng)過實(shí)現(xiàn)WIFI接入，其視頻圖像能在巡檢機(jī)器人屏幕以及控制臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)呈現(xiàn)?？刂婆_(tái)和智能安全帽之間能實(shí)現(xiàn)音頻通信，和AR眼鏡之間能實(shí)現(xiàn)音頻、視頻通信。移動(dòng)作業(yè)協(xié)同功能需至少支持2路智能安全帽、1路AR眼鏡的接入。
	機(jī)器人觸摸控制	支持
環(huán)境檢測(cè)	溫度	±0.5℃(25℃）
	濕度	±3%RH(5%RH~95%RH)
	粉塵	PM2.5，PM5,PM10
操作系統(tǒng)	例巡	完整巡檢路線，定時(shí)巡檢
	特巡	分類別，分設(shè)備，獨(dú)立巡檢點(diǎn)單獨(dú)巡檢
	人工遙控巡檢	手動(dòng)控制機(jī)器人巡檢
	巡檢切換	各種巡檢模式自由切換，巡檢優(yōu)先級(jí)設(shè)定。
	視頻錄像錄制與回放	根據(jù)設(shè)備選取巡檢錄像，自由回放
	機(jī)器人管理	機(jī)器人切換，任務(wù)管理和實(shí)時(shí)監(jiān)控跟隨切換
	任務(wù)管理模塊	各種巡檢模式管理
	實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊	巡檢監(jiān)控和機(jī)器人控制
	巡檢結(jié)果確認(rèn)	告警確認(rèn)，結(jié)果瀏覽，報(bào)告生成
	巡檢結(jié)果分析	各巡檢點(diǎn)，設(shè)備查詢?yōu)g覽和輸出
	用戶設(shè)置	告警閾值設(shè)置，消息訂閱設(shè)置，權(quán)限管理
	系統(tǒng)調(diào)試維護(hù)	地圖維護(hù)，軟件設(shè)置，機(jī)器人人校正，初始位設(shè)置
	數(shù)據(jù)接入	與客戶系統(tǒng)對(duì)接，符合通訊規(guī)范
	集控功能	一站多機(jī)和一機(jī)多站功能
包裝運(yùn)輸	包裝設(shè)計(jì)	木包裝箱，內(nèi)襯設(shè)計(jì)
配附件	充電房，微氣象站，無線設(shè)備，無線充電設(shè)備，工具箱	有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)清單，其它根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況編制，
專用工作站	工控機(jī)	I7,16G，4T，其它根據(jù)客戶要求
技術(shù)文檔資料	出廠檢驗(yàn)報(bào)告	有
	出廠合格證	有
	裝箱單	有
	產(chǎn)品說明書	有
	操作手冊(cè)	有
	維護(hù)手冊(cè)	有
	備品備件清單	有

1.1.2.6. 設(shè)備運(yùn)行聲音采集

智能巡檢系統(tǒng)中的機(jī)器人搭載設(shè)備運(yùn)行聲音采集裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)的設(shè)備運(yùn)行聲音錄制，并上傳文件至后臺(tái)后，可展示聲音波形文件。根據(jù)采集的聲音進(jìn)行音頻頻譜分析，記錄故障時(shí)的頻譜，根據(jù)比對(duì)來逐步實(shí)現(xiàn)根據(jù)音頻頻譜來辨別故障。

1.1.2.7. 外觀檢測(cè)

系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)置定時(shí)的采樣，記錄設(shè)備的正常狀態(tài)，對(duì)于損壞的設(shè)備系統(tǒng)會(huì)根據(jù)樣圖通過算法進(jìn)行設(shè)備損壞的判斷。當(dāng)受監(jiān)控設(shè)備發(fā)生異物覆蓋時(shí)，針對(duì)覆蓋物對(duì)設(shè)備的影響大小進(jìn)行報(bào)警，若對(duì)設(shè)備產(chǎn)生重要影響，會(huì)持續(xù)發(fā)出警告，若影響不大，則僅在附著時(shí)進(jìn)行警告。

1.1.2.8. 視頻錄像存儲(chǔ)

支持手動(dòng)、自動(dòng)定時(shí)錄像、動(dòng)態(tài)感知錄像、報(bào)警聯(lián)動(dòng)錄像、視頻丟失報(bào)警錄像、循環(huán)錄像和報(bào)警預(yù)錄像；支持服務(wù)器錄像和本地錄像；

分布式存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)：錄像內(nèi)容可存儲(chǔ)在 PC 客戶端、服務(wù)器、專用存儲(chǔ)設(shè)備或帶硬盤的視頻編碼器上，用戶可通過客戶端軟件對(duì)全網(wǎng)的錄像文件進(jìn)行統(tǒng)一管理；

支持存儲(chǔ)服務(wù)器、磁盤陣列、NAS、SAN 等多種存儲(chǔ)方案；

1.1.2.9. 視頻錄像回放

多畫面同時(shí)回放：支持同時(shí)回放多個(gè)服務(wù)器或本地的多個(gè)存儲(chǔ)通道的同一時(shí)間的錄像文件，多達(dá) 16 畫面同時(shí)同步回放，支持 1/4/6/9/16 畫面顯示；

支持多種回放操作：回放時(shí)可以進(jìn)行暫停、播放、停止、快放、慢放、單幀步進(jìn)、單幀后退、循環(huán)播放、精確定位到某幀、打印、縮放、備份、調(diào)節(jié)音量、調(diào)節(jié)亮度／色度／對(duì)比度／色調(diào)等操作；

畫面抓拍：將任意一副回放圖像存放成 JPEG 或 BMP 格式的圖像；

1.1.2.10. 語音對(duì)講

支持實(shí)時(shí)語音雙向?qū)χv和語音單向廣播

支持編碼端語音主動(dòng)呼叫，即音頻可以通過視頻轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)，在任意的客戶端或輸出，建立語音對(duì)講通道

1.1.3. 安全及環(huán)境智能檢測(cè)

1.1.3.1. 環(huán)境溫濕度檢測(cè)

對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，溫度以及濕度常常是影響儀器正常運(yùn)行的重要因素，在搭載了產(chǎn)品的溫濕度傳感器后，軟件可以實(shí)時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控，并根據(jù)溫濕度變化趨勢(shì)對(duì)未來做出合理的預(yù)測(cè)，從而有效避免可能發(fā)生的異常問題。采集到的溫、濕度數(shù)據(jù)顯示在人機(jī)交互客戶端的上方，用戶可切換查看范圍和數(shù)據(jù)曲線。

1.1.3.2. 系統(tǒng)手動(dòng)遙控功能

通過后臺(tái)管理軟件遠(yuǎn)程遙控和通過便攜式平板或?qū)Ｓ眠b控器遙控。當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)時(shí)可隨時(shí)人工干預(yù)無縫切換至手動(dòng)模式下進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控或現(xiàn)場(chǎng)遙控。

在界面中提供語音對(duì)講、錄音、抓拍、錄像、回放、機(jī)器人控制等功能按鍵

1.1.4. 業(yè)務(wù)巡檢輔助功能

1.1.4.1. 定期、定時(shí)、定點(diǎn)巡檢

系統(tǒng)支持設(shè)定定時(shí)巡檢任務(wù)，并且以日歷的形式展示定時(shí)巡檢任務(wù)排班計(jì)劃，當(dāng)系統(tǒng)服務(wù)發(fā)現(xiàn)某一個(gè)任務(wù)達(dá)到執(zhí)行時(shí)間時(shí)，可以自動(dòng)觸發(fā)的設(shè)備執(zhí)行自動(dòng)巡檢任務(wù)。系統(tǒng)可幫助用戶完成以下定時(shí)巡檢任務(wù)。

1.1.4.2. 全面巡檢

全面巡檢是指通過預(yù)先設(shè)定站內(nèi)設(shè)備的表計(jì)、狀態(tài)指示、接頭溫度、外觀及輔助設(shè)施外觀、變電站運(yùn)行環(huán)境等巡檢點(diǎn)，快速生成抄錄任務(wù)。巡檢點(diǎn)位預(yù)設(shè)中的變電站全部點(diǎn)位，用戶可在此基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際情況自行添加或減少點(diǎn)位（注：所有涉及到巡檢點(diǎn)設(shè)備樹的均提供勾選及模糊查詢篩選功能）。

1.1.4.3. 專項(xiàng)紅外測(cè)溫

紅外測(cè)溫是指通過預(yù)先設(shè)定站內(nèi)設(shè)備的紅外測(cè)溫巡檢點(diǎn)，快速生成任務(wù)，用戶可在此基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際情況自行添加或減少點(diǎn)位。

1.1.4.4. 專項(xiàng)油位油溫表抄錄

油位油溫表抄錄指預(yù)先設(shè)定站內(nèi)設(shè)備的油位、油溫表巡檢點(diǎn)，快速生成抄錄任務(wù)，、油溫表點(diǎn)位，用戶可在此基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際情況自行添加或減少點(diǎn)位。

1.1.4.5. 專項(xiàng) SF6 壓力表抄錄

SF6 壓力表抄錄指通過預(yù)先設(shè)定站內(nèi)的 SF6 壓力表巡檢點(diǎn)，快速生成抄錄任務(wù)，用戶可在此基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際情況自行添加或減少點(diǎn)位。

1.1.4.6. 專項(xiàng)避雷器表計(jì)抄錄

避雷器表計(jì)抄錄指預(yù)先設(shè)定站內(nèi)的避雷器表計(jì)巡檢點(diǎn)，快速生成抄錄任務(wù)，巡檢點(diǎn)位預(yù)設(shè)避雷器動(dòng)作次數(shù)、泄漏電流表點(diǎn)位，用戶可在此基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際情況自行添加或減少點(diǎn)位。

1.1.4.7. 專項(xiàng)位置狀態(tài)識(shí)別

位置狀態(tài)識(shí)別指通過預(yù)先設(shè)定站內(nèi)的開關(guān)、閘刀等位置狀態(tài)識(shí)別巡檢點(diǎn)，快速生成巡檢任務(wù)；用戶可在此基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際情況自行添加或減少點(diǎn)位。

1.1.4.8. 專項(xiàng)缺陷跟蹤

缺陷跟蹤是指通過對(duì)站內(nèi)非正常巡檢點(diǎn)位的預(yù)先設(shè)定，快速生成巡檢任務(wù)，對(duì)缺陷設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)跟蹤或定點(diǎn)監(jiān)視。巡檢點(diǎn)位預(yù)設(shè)設(shè)備樹中有異常標(biāo)識(shí)的點(diǎn)位（根據(jù)一次審核結(jié)果為非正常的點(diǎn)位，在設(shè)備樹上標(biāo)志為異常），用戶可在此基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際情況自行添加或減少點(diǎn)位。

1.1.5. 智能報(bào)警

系統(tǒng)應(yīng)具備預(yù)警功能，可完成歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與趨勢(shì)分析，能夠提前預(yù)測(cè)變電所可能出現(xiàn)的設(shè)備故障和運(yùn)行環(huán)境缺陷，并及時(shí)發(fā)出預(yù)警信息通知后臺(tái)管理人員。

（1） 設(shè)備接頭高溫報(bào)警

（2） 儀表讀數(shù)超范圍報(bào)警

（3） 設(shè)備歷史曲線突變報(bào)警

1.1.6. 巡檢結(jié)果綜合分析導(dǎo)出

巡檢結(jié)果分析實(shí)現(xiàn)各巡檢點(diǎn)位任務(wù)的查詢、瀏覽、輸出功能，分析各設(shè)備的巡檢覆蓋情況，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)該巡檢任務(wù)信息查詢、瀏覽及審核確認(rèn)，具備導(dǎo)出相應(yīng)報(bào)告。

1.1.6.1. 對(duì)比分析

對(duì)比分析主要實(shí)現(xiàn)以設(shè)備樹的形式，對(duì)全站各巡檢點(diǎn)位的采集信息、識(shí)別結(jié)果進(jìn)行瀏覽、進(jìn)行對(duì)比分析，生成歷史曲線等功能，并可根據(jù)需要生成分析報(bào)告。

橫向?qū)Ρ确治?/span>：通過設(shè)備樹選擇多個(gè)巡檢點(diǎn)位（設(shè)備樹支持模糊篩選），輸出相應(yīng)的表格顯示巡檢點(diǎn)位、識(shí)別時(shí)間和識(shí)別結(jié)果，以宮格形式依次展示所選點(diǎn)位的采集信息，以進(jìn)行橫向的比對(duì)。

縱向?qū)Ρ确治?/span>：通過設(shè)備樹選擇單個(gè)巡檢點(diǎn)位（設(shè)備樹支持模糊篩選），此時(shí)可查詢?cè)撗矙z點(diǎn)位的歷史信息，通過時(shí)間段進(jìn)行查詢條件設(shè)置，輸出相應(yīng)的表格顯示識(shí)別時(shí)間和識(shí)別結(jié)果，以宮格形式按照時(shí)間順序展示所選點(diǎn)位的采集信息，對(duì)于可識(shí)別信息同時(shí)生成相應(yīng)歷史曲線，以進(jìn)行縱向的比對(duì)。

1.1.6.2. 智能報(bào)表統(tǒng)計(jì)導(dǎo)出

智能巡檢管理軟件可支持各種信息的報(bào)表生成，支持日志記錄（保存于數(shù)據(jù)庫(kù)中），工作人員可根據(jù)需要按照不同關(guān)鍵字段（如時(shí)間、設(shè)備名稱、問題表現(xiàn)、事故分析等等）來生成不同類型的報(bào)表，報(bào)表能以表格多種形式，通過同比、環(huán)比等多種途徑進(jìn)行分析，利于從不同角度來判斷機(jī)房?jī)?nèi)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀況，并預(yù)測(cè)設(shè)備性能。

當(dāng)出現(xiàn)通信中斷、接收的報(bào)文內(nèi)容異常的情況時(shí)，系統(tǒng)設(shè)備失去網(wǎng)絡(luò)后可能無法正常工作，后臺(tái)具備網(wǎng)絡(luò)通信斷開報(bào)警。每臺(tái)設(shè)備巡檢結(jié)果的多張照片統(tǒng)一歸集于每臺(tái)設(shè)備目錄下，系統(tǒng)邏輯清晰，以便后期故障排查。

1.1.7. 協(xié)助應(yīng)急事故處理

協(xié)助應(yīng)急事故處理是指站區(qū)內(nèi)發(fā)生設(shè)備起火、設(shè)備爆炸、SF6 氣體泄漏等嚴(yán)重威脅變電站設(shè)備財(cái)產(chǎn)安全與巡檢人員人身安全的突發(fā)情況時(shí)，遠(yuǎn)方運(yùn)維人員可通過系統(tǒng)導(dǎo)航圖點(diǎn)選設(shè)備建立特巡任務(wù)，并發(fā)送指令，系統(tǒng)時(shí)間聚焦深入事故現(xiàn)場(chǎng)，到達(dá)位置后，將系統(tǒng)切換至后臺(tái)遙控模式，遙控檢測(cè)設(shè)備位置，旋轉(zhuǎn)云臺(tái)方向，快速定位故障區(qū)域，并實(shí)時(shí)錄制和讀取現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，查看相鄰設(shè)備，利用系統(tǒng)視頻傳輸向運(yùn)維站傳送現(xiàn)場(chǎng)信息，運(yùn)維人員在遠(yuǎn)方可快速了解現(xiàn)場(chǎng)情況、掌握現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)，及時(shí)確定處理方案，保障運(yùn)維人員人身安全，巡檢點(diǎn)位由用戶根據(jù)事故情況進(jìn)行設(shè)定。

1.1.8. 網(wǎng)頁(yè)瀏覽

支持 WEB 瀏覽，服務(wù)器內(nèi)置 Web Server，用戶可通過 IE 瀏覽器隨時(shí)登錄和退出；

具備 100 人以上的并發(fā)訪問能力，在并發(fā)訪問人數(shù)達(dá)到上限值后應(yīng)能拒絕以后的訪問者并給出訪問者已達(dá)值無法訪問的提示或能按照登錄用戶的重要等級(jí)自動(dòng)將等級(jí)低的連接中斷。

1.2. 我司現(xiàn)有軟件平臺(tái)介紹

1.2.1. 平臺(tái)功能模塊

1.2.1.1. 巡檢監(jiān)控

巡檢監(jiān)控是機(jī)器人系統(tǒng)的默認(rèn)界面，包括可見光視頻、紅外視頻、巡檢狀態(tài)、巡檢報(bào)文。

通過『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『實(shí)時(shí)監(jiān)控』—『巡檢監(jiān)控』進(jìn)入界面。

圖巡檢監(jiān)控界面

a) 可見光視頻

可見光視頻直觀展示機(jī)器人當(dāng)前巡檢設(shè)備的實(shí)時(shí)圖像，顯示當(dāng)前云臺(tái)水平位置、垂直位置，可單圖全屏放大。主要包括表計(jì)、位置狀態(tài)、設(shè)備外觀等。

a) 紅外視頻

紅外視頻直觀展示機(jī)器人當(dāng)前巡檢設(shè)備的紅外圖像，可單圖全屏放大。主要包括設(shè)備溫度、環(huán)境溫度等。

b) 巡檢狀態(tài)

巡檢狀態(tài)主要包括巡檢地圖、機(jī)器人巡檢實(shí)時(shí)位置、巡檢任務(wù)信息（包括巡檢點(diǎn)總數(shù)、異常巡檢點(diǎn)數(shù)、當(dāng)前巡檢點(diǎn)、已巡檢點(diǎn)數(shù)、預(yù)計(jì)巡檢時(shí)間，巡檢進(jìn)度）等信息顯示功能。當(dāng)鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)到機(jī)器人圖標(biāo)上，持續(xù)時(shí)間超過3秒，則顯示出當(dāng)前巡檢任務(wù)名稱、巡檢點(diǎn)位信息、預(yù)計(jì)巡檢時(shí)間等。

c) 巡檢報(bào)文

巡檢報(bào)文實(shí)現(xiàn)分類顯示事件報(bào)文功能，分實(shí)時(shí)信息、設(shè)備告警信息、系統(tǒng)告警信息等層次頁(yè)面。

1) 實(shí)時(shí)信息頁(yè)面顯示包含正常、異常等全部信息，反映設(shè)備、機(jī)器人和客戶端的動(dòng)態(tài)巡檢情況，例如機(jī)器人的行進(jìn)路線（巡檢點(diǎn)位），每一巡檢點(diǎn)位識(shí)別結(jié)果、任務(wù)進(jìn)度等。

2) 告警頁(yè)面顯示相應(yīng)異常信息，異常信息描述應(yīng)明確規(guī)范。

3) 告警信息具備聲光報(bào)警或閃爍提醒等功能，且設(shè)備告警信息、系統(tǒng)告警信息應(yīng)采用不同的告警方式。告警信息應(yīng)每條確認(rèn)，有新告警信息上傳時(shí)，在層次頁(yè)面右側(cè)紅字提醒未確認(rèn)條數(shù)。

4) 設(shè)備告警信息：顯示巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的設(shè)備告警信息，按預(yù)警、一般告警、嚴(yán)重告警、危急告警進(jìn)行分類提示，點(diǎn)擊條目進(jìn)入任務(wù)審核界面，可對(duì)該點(diǎn)告警信息進(jìn)行即時(shí)確認(rèn)。

5) 系統(tǒng)告警信息：顯示包含機(jī)器人、系統(tǒng)告警信息，例機(jī)器人內(nèi)部溫度過高、機(jī)器人通信中斷、磁導(dǎo)航損壞、機(jī)器人遇到障礙物、機(jī)器人電池電壓過低、激光機(jī)器人地圖位置丟失等。

6) 所有告警信息雙擊后，均可跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的巡檢數(shù)據(jù)審核界面，對(duì)告警信息進(jìn)行即時(shí)確認(rèn)。

1.2.1.2. 機(jī)器人遙控

機(jī)器人控制實(shí)現(xiàn)任務(wù)控制、機(jī)器人控制和各類功能按鍵控制功能，操作前需登錄。

任務(wù)控制在巡檢地圖界面提供任務(wù)的暫停（原地）、終止（原地）、一鍵返航功能按鍵。

暫停（原地）：機(jī)器人應(yīng)停止并停留原地，任務(wù)不取消，可任意控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)區(qū)域的全面普測(cè)，再次點(diǎn)擊此按鈕繼續(xù)當(dāng)前任務(wù)。當(dāng)對(duì)機(jī)器無任何操作達(dá)到30分鐘時(shí)，彈出1分鐘倒計(jì)時(shí)對(duì)話框（可點(diǎn)擊取消），對(duì)話框倒計(jì)時(shí)結(jié)束，機(jī)器人將繼續(xù)進(jìn)行當(dāng)前任務(wù)。

終止（原地）：機(jī)器人終止當(dāng)前任務(wù)并生成巡檢任務(wù)報(bào)告，停留原地待命。當(dāng)對(duì)機(jī)器無任何操作達(dá)到30分鐘時(shí)，彈出1分鐘倒計(jì)時(shí)對(duì)話框（可點(diǎn)擊取消），對(duì)話框倒計(jì)時(shí)結(jié)束，機(jī)器人將自動(dòng)返航。

通過『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『實(shí)時(shí)監(jiān)控』—『機(jī)器人遙控』進(jìn)入界面。

圖機(jī)器人遙控界面

紅外測(cè)溫：可以對(duì)紅外設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)、區(qū)域測(cè)溫。

SX——點(diǎn)測(cè)溫

AX——區(qū)域測(cè)溫（溫和平均溫度）

步驟：

1) 點(diǎn)測(cè)溫：點(diǎn)擊選擇S1-S3中的某個(gè)圖標(biāo)，然后在界面上需要的紅外設(shè)備部位點(diǎn)擊會(huì)自動(dòng)顯示該點(diǎn)當(dāng)前溫度；

1) 區(qū)域測(cè)溫：點(diǎn)擊選擇A1-A3中的某個(gè)圖標(biāo)，然后在界面上畫出紅外設(shè)備部位區(qū)域，點(diǎn)擊會(huì)自動(dòng)獲取該區(qū)域內(nèi)的溫度和平均溫度。

2) 車體控制：設(shè)置當(dāng)前手動(dòng)車體控制的車速、車體前、后、左、右的方向控制。

3) 云臺(tái)控制：對(duì)云臺(tái)方向進(jìn)行手動(dòng)控制及對(duì)可見光鏡頭調(diào)整控制。

1.2.1.3. 設(shè)備告警信息確認(rèn)

設(shè)備告警查詢確認(rèn)實(shí)現(xiàn)當(dāng)前設(shè)備告警信息的審核確認(rèn)，以及對(duì)歷史設(shè)備告警信息的查詢、瀏覽、輸出功能，同時(shí)可分析設(shè)備告警頻次、告警等級(jí)等情況。

當(dāng)普通用戶登錄時(shí)設(shè)備告警信息應(yīng)逐條確認(rèn)，當(dāng)管理員、超級(jí)管理員登錄時(shí)設(shè)備告警信息可批量確認(rèn)。

『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『巡檢結(jié)果確認(rèn)』—『設(shè)備告警信息確認(rèn)』進(jìn)入界面。

圖設(shè)備告警信息確認(rèn)

步驟：

1) 在界面左側(cè)的樹形列表中選擇要查詢的一次設(shè)備名，可以單選一個(gè)也可以多選；

4) 在界面右側(cè)上方選擇搜索的開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間；

5) 選擇類型為“告警”類型；

6) 然后點(diǎn)擊查詢，在下方頁(yè)面將顯示所有要搜索的巡檢信息（如巡檢時(shí)間、所在區(qū)域、間隔、一次設(shè)備、點(diǎn)位名稱、方位、相別、識(shí)別結(jié)果、告警等級(jí)、告警狀態(tài)）。

7) 選擇其中一個(gè)巡檢信息條目；

8) 下方顯示該一次設(shè)備該次巡檢的抓圖；

9) 選擇需要確認(rèn)的告警信息條目，允許選擇一個(gè)或批量多個(gè)；

10) 在界面右側(cè)下方的框欄中設(shè)置確認(rèn)信息，如選擇結(jié)果正常/異常、告警等級(jí)、實(shí)際值識(shí)別正常還是異常；

11) 然后選擇『確認(rèn)』。

12) 數(shù)據(jù)導(dǎo)出過程描述：在巡檢結(jié)果列表前勾選□允許選擇一個(gè)或多個(gè)，然后選擇上方的『導(dǎo)出』按鈕。導(dǎo)出文件保存為.doc格式。

1.2.1.4. 主接線展示

主接線圖展示主要以主接線圖形式直觀顯示機(jī)房設(shè)備告警情況。界面主體按照機(jī)房主接線和設(shè)備實(shí)際布置情況繪制。

1) 視頻識(shí)別、紅外測(cè)溫、智能分析、音頻采集、雙向語音、局放檢測(cè)、環(huán)境檢測(cè)、

2) 圖像識(shí)別、自動(dòng)巡檢、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、報(bào)表輸出、任務(wù)管理、預(yù)警與聯(lián)動(dòng)、機(jī)器人自檢等。

3) 各個(gè)設(shè)備圖元和間隔名稱兼具報(bào)警匯總的功能，根據(jù)設(shè)備狀態(tài)分色顯示，以最近一次巡檢結(jié)果為準(zhǔn)，設(shè)備正常狀態(tài)下，設(shè)備圖元和間隔名稱顯示綠色，預(yù)警狀態(tài)時(shí)顯示為藍(lán)色，一般缺陷時(shí)顯示為黃色，重要缺陷時(shí)顯示為橙色，危急缺陷時(shí)顯示為紅色（間隔名稱顏色以告警等級(jí)顯示）。并具備閃爍提醒功能，信息未確認(rèn)時(shí)顏色閃爍。

1.2.1.5. 間隔展示

間隔展示主要以間隔形式直觀顯示全所設(shè)備告警情況，具備模糊查詢功能，以最近一次巡檢結(jié)果為準(zhǔn)。

1) 界面默認(rèn)顯示為全站告警頁(yè)面，顯示所有間隔列表，間隔名兼具報(bào)警匯總的功能，本間隔正常時(shí)顯示為綠色，預(yù)警狀態(tài)時(shí)顯示為藍(lán)色，一般缺陷時(shí)顯示為黃色，重要缺陷時(shí)顯示為橙色，危急缺陷時(shí)顯示為紅色（間隔名稱顏色以告警等級(jí)顯示）。

2) 點(diǎn)擊全站告警一覽表的間隔名，進(jìn)入間隔告警頁(yè)面，顯示該間隔的所有點(diǎn)位，點(diǎn)位正常時(shí)顯示為綠色，預(yù)警狀態(tài)時(shí)顯示為藍(lán)色，一般缺陷時(shí)顯示為黃色，重要缺陷時(shí)顯示為橙色，危急缺陷時(shí)顯示為紅色。

3) 巡檢點(diǎn)位設(shè)備樹中，設(shè)標(biāo)志位顯示相應(yīng)點(diǎn)位的狀態(tài)，點(diǎn)位正常時(shí)顯示為綠色，預(yù)警狀態(tài)時(shí)顯示為藍(lán)色，一般缺陷時(shí)顯示為黃色，重要缺陷時(shí)顯示為橙色，危急缺陷時(shí)顯示為紅色。

『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『設(shè)備告警信息確認(rèn)』—『間隔展示』進(jìn)入菜單。

圖 間隔展示

圖 間隔展示界面

1.2.1.6. 巡檢日志查詢

巡檢日志查詢提供所有已執(zhí)行的巡檢日志查詢功能。巡檢日志顯示各巡檢任務(wù)巡檢的開始和結(jié)束時(shí)間、巡檢類型、結(jié)束動(dòng)作、任務(wù)狀態(tài)等信息。

『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『巡檢結(jié)果確認(rèn)』—『巡檢日志查詢』進(jìn)入菜單。

圖 巡檢日志查詢

圖 巡檢日志查詢

步驟：

1) 在界面上側(cè)選擇需要搜索的時(shí)間范圍；

2) 完成時(shí)間范圍選擇后，點(diǎn)擊『查詢』按鈕，下方將顯示該時(shí)間范圍內(nèi)的巡檢記錄，包括任務(wù)名稱、巡檢開始/結(jié)束時(shí)間、重復(fù)規(guī)則、結(jié)束動(dòng)作和任務(wù)結(jié)束狀態(tài)；

3) 通過列表下方的翻頁(yè)按鈕切轉(zhuǎn)查看上/下頁(yè)。

1.2.2. 巡檢結(jié)果瀏覽

『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『巡檢結(jié)果確認(rèn)』—『巡檢結(jié)果瀏覽』提供執(zhí)行的巡檢結(jié)果瀏覽功能。

巡檢日志顯示各巡檢任務(wù)巡檢的開始和結(jié)束時(shí)間、巡檢類型、結(jié)束動(dòng)作、任務(wù)狀態(tài)等信息。

圖 巡檢結(jié)果瀏覽

步驟：

1) 界面左側(cè)樹形列表中勾選需要查詢的一次設(shè)備；

2) 用戶通過輸入查詢時(shí)段范圍；

3) 點(diǎn)擊『查詢』按鈕實(shí)現(xiàn)查詢將顯示所有的巡檢結(jié)果記錄，在下方頁(yè)面將顯示所有要搜索的巡檢信息（如巡檢時(shí)間、所在區(qū)域、間隔、一次設(shè)備、點(diǎn)位名稱、方位、相別、識(shí)別結(jié)果、告警等級(jí)、告警狀態(tài)）；

4) 雙擊選擇需要查看的某條巡檢結(jié)果記錄；

5) 顯示該巡檢設(shè)備的抓圖；

6) 在巡檢結(jié)果記錄中勾選記錄目條前□選擇需要導(dǎo)出的記錄；

7) 點(diǎn)擊界面右上方的導(dǎo)出按鈕，保存為.xls文件。

其他各類儀表巡檢結(jié)果報(bào)告示圖如下：

圖 巡檢結(jié)果報(bào)告

圖 巡檢結(jié)果報(bào)告

1.2.3. 巡檢報(bào)告生成

巡檢報(bào)告生成實(shí)現(xiàn)當(dāng)前巡檢任務(wù)的報(bào)告生成、查詢、瀏覽、輸出，以及歷史巡檢任務(wù)的報(bào)告查詢、瀏覽、輸出功能。

『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『巡檢結(jié)果確認(rèn)』—『巡檢報(bào)告生成』提供執(zhí)行的巡檢報(bào)告生成功能。

導(dǎo)出：將查詢結(jié)果導(dǎo)出為Excel報(bào)表，導(dǎo)出報(bào)表格式同查詢結(jié)果界面。

圖 報(bào)表保存

圖 導(dǎo)出報(bào)表界面

1.2.3.1. 未巡檢點(diǎn)查詢

未巡檢點(diǎn)位為在設(shè)置機(jī)器人巡檢任務(wù)時(shí)，因某些特定原因，某些巡檢點(diǎn)無法正常進(jìn)行巡視，在監(jiān)控系統(tǒng)中，會(huì)以文檔的形式顯示在網(wǎng)頁(yè)中，告知用戶未巡檢的原因，如下圖所示：

圖 未巡檢點(diǎn)位

根據(jù)機(jī)器人巡視計(jì)劃，編制相應(yīng)的人工巡視計(jì)劃，編制原則：機(jī)器人巡視完成巡視次日，安排人員對(duì)機(jī)器人巡視的機(jī)房進(jìn)行巡視，巡檢內(nèi)容為機(jī)器人巡視發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)，需要處理的及時(shí)報(bào)缺處理，另外還要對(duì)機(jī)器人未巡檢點(diǎn)、無法巡視的設(shè)備和輔助系統(tǒng)進(jìn)行巡視檢查。以達(dá)到對(duì)機(jī)房所有設(shè)備巡視的全覆蓋。

機(jī)器人無法巡檢設(shè)備，包括機(jī)房所有室內(nèi)的一、二次設(shè)備，安防系統(tǒng)，消防設(shè)施，安全工器具，生產(chǎn)設(shè)施，人工巡視時(shí)還需完成機(jī)房異常信號(hào)檢查、復(fù)歸，站內(nèi)衛(wèi)生保潔等工作。

1.2.4. 巡檢結(jié)果分析

1.2.4.1. 對(duì)比分析說明

對(duì)比分析主要實(shí)現(xiàn)以設(shè)備樹的形式，對(duì)全站各巡檢點(diǎn)位的采集信息、識(shí)別結(jié)果進(jìn)行瀏覽、進(jìn)行對(duì)比分析，生成歷史曲線等功能，并可根據(jù)需要生成分析報(bào)告。

通過設(shè)備樹選擇單個(gè)巡檢點(diǎn)位，此時(shí)可查詢?cè)撗矙z點(diǎn)位的歷史信息，通過時(shí)間段進(jìn)行查詢條件設(shè)置，左側(cè)輸出相應(yīng)的表格顯示識(shí)別時(shí)間和識(shí)別結(jié)果，最右側(cè)為該巡檢點(diǎn)位的歷史巡視抓圖。

『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『巡檢結(jié)果分析』—『對(duì)比分析』進(jìn)入該界面。

用于用戶對(duì)設(shè)備巡檢結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)籌分析統(tǒng)計(jì)。界面上內(nèi)容板塊包括：設(shè)備列表欄、設(shè)備結(jié)果數(shù)據(jù)列表、結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成的曲線圖、該設(shè)備設(shè)備巡檢結(jié)果圖。左側(cè)通過設(shè)備樹選擇巡檢點(diǎn)，右側(cè)輸出相應(yīng)的表格顯示巡檢點(diǎn)位、識(shí)別時(shí)間和識(shí)別結(jié)果，右側(cè)以豎型列表形式依次展示所選點(diǎn)位的采集信息，以進(jìn)行橫向的比對(duì)操作步驟如下圖所示：

圖 巡檢結(jié)果分析界面操作步驟圖

步驟如下：

1) 在界面左側(cè)的樹形列表中選擇要查詢的巡檢點(diǎn)設(shè)備名。

2) 在界面右側(cè)上方選擇搜索的開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間。

3) 然后點(diǎn)擊查詢，在下方頁(yè)面將顯示所有要搜索的巡檢結(jié)果信息（如巡檢時(shí)間、所在區(qū)域、間隔、一次設(shè)備、點(diǎn)位名稱、方位、相別、識(shí)別結(jié)果、告警等級(jí)、告警狀態(tài)）。

4) 在生成的結(jié)果界面勾選復(fù)選框，支持多選，可以將巡檢結(jié)果的分析導(dǎo)出到本地主機(jī)上（保存為excel文件）

5) 點(diǎn)擊導(dǎo)出按鈕，將數(shù)據(jù)結(jié)果導(dǎo)出。

6) 顯示的是巡檢結(jié)果分析的曲線詳細(xì)信息。

7) 顯示巡檢結(jié)果分析的圖片信息

下圖為其他類型設(shè)備結(jié)果分析示例圖

分析結(jié)果

1.2.4.2. 生成報(bào)表

生成報(bào)表具備選定設(shè)備的巡檢信息和數(shù)據(jù)、并輸出功能。

『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『巡檢結(jié)果分析』—『對(duì)比分析』進(jìn)入該界面。

操作流程如下：

圖 生成報(bào)表流程

1) 在界面左側(cè)的樹形列表中選擇要查詢的巡檢點(diǎn)設(shè)備名。

2) 在界面右側(cè)上方選擇搜索的開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間。

3) 然后點(diǎn)擊查詢，在下方頁(yè)面將顯示所有要搜索的巡檢結(jié)果信息（如巡檢時(shí)間、所在區(qū)域、間隔、一次設(shè)備、點(diǎn)位名稱、方位、相別、識(shí)別結(jié)果、告警等級(jí)、告警狀態(tài)）。

4) 在生成的結(jié)果界面勾選復(fù)選框，支持多選，可以將巡檢結(jié)果的分析導(dǎo)出到本地主機(jī)上（保存為excel文件）

5) 點(diǎn)擊導(dǎo)出按鈕，將數(shù)據(jù)結(jié)果導(dǎo)出。生成的報(bào)表格式如下所示：

圖 報(bào)表文件

紅外測(cè)溫報(bào)表生成：

圖 紅外報(bào)表生成界面

步驟：

1) 在報(bào)表生成界面中左側(cè)設(shè)備樹形列表中選擇紅外一次設(shè)備；

13) 輸入時(shí)間范圍后點(diǎn)擊『查詢』按鈕進(jìn)行搜索記錄信息；

14) 搜索后下方記錄信息顯示該一次設(shè)備所有的巡檢結(jié)果數(shù)據(jù)信息和曲線圖；

15) 界面中間提供『報(bào)表』和『檢測(cè)記錄』按鈕供用戶具體查看測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)信息。

16) 點(diǎn)擊『報(bào)表』按鈕后切轉(zhuǎn)顯示如下頁(yè)面：

圖 紅外報(bào)表分析界面

17) 點(diǎn)擊『檢測(cè)記錄』按鈕后切轉(zhuǎn)顯示如下頁(yè)面：

圖 紅外熱像檢測(cè)記錄

18) 系統(tǒng)同時(shí)生成如下表格：

圖 變壓器全面巡視作業(yè)卡

圖 斷路器全面巡視作業(yè)卡

圖 機(jī)房避雷器動(dòng)作及泄漏電流記錄