工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)平臺可作為大專院校、中高職學(xué)生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機器人、數(shù)控加工、機器視覺檢測、材料出入倉庫進(jìn)一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。 二、產(chǎn)品功能： 該套系統(tǒng)綜合性強：集工業(yè)6關(guān)節(jié)自由度機器人編程、機器視覺編程、數(shù)控加工編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機結(jié)合；機器人負(fù)責(zé)數(shù)控機床的上下料工作；當(dāng)其中一臺數(shù)控車床零件加工完畢后，自動取出，由機器人送置數(shù)控銑床上加工下一道工序，由機器人抓取已加工完畢的零件到視覺檢驗區(qū)，對加工完整性進(jìn)行視覺檢測，如果符合加工要求的零件，機器人則取出保存到合格品暫存區(qū)，否則，將保存到不合格品暫存區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對系統(tǒng)加工的產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整或?qū)庸ず蟮暮细癞a(chǎn)品，通過編程由機器人完成自動裝配等工序。 三、基本實訓(xùn)項目 1、工業(yè)機器人實訓(xùn) 2、數(shù)控技術(shù)實訓(xùn) 3、機器人與機床通訊技術(shù) 4、機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù) 5、氣動控制技能培訓(xùn) 6、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn) 7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用 8、PLC編程技術(shù) 9、機器視覺檢測技術(shù)。
