產(chǎn)品名稱：T-MJW25-8相似模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（土體相似模擬）
一、 組成：
本試驗(yàn)系統(tǒng)由試驗(yàn)臺架（剛性加載裝置、伺服加載控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、豎向均布載荷（電動伺服系統(tǒng)）加載機(jī)構(gòu)、試驗(yàn)軟件及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成。用于礦山、地質(zhì)、水利及建筑等領(lǐng)域。用擴(kuò)大或縮小的模型研究對應(yīng)原型的力學(xué)運(yùn)動及其他相關(guān)特性。測量地壓欠缺補(bǔ)償情況下的時間、位移、載荷。計(jì)算彈性模量、壓力、強(qiáng)度等參數(shù)。
剛性加載裝置，由一個剛性加載架、一個相似實(shí)驗(yàn)材料充填槽和8組電子伺服油缸組成，鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)。裝料腔1500*1500*200mm，特種型鋼材質(zhì)，在20t壓力下每米變形小于0.001mm。加載架由內(nèi)外框架的上橫梁、底梁及兩側(cè)的豎梁組成一個封閉的受力框架。垂直加載架上橫梁上配置8個垂向電子伺服缸。單個電子伺服缸工作時設(shè)計(jì)荷載25 kN。每個電子伺服缸均有位移測量傳感器對電子伺服缸位移實(shí)時監(jiān)測位移，測量范圍1%-99%FS，位移分辨率0.001mm。
豎向均布載荷（電動伺服系統(tǒng)）加載機(jī)構(gòu)：垂直加載系統(tǒng)由外側(cè)上橫梁、垂直電子伺服缸組及底梁組成。梁的安全系數(shù)大，具有足夠的抗彎性能。垂向加載電子伺服缸均為雙向伺服缸，均勻分布工作空間內(nèi)，活塞桿與壓板間采用剛性聯(lián)結(jié)，壓板間留10 mm間隙，以保證不形成梁式傳遞，同時均勻向試驗(yàn)體傳遞壓力。
二、 技術(shù)參數(shù)：
1、 控制：自動控制；
2、 垂直向單點(diǎn)負(fù)荷值：25kN；
3、 模型尺寸：裝料腔1500*1500*200mm；
4、 加載點(diǎn)：8；
5、 力控速率調(diào)節(jié)范圍：5N—1Kn/s
6、 位移等速率控制范圍0.05～50mm/min
7、 單點(diǎn)力值控制精度：示值±0.5%
8、 單點(diǎn)載荷加載范圍：1—99%FS
9、 同向協(xié)同加載時間：≤50m/s
10、保載時間：≮30天
11、保載過程載荷控制精度：示值±1%
12、電動伺服缸行程：200mm
13、位移測量精度：±1%
14、 同向同步、反向同步等協(xié)調(diào)加載控制;
15、 控制方式：可選擇負(fù)荷、位移閉環(huán)控制方式、且可無沖擊平滑切換；
16、 軟件系統(tǒng)：中文win7工作平臺，鼠標(biāo)操作，在線提示，操作簡便；
17、 自動調(diào)零：試驗(yàn)開始時，負(fù)荷、位移自動復(fù)零；
18、 自動存盤：試驗(yàn)條件參數(shù)和測試數(shù)據(jù)自動存盤，方便用戶操作;
19、 顯示方式：實(shí)現(xiàn)負(fù)荷、位移次數(shù)及其上下峰值、多種試驗(yàn)曲線全部工程量的顯示；
20、 結(jié)果再現(xiàn)：試驗(yàn)結(jié)果可任意存取，對數(shù)據(jù)、曲線進(jìn)行再分析；
21、 自動加載：各個試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置完后，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)自動加載；
22、 緊急停機(jī)：設(shè)有急停開關(guān)，用于緊急狀態(tài)時切斷系統(tǒng)電源；
23、 試驗(yàn)報(bào)告：按用戶要求可設(shè)計(jì)試驗(yàn)報(bào)告格式；
24、 限位保護(hù)：具有軟件和機(jī)械限位保護(hù)功能；
25、 過載保護(hù)：當(dāng)負(fù)荷超過設(shè)定值時，自動停機(jī)；
三、 控制系統(tǒng)功能簡介
可為200KN的電子伺服系統(tǒng)配套，控制也可配單通道至八通道閉環(huán)控制系統(tǒng)。伺服控制器可以選擇接不同的控制方式：如伺服電機(jī)、伺服閥、比例閥等，，滿 足不同作動器需要。控制系統(tǒng)見下圖
一、 組成：
本試驗(yàn)系統(tǒng)由試驗(yàn)臺架（剛性加載裝置、伺服加載控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、豎向均布載荷（電動伺服系統(tǒng)）加載機(jī)構(gòu)、試驗(yàn)軟件及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成。用于礦山、地質(zhì)、水利及建筑等領(lǐng)域。用擴(kuò)大或縮小的模型研究對應(yīng)原型的力學(xué)運(yùn)動及其他相關(guān)特性。測量地壓欠缺補(bǔ)償情況下的時間、位移、載荷。計(jì)算彈性模量、壓力、強(qiáng)度等參數(shù)。
剛性加載裝置，由一個剛性加載架、一個相似實(shí)驗(yàn)材料充填槽和8組電子伺服油缸組成，鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)。裝料腔1500*1500*200mm，特種型鋼材質(zhì)，在20t壓力下每米變形小于0.001mm。加載架由內(nèi)外框架的上橫梁、底梁及兩側(cè)的豎梁組成一個封閉的受力框架。垂直加載架上橫梁上配置8個垂向電子伺服缸。單個電子伺服缸工作時設(shè)計(jì)荷載25 kN。每個電子伺服缸均有位移測量傳感器對電子伺服缸位移實(shí)時監(jiān)測位移，測量范圍1%-99%FS，位移分辨率0.001mm。
豎向均布載荷（電動伺服系統(tǒng)）加載機(jī)構(gòu)：垂直加載系統(tǒng)由外側(cè)上橫梁、垂直電子伺服缸組及底梁組成。梁的安全系數(shù)大，具有足夠的抗彎性能。垂向加載電子伺服缸均為雙向伺服缸，均勻分布工作空間內(nèi)，活塞桿與壓板間采用剛性聯(lián)結(jié)，壓板間留10 mm間隙，以保證不形成梁式傳遞，同時均勻向試驗(yàn)體傳遞壓力。
二、 技術(shù)參數(shù)：
1、 控制：自動控制；
2、 垂直向單點(diǎn)負(fù)荷值：25kN；
3、 模型尺寸：裝料腔1500*1500*200mm；
4、 加載點(diǎn)：8；
5、 力控速率調(diào)節(jié)范圍：5N—1Kn/s
6、 位移等速率控制范圍0.05～50mm/min
7、 單點(diǎn)力值控制精度：示值±0.5%
8、 單點(diǎn)載荷加載范圍：1—99%FS
9、 同向協(xié)同加載時間：≤50m/s
10、保載時間：≮30天
11、保載過程載荷控制精度：示值±1%
12、電動伺服缸行程：200mm
13、位移測量精度：±1%
14、 同向同步、反向同步等協(xié)調(diào)加載控制;
15、 控制方式：可選擇負(fù)荷、位移閉環(huán)控制方式、且可無沖擊平滑切換；
16、 軟件系統(tǒng)：中文win7工作平臺，鼠標(biāo)操作，在線提示，操作簡便；
17、 自動調(diào)零：試驗(yàn)開始時，負(fù)荷、位移自動復(fù)零；
18、 自動存盤：試驗(yàn)條件參數(shù)和測試數(shù)據(jù)自動存盤，方便用戶操作;
19、 顯示方式：實(shí)現(xiàn)負(fù)荷、位移次數(shù)及其上下峰值、多種試驗(yàn)曲線全部工程量的顯示；
20、 結(jié)果再現(xiàn)：試驗(yàn)結(jié)果可任意存取，對數(shù)據(jù)、曲線進(jìn)行再分析；
21、 自動加載：各個試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置完后，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)自動加載；
22、 緊急停機(jī)：設(shè)有急停開關(guān)，用于緊急狀態(tài)時切斷系統(tǒng)電源；
23、 試驗(yàn)報(bào)告：按用戶要求可設(shè)計(jì)試驗(yàn)報(bào)告格式；
24、 限位保護(hù)：具有軟件和機(jī)械限位保護(hù)功能；
25、 過載保護(hù)：當(dāng)負(fù)荷超過設(shè)定值時，自動停機(jī)；
三、 控制系統(tǒng)功能簡介
可為200KN的電子伺服系統(tǒng)配套，控制也可配單通道至八通道閉環(huán)控制系統(tǒng)。伺服控制器可以選擇接不同的控制方式：如伺服電機(jī)、伺服閥、比例閥等，，滿 足不同作動器需要。控制系統(tǒng)見下圖
該系統(tǒng)采用琴健式控制臺：中國臺灣研華工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和顯示器及伺服控制單元全部裝入控制臺內(nèi)。
伺服控制單元在控制臺內(nèi)部，是整個控制系統(tǒng)的核心。主要由載荷、位移傳感器驅(qū)動及放大部分，八通道伺服控制系統(tǒng)控制部分，信號發(fā)生部分（動態(tài)選配）等三大部分組成。主要完成對電子伺服缸的控制，將來自信號發(fā)生部分（給定信號）的命令與來自傳感器驅(qū)動及放大部分的信號（反饋信號）進(jìn)行比較、調(diào)節(jié)和處理后對電子伺服缸進(jìn)行驅(qū)動，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
工控機(jī)內(nèi)有我公司自產(chǎn)工業(yè)控制D/A、A/D板，完成信號的采集、處理等工作。
本機(jī)所有操作通過控制臺按鍵和計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)進(jìn)行，非常方便。軟件功能強(qiáng)大，界面友好，試驗(yàn)報(bào)告按要求打印輸出。
四、軟件優(yōu)勢
波形顯示界面（系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)各種波形圖例），如下圖： 
伺服控制單元在控制臺內(nèi)部，是整個控制系統(tǒng)的核心。主要由載荷、位移傳感器驅(qū)動及放大部分，八通道伺服控制系統(tǒng)控制部分，信號發(fā)生部分（動態(tài)選配）等三大部分組成。主要完成對電子伺服缸的控制，將來自信號發(fā)生部分（給定信號）的命令與來自傳感器驅(qū)動及放大部分的信號（反饋信號）進(jìn)行比較、調(diào)節(jié)和處理后對電子伺服缸進(jìn)行驅(qū)動，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
工控機(jī)內(nèi)有我公司自產(chǎn)工業(yè)控制D/A、A/D板，完成信號的采集、處理等工作。
本機(jī)所有操作通過控制臺按鍵和計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)進(jìn)行，非常方便。軟件功能強(qiáng)大，界面友好，試驗(yàn)報(bào)告按要求打印輸出。
四、軟件優(yōu)勢
管理級PC機(jī)軟件界面（PY-TEST）
該軟件主要完成系統(tǒng)試驗(yàn)的定義、管理、監(jiān)控和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理等工作，提供易操作的人機(jī)界面而不參與實(shí)時控制，故采用了中文Win7操作平臺。
波形顯示界面（系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)各種波形圖例），如下圖：
