船用調(diào)節(jié)控制閥的產(chǎn)品歷史可以追溯到早的自力式調(diào)節(jié)控制閥，其原始的結(jié)構(gòu)是一種帶重錘的球形閥，利用重錘平衡閥芯所受到的流體作用來進行調(diào)節(jié)。這種調(diào)節(jié)控制閥后來演變成利用閥后的壓力進行調(diào)節(jié)的自力式調(diào)節(jié)控制閥。在30年代，產(chǎn)品的類型已經(jīng)很多，閥體形狀為球形的球形閥成為代表性產(chǎn)品，40年代之后，角形閥、蝶閥、隔膜閥和球閥都相繼出現(xiàn)，先后在市場上占據(jù)主導地位，各種產(chǎn)品已經(jīng)比較齊全。
60年代后出現(xiàn)的套筒閥很快受到重視并成為球形閥的主流產(chǎn)品。70年代出現(xiàn)的新產(chǎn)品是凸輪撓曲閥，它容量大，流路簡單，不平衡力小，這些優(yōu)點使它成為角行程閥門的。
在這個時期，各種各樣的閥門已更為完善而且形成系列。與此氣同時，側(cè)裝增力式調(diào)節(jié)控制閥（也稱為ΣF型閥門）研制成功，由于其結(jié)構(gòu)，安裝高度小，能夠增力，因此受到許多工廠和用戶的歡迎。從80年代開始，人們又先后制造了各種輕型（或稱為精小型）調(diào)節(jié)控制閥，它的主要特點是在氣動執(zhí)行機構(gòu)中，用多根彈簧代替原來的一根大彈簧，這樣，氣動執(zhí)行機構(gòu)就可以新的面貌出現(xiàn)，它使調(diào)節(jié)控制閥小型化，高容量化，這種執(zhí)行機構(gòu)有可能取代老式笨重的執(zhí)行機構(gòu)。
進入90年代，由于智能式閥門的出現(xiàn)，為調(diào)節(jié)控制閥的發(fā)展翻開新的一頁。我國的氣動調(diào)節(jié)控制閥生產(chǎn)行業(yè)起步較晚，有關(guān)工廠和部門自行設計和生產(chǎn)的直通單座調(diào)節(jié)控制閥、雙座調(diào)節(jié)控制閥、三通調(diào)節(jié)控制閥、高壓調(diào)節(jié)控制閥、蝶閥、長行程執(zhí)行機構(gòu)和閥門定位器等傳統(tǒng)主品至今仍在使用。我國氣動調(diào)節(jié)控制閥的飛躍是從80年代開始，許多工廠先后引進，在提高原有產(chǎn)品的性能，進一步標準化和系列化的基礎上，先后研制了側(cè)裝式氣動調(diào)節(jié)控制閥和輕型調(diào)節(jié)控制閥等新產(chǎn)品。
我國的電動調(diào)節(jié)控制閥起步也較晚，50年代中期主要是仿制蘇聯(lián)的產(chǎn)品，制造有觸點的電動執(zhí)行機構(gòu)。60年代才開始研制無觸點的電動執(zhí)行機構(gòu)，經(jīng)過20多年的發(fā)展，目前已經(jīng)有許多廠家專門生產(chǎn)電動調(diào)節(jié)控制閥，生產(chǎn)各種無觸點的DKZ型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)和DKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)。
在近20年，主要開發(fā)了一些新的產(chǎn)品，例如DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型電動執(zhí)行機構(gòu)。但是這些產(chǎn)品已經(jīng)到了更新?lián)Q代的時候，它們存在著明顯的缺點，如死區(qū)大，工作溫度范圍窄（-10～+55℃），力矩保護和性能保護差，絕緣等級不高。因此，目前國內(nèi)各廠家都致力于產(chǎn)品的革新，研制新型的電動執(zhí)行機構(gòu)，如：①大功率（大于6000N.m）和小功率（小于100N.m）電動執(zhí)行機構(gòu)大功率執(zhí)行機構(gòu)可以用于大型電站和動力廠、冶金廠、它以三相電源為動力，與三相伺服放大器、三相控制器和三相操作器配套使用，可以實現(xiàn)無擾動切換、事故報警和連續(xù)保護。小功率電動執(zhí)行機構(gòu)則用于小型控制系統(tǒng)。
②多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)這種執(zhí)行機構(gòu)輸出軸的大轉(zhuǎn)圈數(shù)為5～120圈，主要用來控制高溫、高壓調(diào)節(jié)控制閥，適應于頻繁的起動和控制，適應于自控和遠程控制，調(diào)節(jié)速度可快可慢，在緊急狀態(tài)下能快速關(guān)閉或打開。③高分辨率步進電機執(zhí)行機構(gòu)步進電機控制器采用微處理機控制，配以顯示單元，具有操作、運行方便、控制溫度高、穩(wěn)定性好、功率消耗低等特點，既可用于常規(guī)的開環(huán)回路，接受上位計算機控制，又可用于閉環(huán)，接受常規(guī)模擬量控制信號，能適應各種控制系統(tǒng)的要求。
④帶微機的電動執(zhí)行機構(gòu)用智能伺服放大器取代傳統(tǒng)的模擬放大器，具有自診斷、自處理、特性修正等功能，這種新型的終端控制元件是很有發(fā)展前途的，將在第2章詳細介紹。目前，調(diào)節(jié)控制閥新的理論和計算公式已為大家所接受，但仍沒有統(tǒng)一，歷史留下來的各種公式仍被保留。用舊的公式雖然誤差大，但計算較為簡單；用新的公式雖然精確，但比較麻煩，因為計算系數(shù)多，要查閱的圖表多。
一、控制閥的選型A、控制閥選型的重要性調(diào)節(jié)控制閥是自控系統(tǒng)中的執(zhí)行器，它的應用質(zhì)量直接反應在系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)上。作為過程控制中的終端元件，人們對它的重要性較過去有了更新的認識。調(diào)節(jié)控制閥應用的好壞，除產(chǎn)品自身質(zhì)量、用戶是否正確安裝、使用、維護外，正確地計算、選型十分重要。
由于計算選型的失誤，造成系統(tǒng)開開停停，有的甚至無法投用，所以對于用戶及系統(tǒng)設計人員應該認識閥在現(xiàn)場的重要性，必須對調(diào)節(jié)控制閥的選型引起足夠的重視。B、控制閥選型的原則1、根據(jù)工藝條件，選擇合適的結(jié)構(gòu)形式和材料。2、根據(jù)工藝對象的特點，選擇控制閥的流量特性。
3、根據(jù)工藝操作參數(shù)，選擇合適的控制閥口徑尺寸。4、根據(jù)工藝過程的要求，選擇所需要的輔助裝置。
5、合理選擇執(zhí)行機構(gòu)。執(zhí)行機構(gòu)的響應速度應能滿足工藝　　對控制行程時間的要求：所選用的控制閥執(zhí)行機構(gòu)應能滿面足閥門行程和工藝對泄露量等級的要求。在某些場合，如選用壓力控制閥(包括放空閥)，應考慮實際可能的壓差進行適當?shù)姆糯螅匆髨?zhí)行機構(gòu)能提供較大的作用力。否則，可能當工藝上出現(xiàn)異常情況時，控制閥前后的實際壓差較大，會發(fā)生關(guān)不上或打不開的危險。
二、控制閥的附件在生產(chǎn)過程中，控制系統(tǒng)對閥門提出各式各樣的特殊要求，因此，控制閥必須配用各種附屬裝置(簡稱附件)來滿足生產(chǎn)過程的需要。控制閥的附件包括：1、閥門定位器用于改善控制閥調(diào)節(jié)性能的工作特性，實現(xiàn)正確定位。2、閥位開關(guān)顯示閥門的上下限行程的工作位置。3、氣動保位閥當控制閥的氣源發(fā)生故障時，保持閥門處于氣源發(fā)生故障前的開度位置。4、電磁閥實現(xiàn)氣路的電磁切換，閥門在電源故障時閥門處于所希望的安全開度位置。
5、手輪機構(gòu)當控制系統(tǒng)的控制器發(fā)生故障時，可切換到手動方式操作閥門。6、氣動繼動器使執(zhí)行機構(gòu)的動作加速，減少傳輸時間。7、空氣過濾減壓器用于凈化氣源、調(diào)節(jié)氣壓。
8、儲氣罐當氣源故障時，使無彈簧的氣缸工活塞執(zhí)行機構(gòu)能夠?qū)⒖刂崎y動作到故障安全位置。其大小取決于氣缸的大小、閥門動作時間的要求及閥門的工作條件等。
總之，附件的作用就在于使控制閥的功能更完善、更合理、更齊全。三、控制閥的維護控制閥具有結(jié)構(gòu)簡單和動作可靠等特點，但由于它直接與工藝介質(zhì)接觸，其性能直接影響系統(tǒng)質(zhì)量和環(huán)境污染，所以對控制閥必須進行經(jīng)常維護和定期檢修，尤其對使用條件惡劣和重要的場合，更應重視維修工作。重點檢查部位1、閥體內(nèi)壁對于使用在高壓差和腐蝕性介質(zhì)場合的控制閥，閥體內(nèi)壁、隔膜閥的隔膜經(jīng)常受到介質(zhì)的沖擊和腐蝕，必須重點檢查耐壓、耐腐的情況。
2、閥座控制閥工作時，因介質(zhì)滲入，固定閥座用的螺紋內(nèi)表面易受腐蝕而使閥座松動，檢查時應予注意。對高壓差下工作的閥，還應檢查閥座密封面是否沖壞。3、閥芯閥芯是調(diào)節(jié)工作時的可動部件，受介質(zhì)的沖刷、腐蝕為嚴重，檢修時要認真檢查閥芯各部分是否被腐蝕、磨損，特別是在高壓差的情況下閥芯的磨損更為嚴重（因氣蝕現(xiàn)象），應予注意。
閥芯損壞嚴重時應進行更換，另外還應注意閥桿是否也有類似的現(xiàn)象，或與閥芯連接松動等。4、膜片O形圈和其它密封墊。
應檢控制閥中膜片、O形密封墊是否老化、裂損。5、密封填料應注意聚四氟乙烯填料、密封潤滑油脂是否老化，配合面是否損壞，應在必要時更換。