一、市場應用
1500米工業級紅外激光傳感器是三千米自主研發生產，通過對自身發出的紅外激光的動態參數的可控勻化，實現高精度測量。主要應用于河床、航道檢測，郵電、通信、電力電纜鋪設、大地勘測，氣象、機場、森林、軍事偵察等領域，實現眾多不同的任務：例如物位測量、車輛和船舶定位、光柵防護裝置、起重機定位、防撞及測量不宜接近的物體（如管灌裝物、管道、集裝箱）等。
1500米工業級紅外激光傳感器采用了的是 905nm 激光半導體激光器，為人眼不可見光，激光安全等級為1級。可以實現測距、測角度、測高、測速等功能。產品設計集成度高、重量輕、體積小、測量精確度高等特點。可根據客戶需求做二次開發，滿足客戶需求。
二、技術指標
參數 | 技術指標 |
產品編號 | - |
型號 | IR-RF-1500 |
測距范圍 | 3-1500m |
發光波長 | 905nm |
安全等級 | 1級 |
測量盲區 | 3m |
測量單位 | 米（m）/碼（yd） |
測距分辨率 | 0.1m |
測量精度 | ±0.5m |
測量頻率 | 10-100HZ |
激光平均功率 | <0.5-2mW |
激光峰值功率 | <75W |
工作電壓 | DC :3.3~5.5V |
總功耗 | 1-2W |
控制方式 | TTL,RS232,RS485 ,SPI |
工作溫度 | -30℃~75℃ |
存儲溫度 | -50℃～+100℃ |
外觀尺寸 | 59mmx42.6mmx26.4mm（W x H x L） |
重量 | 約15g |
注：產品、參數以報價方案的為準，如有更改，恕不另行通知。
三、通訊協議
1、數據格式數據格式1：1位起始位、8位數據、1位停止位，無效驗位。波特率：115200B/S
數據格式2：SPI
2、命令格式
BYTE1 | BYTE2 | BYTE3 | BYTE4 | BYTE5 | BYTE6 |
起始位 | XX | XX | XX | 校驗位 | 結束位 |
0X11 | 0Xxx | 0Xxx | 0Xxx | SUM | 0X12 |
3、該協議中所有數值均為十六進制數
4、校驗計算：SUM = BYTE1 + BYTE2 + BYTE3 + BYTE4;
5、測量
1）單次測量：11 f0 00 01 SUM 12
返回：11 P1 P2 P3 SUM 12(P1P2P3（距離（單位mm））
P1為高八位)
2）時間循環測試：11 f1 P1 P2 SUM 12(P1P2（20~65535
單位mS）為循環時間P1為高八位)
返回：11 P1 P2 P3 SUM 12(P1P2P3（距離）P1為高八位)
P1P2<20時返回：11 ff ee ee sum 12 (設置失敗)
3）讀取型號，軟件版本信息：11 f2 00 00 SUM 12
返回：11 f3 P1 P2 SUM 12 (P1表年如18，P2表月份)
11 f4 P1 P2 SUM 12 (P1表號數，P2表軟件版本號)
4）停止測距：11 f5 00 00 SUM 12
返回：無
四、外形尺寸
沿箭頭方向的線序依次為
1.ACC，2. Gnd，3. 485A，4. 485B
2.(5. Sclk ; 6. MOIS ; 7. MISO ; 8. NSS ;)備選
五、接口定義
六、注意事項
本產品屬于1類非可見光激光器，在激光燈開啟的狀態下，嚴禁用眼逆光直視或者使用光學儀器逆光觀察激光光束。
在正常使用的情況下，鏡頭前方20cm內嚴禁有易燃物體遮擋，以防發生火災。
本產品在使用過程中，產品應裝在人眼無法直視的位置，或者離人眼直視的位置有足夠的距離,廠家應根據監控的場景，靈活選擇激光器的輻射功率，以防產品對人眼造成的損害。
廠家在使用我司的產品時，應在產品的外部貼有激光輻射警告標簽。
廠家在使用過程中如發現器件故障，請將產品寄回我公司進行維修，不可私自拆卸，私自拆卸后不再進行質保。
