1.概述
　　根據軌道交通日常安全管理的需要，對運營地鐵車輛身份及進站、停站、離站的時刻和狀態進行記錄和識別。具體需求和場景如下：
 

■　車輛在進站即進入站臺駛入區時，實現車輛身份識別，并記錄時間；
■　車輛在進入站臺區時，實現停站狀態識別；
■　車輛在離站即駛出站臺駛離區時，實現車輛身份識別，并記錄時間；
■　兩個方向的車輛在識別的時候要避免漏讀，誤讀；
■　系統安裝維護方便。

2.方案描述
　　通過上述需求及場景的分析及多次實車測試，我們采用的技術方案如下：
■　系統采用2.4G與低頻相結合的技術方案。該方案包含兩種識別方式即2.4G識別、低頻識別。2.4G識別主要用于車輛進站臺的識別和遠距離無線傳輸，低頻識別主要用于車庫、叉道口及存車線的精確識別。這兩種識別方式獲取的綜合數據可作為判定車輛的具體位置和行進方向的依據。
■　方案優勢：涵蓋了單純2.4G識別的所有功能，同時通過低頻識別大大提高了車輛緩行狀態下的位置識別精度。

3.基礎功能
　　車輛行進方向判斷準確
■　系統主要包含兩種主要產品：閱讀器和標簽。
■　標簽具備的2.4G識別ID碼，該ID用于標識車輛，為了描述一列地鐵車輛，我們分別在車頭和車尾安裝標簽，這兩張標簽共同和車輛綁定。此標簽具備2.4G發射和125K低頻接收功能，低頻接收主要用于接收閱讀器低頻單元發射出的低頻信號并進行解碼獲得低頻ID碼。該低頻ID碼代表低頻識別區的位置。2.4G信號發射主要是將自身的2.4GID碼和解析獲得的低頻ID碼打包發送給閱讀器。
■　標簽的工作機制：無論標簽是否經過低頻區，2.4G信號均周期性發射，經過低頻區時發送的數據包內容為2.4GID+低頻ID，不在低頻區時，低頻ID默認為0。數據發送格式不變。
■　閱讀器的工作機制： 閱讀器具備2.4G信號接收和低頻信號發射功能。低頻信號發射單元不斷的發射低頻ID碼，該低頻ID碼代表著閱讀器所處位置的虛擬編碼。2.4G接收單元主要用于接收標簽的2.4G數據包。閱讀器通過RS485接口向系統上傳數據。
■　在車站的駛入區和駛離區分別布放閱讀器，車輛在進入或離開這兩個區域時，通過閱讀器進行識別車輛兩張標簽，系統通過閱讀器上傳的標簽ID，低頻ID，及數據上傳時間可以綜合對車輛的運行狀態進行判定。

4、擴展功能
　　通過2.4G和125K的數據互補和綜合分析可以實現車輛精確定位。

5、方案應用
　　車輛自動計點系統方案說明（使用2.4G信號判斷）
 

■　車輛運行至A點：標簽在2.4G和低頻識別區外，標簽雖在發射信號但是閱讀器無法接收到數據。
■　車輛運行至B點：標簽進入2.4G識別區，閱讀器收到標簽2.4G射頻ID，低頻ID為0。說明車輛已經快要進入站臺，可定義為預進入狀態。
■　車輛運行至E點：標簽離開2.4G識別區，閱讀器接收不到標簽數據。從A點到E點的這段區域內，閱讀器在此區域內會有3種數據狀態變化：收到2.4G射頻ID表示車輛進入；一段時間內始終收到某射頻ID表示車輛正在通過射頻識別區域；一段時間后此射頻ID離開閱讀器識別范圍，閱讀器未收到此射頻ID標簽；從收到到收不到此射頻ID分別表示車輛進入和離開兩個狀態。
　　車庫及叉道精確定位系統方案說明（使用2.4G+125K信號判斷）
 

■　車輛運行至A點：標簽在2.4G和低頻識別區外，標簽雖在發射信號但是閱讀器無法接收到數據。
■　車輛運行至B點：標簽進入2.4G識別區，但未進入低頻識別區，閱讀器收到標簽2.4GID，低頻ID為0。說明車輛已經快要進入站臺，可定義為預進入狀態。
■　車輛運行至C點：標簽穩定進入2.4G和低頻識別區，接收到低頻ID碼并即時發送。閱讀器收到標簽2.4GID和低頻ID。鑒于低頻信號的衰減特性，故低頻區界限比較分明而且區域有限。一旦接收到低頻ID，說明車輛標簽物理位置一定是處于低頻區內。
■　車輛運行至D點：標簽離開低頻區，閱讀器接收到的標簽數據只有2.4GID，低頻ID為0，表示車輛已經啟動離開，可定義為預離開。
■　車輛運行至E點：標簽離開2.4G識別區，閱讀器收不到標簽數據，說明車輛離開站臺一定距離。
■　綜上各個過程可知，系統通過單一站臺或多個站臺2.4G和低頻識別區內上傳的數據及時間關系，綜合這兩類數據進行分析判斷，達到對車輛運行狀態的穩定判斷。閱讀器實時接收到的2.4GID數據和低頻ID數據均具有分析價值。

6.應用案例
　　上海地鐵1號線、2號線、3號線、4號線、5號線、6號線、7號線、8號線、9號線、11號線、12號線、13號線