工業機器人灌裝生產線教學系統該設備是以“工作單元”形式，由模塊化生產線設備組成，共分為顆粒罐裝單元、加蓋檸蓋、單元檢測分揀單元、六軸機器人單元和立體倉庫單元五個基本工作單元和幾個擴展單元組成，工作單元由工業機器人、PLC、特殊功能模塊、變頻器、伺服驅動、步進驅動、氣動元件、觸摸屏等工業控制器件構成。操作者必需具備機械裝調、電氣管路連接、程序設計工業機器人應用、傳感器裝調、電氣和機械系統的檢修排故、觸鎮屏組態等現代制造業崗位必要的技能才能完成實訓要求。設備技術涵蓋面廣，定位前瞻，是機電一體化、自動化等專業教學實習、技能鑒定和技能競寒的載體。工業機器人灌裝生產線教學系統工業機器人灌裝生產線教學系統實訓內容:工業機器人灌裝生產線教學系統
1、工業機器人本體與控制器的安裝接線2、工業機器人初始化與參數恢復3、工業機器人與PLC的IO通訊4、工業機器人IO接線5、工業機器人編程與調試6、直流電機安裝接線與調試7、交流電機安裝接線與調試8、伺服電機安裝接線與調試9、步進電機安裝接線與調試10、西門子系統工業以太網絡應用編程11、PLC功能指令的應用整機技術參數：1、系統電源：三相五線380V2、設備重量：386kg3、額定電壓：AC380V ±5%4、額定功率：s4KVA5、環境濕度：<90%6、設備尺寸約：3000x720×1000mm7、安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護8、PLC：西門子CPU1214 CPU DC/DC/DCPLC
