工業智腦：探秘TRUTORQ ER系列電動執行器

一、緊湊身形，蘊含大能量
TRUTORQ ER 系列電動執行器以其緊湊型設計，在有限的空間內展現出強大的功能。整體外觀精致小巧，主體采用鮮艷的紅色聚酰胺材質，不僅在視覺上給人以強烈的沖擊，更在實際應用中展現出其輕便與耐用的特性。這種緊湊的設計并非以犧牲性能為代價，相反，它是經過精心研發和優化的成果，旨在滿足各種復雜工況下對空間和性能的雙重需求。無論是在狹窄的管道系統中，還是在對設備布局要求嚴格的工業環境里，ER 系列都能憑借其小巧的身形輕松融入，為用戶提供高效的解決方案。
二、功能特性全解析
 
（一）多電壓適應，靈活適配
在復雜多樣的工業環境中，電力供應的規格往往不盡相同。TRUTORQ ER 系列電動執行器憑借其的多電壓功能，能夠輕松應對這一挑戰。它可以在多種電壓條件下穩定運行，無論是常見的工業標準電壓，還是一些特殊場合的非標準電壓，ER 系列都能適配。這一特性使得它在不同的工業場景中都能迅速投入使用，無需用戶為了適配執行器而對整個電力系統進行大規模的改造，大大降低了使用成本和安裝難度。例如，在一些老舊工廠的設備升級改造中，由于原有的電力系統存在一定的局限性，其他執行器可能無法正常工作，但 ER 系列憑借其多電壓適應能力，能夠順利接入原系統，實現設備的高效運行 ，為企業節省了大量的時間和資金成本。
（二）故障安全，運行無憂
故障安全功能是 ER 系列電動執行器的一大核心優勢，也是保障工業系統穩定運行的關鍵所在。當系統遭遇突發故障，如電源故障、信號中斷或內部電路異常時，ER 系列執行器并不會陷入混亂狀態，而是會按照預設的安全模式進行動作。它會迅速將相關設備調整到安全位置，避免因執行器的失控而引發更嚴重的事故。以管道系統中的閥門控制為例，在出現故障時，ER 系列執行器能夠確保閥門及時關閉或保持在安全的開度，防止介質的泄漏或過度流動，從而保障整個管道系統的安全。這種故障安全機制就像是為工業系統安裝了一道堅固的 “安全屏障”，讓用戶在使用過程中無需擔心突發故障帶來的嚴重后果，極大地提高了系統的可靠性和穩定性。
（三）3 位功能，精準調控
3 位功能是 ER 系列電動執行器在工業自動化控制中實現精準控制的重要保障。所謂 3 位功能，即執行器能夠精確控制設備處于全開、全關和中間任意一個特定位置。在工業生產過程中，許多設備的運行需要精確的控制，例如在化工生產中，反應釜的進料閥門需要根據反應的進度和工藝要求，精確地控制開度，以確保原料的準確投放。ER 系列執行器的 3 位功能能夠滿足這一需求，通過精確的控制算法和高效的執行機構，它可以將閥門精準地定位到所需位置，誤差極小。這不僅提高了生產過程的穩定性和產品質量，還減少了因控制不準確而導致的能源浪費和原材料損耗。同時，3 位功能還使得執行器能夠更好地與自動化控制系統相配合，實現整個生產流程的高度自動化和智能化，為企業提高生產效率、降低生產成本提供了有力支持。
三、ER35 型號深度剖析
 
（一）接口連接優勢
ER35 型號的電動執行器在接口連接方面展現出了的優勢，它能夠連接 F03、F04、F05 等多種規格的接口。這種廣泛的兼容性使得 ER35 在實際應用中能夠輕松與各種不同類型的設備進行連接，無論是小型的工業閥門，還是大型的管道控制系統，ER35 都能迅速適配，無需用戶花費大量時間和精力去尋找特定的轉接設備或進行復雜的改裝。這不僅大大提高了設備安裝和調試的效率，還降低了因接口不匹配而導致的設備故障風險。例如，在一個石油化工項目中，現場的閥門品牌和型號繁多，ER35 憑借其對 F03、F04、F05 接口的支持，順利地與不同廠家的閥門進行了連接，確保了整個管道系統的正常運行，為項目的順利推進提供了有力保障。
（二）運行時間與效率
14 秒的運行時間是 ER35 的一大亮點，這一數據在同類產品中具有明顯的優勢。在工業自動化生產中，時間就是效率，每一秒的節省都可能帶來生產效率的大幅提升。以一個需要頻繁開關閥門的生產流程為例，ER35 的快速運行時間能夠使閥門在短時間內完成動作，相比那些運行時間較長的執行器，它能夠在單位時間內完成更多次的操作，從而提高整個生產流程的節奏和效率。而且，較短的運行時間還意味著設備能夠更快地響應控制系統的指令，減少了因執行器動作遲緩而導致的生產延誤。在一些對實時性要求的工業場景中，如化工反應過程的控制，ER35 的快速響應能力能夠確保反應條件得到及時調整，保證產品質量的穩定性 。
（三）功率與扭矩表現
254W 的功率和 35Nm 的扭矩賦予了 ER35 強大的驅動能力。功率是衡量設備做功快慢的物理量，254W 的功率意味著 ER35 在單位時間內能夠輸出足夠的能量來驅動設備運行。而扭矩則是使物體發生轉動的力，35Nm 的扭矩能夠確保 ER35 在驅動閥門等設備時，有足夠的力量克服各種阻力，實現平穩、精確的控制。在實際應用中，這種功率和扭矩的組合使得 ER35 能夠輕松應對各種工況。比如在高壓、大口徑的管道系統中，閥門的開啟和關閉需要較大的力量，ER35 憑借其強大的扭矩輸出，能夠順利地驅動閥門，確保管道內介質的正常流通。同時，精確的扭矩控制也保證了閥門在調節過程中的穩定性，避免了因扭矩過大或過小而導致的閥門損壞或控制不準確的問題。
Wire Matic Regler AB 成立于 1976 年在斯德哥爾摩，瑞典。公司從一開始就專注于開發、制造和銷售氣動執行器。
TRUTORQ 產品有氣動執行器四分之一和半圈、重型氣動執行器、線性氣動執行器、可拆卸齒輪、電動執行器、定位器、限位開關、電磁閥和空氣處理等
TRUTORQ 產品應用于石油、水電
TRUTORQ 氣動執行器 TSR 系列簡介：尺寸從 125-250；行程從 90-320mm；用于線性運動和調制，彈簧復位（SR）。陽極氧化鋁主體為黑色作為標準，其他飾面可用。該執行器通常推薦用于閘閥。
氣動執行器 TL125A1MFC-90：尺寸大小 125；行程 90mm；接口尺寸 1/4″；
氣動執行器 TL250A1MFO-270：尺寸大小 250；行程 270mm；接口尺寸 1/2″；
氣動執行器 TL250A1MFC-320：尺寸大小 250；行程 320mm；接口尺寸 1/2″；
TRUTORQ 氣動執行器 TDA 系列簡介：尺寸從 100-320；行程從 90-1030mm；用于線性運動和調制，雙作用（DA）。集成式 T 型槽，用于帶磁性活塞的非接觸式位置指示；
氣動執行器 TL100A0M-140：尺寸大小 100；行程 140mm；接口尺寸 1/4″；
氣動執行器 TL125A0M-165：尺寸大小 100；行程 165mm；接口尺寸 1/4″；
氣動執行器 TL320A0M-1030：尺寸大小 320；行程 1030mm；接口尺寸 1/2″；
TRUTORQ 可拆卸齒輪 MGO 系列簡介：輸出扭矩范圍 300-1200Nm；帶有可互換的插件（與 E 型執行器相同）。這些功能使其適合直接安裝和儲備庫存；
齒輪 MGO300：連接執行器尺寸 F07/14mm；連接閥尺寸 F07/17mm；輸出扭矩 300Nm；
齒輪 MGO600：連接執行器尺寸 F10/22mm；連接閥尺寸 F10/22mm；輸出扭矩 600Nm；
齒輪 MGO1200B：連接執行器尺寸 F12/27mm；連接閥尺寸 F12/27mm；輸出扭矩 1200Nm；
TRUTORQ 電動執行器 ER 系列簡介：緊湊型電動執行器；用于四分之一圈和半圈運動和調節。主體為紅色的聚酰胺；多電壓，故障安全功能和 3 位功能是 ER 執行器的一些功能；
電動執行器 ER35：連接 F03，F04，F05；運行時間 14s；功率 254W；扭矩 35Nm；
電動執行器 ER100：連接 F05，F07；運行時間 22s；功率 754W；扭矩 100Nm；
 
四、Wire Matic Regler AB 公司與 TRUTORQ 產品全景
（一）公司發展歷程與核心業務
Wire Matic Regler AB 于 1976 年在瑞典斯德哥爾摩成立，自成立之初，公司就將全部精力投入到氣動執行器的開發、制造和銷售領域。在發展初期，公司研發的執行器通過電線傳遞動力，這一創新性的設計理念雖然在當時頗具前瞻性，但很快被基于齒輪齒條原理的設計所取代。此后，公司不斷深耕齒輪齒條式執行器的研發，設計出了內置彈簧的 C 型執行器，這種設計不僅實現了彈簧復位（SR）和雙作用（DA）執行器在外部尺寸上的一致性，還憑借其緊湊的結構獲得了市場的廣泛認可，產品在全球范圍內的銷售額實現了強勁增長 。為了進一步提升制造能力、保證產品質量，1989 年公司被出售給瑞典耶爾夫（J?rvs?）的 Mekanotj?nst，這一舉措使得公司能夠借助 Mekanotj?nst 的開發和設計部門，進一步推動產品的優化和創新。進入 21 世紀，公司持續發力，2000 年開發出帶有閥體適配器套件的 E 型執行器，實現了執行器與閥門的直接安裝；2007 年又推出了專門為小型球閥設計的 S 型執行器，進一步豐富了產品系列。2010 年，為了提高生產和銷售效率，改善客戶服務，公司將銷售和市場營銷責任移回瑞典，并更名為 WireMatic TruTorq AB 。
（二）豐富多元的產品體系
TRUTORQ 的產品種類豐富多樣，涵蓋了氣動執行器、電動執行器、定位器、限位開關、電磁閥和空氣處理等多個領域。在氣動執行器方面，又細分為四分之一和半圈氣動執行器、重型氣動執行器以及線性氣動執行器。四分之一和半圈氣動執行器中的 C 型、E 型和 S 型，分別適用于不同類型和尺寸的閥門，如 C 型常用于 “小型” 蝶閥和各種類型的球閥，E 型適用于 “大型” 蝶閥，S 型則專為 “小型” 球閥設計。重型氣動執行器和線性氣動執行器也各有其應用場景和優勢。可拆卸齒輪 MGO 系列，輸出扭矩范圍在 300 - 1200Nm 之間，帶有可互換的插件，方便直接安裝和儲備庫存，為工業生產中的動力傳輸和設備連接提供了便利。電動執行器除了前文重點介紹的 ER 系列，還有其他多種型號，它們共同滿足了不同工業場景下對電動執行的需求。定位器、限位開關、電磁閥和空氣處理等產品，則與執行器相互配合，共同構建起完整的工業自動化控制系統，確保工業生產過程的精準控制和穩定運行。
（三）廣泛的應用領域
TRUTORQ 的產品憑借其的性能和可靠的質量，在石油、水電等眾多行業中得到了廣泛應用。在石油行業，無論是石油的開采、運輸還是精煉過程，都離不開各種閥門和執行器的精準控制。TRUTORQ 的執行器能夠在惡劣的工作環境下穩定運行，確保石油管道系統中閥門的準確開啟和關閉，保障石油的安全輸送和高效加工。例如，在海上石油鉆井平臺，執行器需要承受高溫、高濕、強腐蝕等惡劣條件，TRUTORQ 的產品憑借其堅固耐用的設計和優質的材料，能夠長時間穩定工作，為石油開采作業提供可靠支持。在水電行業，TRUTORQ 的產品同樣發揮著重要作用。水電站的水輪機調速系統、閘門控制系統等都需要高精度的執行器來實現對水流的精確控制。TRUTORQ 的執行器能夠快速響應控制系統的指令，準確調節閥門和閘門的開度，確保水電站的安全穩定運行，實現水能的高效轉化和利用 。
四、紅色聚酰胺外殼的奧秘
 
（一）材質特性
聚酰胺，也就是我們常說的尼龍，是一種在工業領域應用極為廣泛的高分子材料。它的分子結構中含有大量的酰胺鍵（-CONH-） ，這一結構賦予了聚酰胺諸多優異的性能。首先，聚酰胺具有優良的力學性能，其機械強度高，韌性好，能夠承受較大的外力沖擊而不易損壞。以 ER 系列電動執行器為例，在工業生產過程中，執行器可能會受到來自周圍設備的碰撞、振動等外力作用，聚酰胺材質的外殼憑借其良好的韌性和強度，能夠有效地保護內部精密的電子元件和機械部件，確保執行器的正常運行。其次，聚酰胺的耐磨性，這使得它在長期使用過程中，能夠保持良好的外觀和性能。在一些需要頻繁操作執行器的工業場景中，外殼難免會與其他物體產生摩擦，聚酰胺的耐磨特性能夠大大延長執行器的使用壽命，減少設備的維護和更換成本。此外，聚酰胺還具有良好的耐熱性、耐化學藥品性和自潤滑性，它能夠在一定的溫度范圍內穩定工作，不受常見化學物質的侵蝕，并且在運行過程中能夠減少部件之間的摩擦，降低能耗，提高設備的運行效率 。
（二）紅色外觀的意義
在工業環境中，紅色具有特殊的警示和標識作用。TRUTORQ ER 系列電動執行器采用紅色聚酰胺外殼，首先是為了引起操作人員的高度警覺。在復雜的工業生產現場，各種設備和管道縱橫交錯，操作人員需要快速準確地識別出關鍵設備和部件。紅色作為一種醒目的顏色，能夠在眾多設備中脫穎而出，讓操作人員一眼就能注意到執行器的位置和狀態。例如，在石油化工工廠中，當執行器出現故障或需要進行緊急操作時，紅色的外殼能夠迅速吸引操作人員的注意力，促使他們及時采取措施，避免事故的發生。其次，紅色外殼還具有標識的作用，它可以表明執行器的特殊功能或重要性。在一些對設備安全性要求的工業領域，如核電站、航空航天等，通過將執行器外殼涂成紅色，可以明確地告知工作人員該設備在系統中的關鍵地位，提醒他們在操作和維護過程中要格外小心謹慎。此外，紅色的外殼還為工業環境增添了一份活力和美感，打破了傳統工業設備單調、灰暗的外觀印象，使整個生產場景更加和諧、有序 。
五、應用領域與案例展示
 
（一）石油行業：保障原油輸送的穩定與安全
在石油行業中，原油的開采、運輸和儲存等環節都離不開精準可靠的控制設備。TRUTORQ ER 系列電動執行器憑借其的性能，在石油管道系統中發揮著至關重要的作用。以某大型石油儲備庫為例，該儲備庫擁有龐大的輸油管網和眾多的儲罐，為了確保原油的安全儲存和高效輸送，需要對各個環節的閥門進行精確控制。ER 系列電動執行器被廣泛應用于儲罐的罐前閥、污水 / 雨水管線原油工藝管網、輸油泵進出口以及消防系統噴淋及泡沫滅火管線等關鍵位置。在日常運行中，執行器能夠快速響應控制系統的指令，準確地開啟和關閉閥門，保證原油的順暢輸送。同時，其具備的故障安全功能和多電壓適應能力，使得執行器在復雜的工業環境中也能穩定運行，有效避免了因故障導致的原油泄漏等安全事故，為石油儲備庫的安全生產提供了堅實保障 。
（二）化工行業：助力化工生產的精準與高效
化工生產過程中，對各種介質的流量、壓力和溫度等參數的控制要求，任何細微的偏差都可能影響產品質量甚至引發安全事故。ER 系列電動執行器的 3 位功能在化工行業中得到了充分的應用，以某大型化工企業的反應釜控制系統為例，反應釜在生產過程中需要精確控制各種原料的進料量，以確保化學反應的順利進行和產品質量的穩定。ER 系列執行器通過與自動化控制系統的緊密配合，能夠根據預設的工藝參數，將進料閥門精準地調節到所需的開度，實現對原料流量的精確控制。而且，執行器的快速響應能力和穩定的運行性能，使得反應釜能夠及時應對生產過程中的各種變化，提高了生產效率和產品的一致性。此外，其紅色聚酰胺外殼的警示作用，也在化工生產現場中提醒操作人員注意設備的運行狀態，確保安全生產 。
（三）電力行業：推動電力系統的穩定運行
在電力行業中，無論是火力發電、水力發電還是風力發電，都需要大量的執行器來控制各種設備的運行。以火電廠為例，ER 系列電動執行器被應用于進風風門的擋板、煙氣再循環的風門擋板、燃燒器搖擺驅動器、蝶閥控制滑動門等設備的控制。在火電廠的運行過程中，執行器需要頻繁地動作，以調節鍋爐的燃燒狀態、控制煙氣的排放等。ER 系列執行器的高可靠性和快速運行時間，使其能夠滿足火電廠對設備快速響應和穩定運行的要求。同時，多電壓適應功能也使得執行器能夠在不同的電力供應條件下正常工作，確保了火電廠電力系統的穩定運行。在水電站中，ER 系列執行器同樣發揮著重要作用，它能夠精確控制水輪機調速系統和閘門控制系統中的閥門，實現對水流的精準調節，保障水電站的安全穩定發電 。
六、未來展望，工業自動化新助力
 
TRUTORQ ER 系列電動執行器憑借其緊湊的設計、的功能特性以及在多個行業中的成功應用，已然在工業自動化領域嶄露頭角。在未來，隨著工業 4.0 和智能制造的深入發展，工業自動化的需求將持續增長，對執行器的性能和智能化水平也提出了更高的要求。
從技術發展趨勢來看，ER 系列有望在現有基礎上進一步融合的傳感器技術、物聯網技術和人工智能技術。通過內置高精度傳感器，執行器能夠實時采集自身的運行數據，如溫度、壓力、扭矩等，并將這些數據傳輸至控制系統進行分析處理。借助物聯網技術，操作人員可以實現對 ER 系列執行器的遠程監控和控制，無論身處何地，都能及時了解執行器的工作狀態，對設備進行調整和維護。而人工智能技術的融入，則能夠使執行器具備更強大的自我診斷和自適應能力，它可以根據不同的工況自動調整運行參數，實現更加精準、高效的控制 。
在市場應用方面，隨著新能源、生物醫藥、智能倉儲等新興產業的快速崛起，ER 系列電動執行器將迎來更廣闊的市場空間。在新能源汽車制造中，電池生產線上的各種閥門和設備需要精確控制，ER 系列執行器的高精度和快速響應特性，能夠滿足生產線對設備的嚴格要求，提高生產效率和產品質量。在生物醫藥領域，藥品的生產過程對環境和設備的控制精度要求，ER 系列執行器的穩定性能和可靠的故障安全功能，能夠確保藥品生產的安全性和穩定性。在智能倉儲系統中，自動化的貨物搬運和存儲設備需要高效的執行器來實現快速、準確的動作，ER 系列執行器的緊湊設計和強大的驅動能力，能夠為智能倉儲設備提供有力支持 。
可以預見，TRUTORQ ER 系列電動執行器將在未來的工業自動化發展中扮演愈發重要的角色，它不僅是工業生產中的關鍵設備，更是推動工業進步、實現智能制造的重要力量。我們有理由相信，在不斷的技術創新和市場拓展中，ER 系列電動執行器將為工業自動化領域帶來更多的驚喜和突破，助力各行業實現更高水平的發展。
工業智腦：探秘TRUTORQ ER系列電動執行器