AGV移動機器人實訓平臺由小車本體、自動充電系統、調度軟件等組成。目動充電采用鋰電池,可利用AGN停車等特點作為充電站確保AGV的持讀作業能力。電池的充電/放電比例為1:8,采用博達特自主研發AGV調度系統,全動態實時顯示AGV系統AGV小車的工作位置及運行狀態,常用的狀態包括正常狀態、等待充電、充電需求、手動狀態、急停狀態、小車停止、運行速度、電量監測等,并顯示各作業點、充電點的占用信息,構建與現場一致的動態地圖,能準確實現AGV所在位置、運行狀態等。
整機技術參數:
1、具有RFID標簽定位、路徑選擇、路徑規劃等功能,采用二維碼或者激光導航方式
2、定位精度:+25mm
3、安全防碰撞:前后180°、紅外避障
4、具備聲光報警功能
5、具備無線模塊通訊功能
6、有效載荷:50kg
7、外形尺寸:1100x800x720mm
8、續航能力:連續運行8小時
9、運行速度:0-60m/min可調
10、驅動方式:直流雙輪差速驅動