工業機器人故障診斷與維護平臺
可完成工業機器人裝調與維修實訓任務，能夠滿足《工業機器人裝調維修工》和《工業機器人操作調整工》的理論考核和實訓考核任務，符合技能鑒定考核標準；采用關節式結構，按工業標準要求設計，結構簡單、緊湊，適用于機器人裝調與維修實訓，可鍛煉學生動手能力和精密裝配能力，各單元模塊可以拆裝到螺釘級。使學生更深入了解工業現場常用的機器人本體內部機械結構、連接、電機、減速器、傳動等。 請點擊輸入圖裝置參考圖片 控制器與驅動器通信回路的安裝效果圖 控制器與驅動器軸信號的安裝效果圖 一、產品特色： 1.滿足《工業機器人裝調維修工》和《工業機器人操作調整工》的理論考核和實訓考核任務； 2.所有零部件均為模塊化設計，可鍛煉學生動手能力和精密裝配能力，各單元模塊可以拆裝到螺釘級； 3.安裝完成后可驗證其精度及運行功能。 二、實訓功能 1、工業機器人本體拆卸與裝配 1.1 本體拆卸 1.2 本體裝配 2、工業機器人控制系統設計與安裝 2.1 控制器與驅動器通信和軸信號線路的安裝 2.2 驅動器和安全電路板抱閘線路的安裝 2.3 驅動器編碼器反饋線路的安裝 2.4 末端執行器和氣路的安裝 2.5 控制器和PLC的I/O線路的設計與安裝 3、工業機器人零點標定 3.1 上電測試 3.2 零點標定 4、工業機器人電控系統故障診斷與維修 4.1 參數設置 4.2 故障排查 5、工業機器人綜合任務 5.1 示教編程--軌跡行走 5.2 示教編程--搬運任務 5.3 自動編程--單軸運動 5.4 自動編程--系統調試
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