一、應用范圍
工業機器人
- 六軸/四軸機械臂、碼垛機器人、焊接機器人、切割機器人等,需適應多維度運動及扭轉應力。
- 典型場景:汽車制造、電子裝配、金屬加工等生產線。
特殊環境設備
- 水下機器人:用于水下探測、管道檢測,需具備防水、零浮力及抗腐蝕性能。
- 管道機器人:在排水管道、化工管道中移動,要求耐磨、耐酸堿及柔性結構。
自動化系統
- 物流設備(AGV、堆高機)、主軸驅動器、多軸加工中心等,需支持高速移動及信號傳輸。
其他領域
- 醫療設備(手術機器人)、建筑機械(高空作業平臺)等對安全性和精度要求高的場景。
二、核心性能
高柔性與耐彎曲
- 采用超細銅絲絞合導體(符合EN60228 Class6標準),可承受800萬次以上彎曲循環不斷芯,彎曲半徑通常為7.5×電纜外徑(移動安裝)。
抗扭轉與抗拉
-艾普達機器人電纜 設計扭轉角度±360°/米,內置抗拉纖維(如凱夫拉)或加強編織層,可抵御拉伸應力。
環境適應性
- 耐油/耐化學性:外護套采用聚氨酯(PUR)或改性PVC,抵抗油污、酸堿性介質。
- 耐溫范圍:移動安裝-30℃至+80℃,固定安裝-40℃至+80℃,部分低溫型號可達-50℃。
- 阻燃性:符合IEC60332-1-2標準,無鹵低煙設計抗干擾能力
- 采用鍍錫銅絲編織屏蔽(覆蓋率≥85%),或分屏蔽+總屏蔽結構,有效隔離電磁干擾。
三、典型結構
艾普達機器人電纜導體多股超細裸銅絲或鍍錫銅絲絞合,截面積通常為0.08mm2~2.5mm2。
絕緣層
- 特種熱塑性彈性體(TPE)或聚酯彈性體,提供高彈性和抗老化性能。
屏蔽層
- 鍍錫銅絲編織屏蔽(單層或雙層),或鋁箔麥拉復合屏蔽,增強抗干擾能力。
填充與抗拉
- 高強度纖維(如芳綸)填充,或編織層(如凱夫拉)提升抗拉性能。
外護套
- 耐磨PUR(聚醚型)或改性PVC,表面低粘性,防粘連,顏色可選(黑、灰、橙等)。
四、關鍵參數
電氣參數
- 額定電壓:300/500V(截面≥0.5mm2),部分高壓型號可達1000V。
- 測試電壓:2000V~3000V(依截面積不同)。
機械參數
- 彎曲半徑:移動安裝7.5×D,固定安裝4×D(D為電纜外徑)。
- 移動速度:3m/s,加速度20m/s2(部分高性能型號達40m/s2)。
環境參數
- 抗輻射強度:8×10? cJ/kg(適用于特殊環境)。
- 耐油性:通過EN60811-2-1標準測試。
認證標準
- CE、UL、RoHS、REACH等國際認證,部分型號符合ISO 13849機械安全標準。