一、簡介

土壤溫濕度鹽分一體化傳感器 S-THEC-R-A-L2000,采用高精度數字傳感芯片結合嵌入式處理與計算，采集測量土壤 的溫度、濕度、電導率 (EC) ，具有靈敏度高、測量精確、運行穩定、功耗低、耐候性好、易于使用等特點，可廣泛應用 于農業、林業、園藝種植等行業。

每個傳感器出廠前均進行了溫度系數校準以及土壤濕度的精度標定，保證用戶應用時可直接進行數據采集。傳感器 是基于 RS-485 串行總線的標準通信，抗干擾能力強。

1.功能特點

1) 采用自主研發的射頻諧振電路，信號穩定，穿透力強

2) 針對不同土壤的嵌入式水分、電導率模型與補償計算，精度高

3) 測量范圍寬、線性度好、適用性廣

4) 內置存儲器，無需維護和現場校準

5) 節能省電模式支持，可以滿足低功耗測量場合對功耗的苛刻需求

6) 密封，耐酸堿腐蝕，可埋入土壤或直接投入水中進行長期動態檢測

2.主要技術指標

二、接口說明

將傳感器按圖 1 接線示意圖中的說明接線，然后將傳感器探頭針腳插入待測量的土壤中，接通電源，即可獲取測量點 土壤溫度、土壤濕度和土壤鹽分值。

圖 1 傳感器接線示意圖(尺寸公差： ± 1.0mm)

三、通信協議

1.通訊基本參數

2.數據幀格式定義

采用 Modbus-RTU 通訊規約，格式如下：

地址碼=1 字節

功能碼=1 字節

數據區=N 字節

錯誤校驗=16 位 CRC 碼 (低字節在前)

地址碼：地址碼為傳感器的地址，在通訊網絡中是的 (出廠默認為 0x01)。

功能碼：主機所發指令功能指示，功能碼 0x03 讀取寄存器數據，功能碼 0x06 寫單個寄存器。 數據區：數據區是具體通訊數據，注意 16bits數據高字節在前。CRC 碼：二字節校驗碼，低字節 在前，高字節在后。

主機問詢幀結構

從機應答幀結構

3.寄存器數據

4、通訊協議示例及解釋

4.1.讀取傳感器地址0x01 的土壤溫度、土壤濕度和土壤鹽分值

問詢幀

例：01 03 00 0B 00 03 74 09 向 1 號節點查詢 4 字 (8 Byte) 數據，數據起始地址為0x000B

應答幀 (例如讀到溫度為-10.1℃ ，土壤濕度為 15.5%，土壤鹽分值為 1mS/cm)

注：

1) 溫度：當溫度低于 0℃時以補碼形式上傳 0xFF9B(十六進制) = -101 => 溫度 = -10.1℃

2) 土壤濕度：無符號數

0x009B(十六進制) = 155 => 土壤濕度 = 15.5%

3) 土壤鹽分值：無符號數

0x0064(十六進制) = 100 => 土壤鹽分值 = 1mS/cm

4.2.修改傳感器地址

例：將地址 01 修改為地址 02

注：修改地址時總線上只能接一臺傳感器，起始地址一直為0x00 0x02

設置幀

應答幀

四、注意事項

1. 請檢查包裝是否完好，并核對產品型號是否與選型一致。

2. 切勿帶電接線，接線完畢檢查無誤后方可通電。

3. 使用時不要隨意改動產品出廠時已焊接好的元器件或導線，若有更改需求，請與廠商聯系。

4. 傳感器屬于精密器件，用戶在使用時請不要自行拆卸、用尖銳物品或腐蝕性液體接觸傳器表面， 以免損壞產品。

5. 待測試的土壤中盡量不要含有金屬物，否則容易造成測試數據偏差。