工業(yè)機器人裝調(diào)應(yīng)用與維護實訓(xùn)平臺設(shè)置內(nèi)容對應(yīng)工業(yè)機器人機械裝配與調(diào)試、電氣安裝與調(diào)試、機電聯(lián)調(diào)、機器人功能應(yīng)用、PLC 應(yīng)用、故障維修等職業(yè)技術(shù)技能,涵蓋工業(yè)機器人機電裝調(diào)、工業(yè)機器人位置示教、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人與 PLC 的通信、人機交互、可編程控制、氣動控制等專業(yè)核心能力和核心知識。
同時, 可服務(wù)于中職、高職以及應(yīng)用本科院校《工業(yè)機器人基礎(chǔ)》、《工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試》、《工業(yè)機器人示教與編程》、《工業(yè)機器人應(yīng)用與維護》等多門課程教學,相關(guān)院校機器人及相關(guān)專業(yè)的課程建設(shè)和深化課程教學改革。工業(yè)機器人裝調(diào)應(yīng)用與維護實訓(xùn)平臺由“機器人機械裝配與調(diào)試實訓(xùn)平臺”和“機器人電氣安裝與調(diào)試實訓(xùn)平臺”兩大部分構(gòu)成,并配置軌跡描繪、搬運、碼垛等典型應(yīng)用實訓(xùn)組件。
1、 貼合工業(yè)實際,突顯工藝裝配規(guī)范,實訓(xùn)平臺各環(huán)節(jié)按照工業(yè)機器人實際生產(chǎn)工藝進行設(shè)置,以工業(yè)機器人機械及電氣裝調(diào)、故障排除及維修維護為實訓(xùn)與考核重點,并在此基礎(chǔ)上增加軌跡描繪、搬運、碼垛等典型功能應(yīng)用和機器人外部模式下 PLC 的遠程控制功能。可使使學生了解工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)控制原理,掌握機器人機械及電氣裝配工藝、機電聯(lián)調(diào)、夾具裝調(diào)、典型功能應(yīng)用、維修維護與 PLC 應(yīng)用等技能,以適應(yīng)工業(yè)市場崗位能力需求。
2、機器人核心部件國產(chǎn)化,系統(tǒng)接口開放并配置專用工藝軟件包
3、實訓(xùn)平臺機器人本體、控制器、伺服驅(qū)動器、示教器、IO 模塊及控制系統(tǒng)等核心模塊均具備自主知識產(chǎn)權(quán)。使學生通過實訓(xùn)環(huán)節(jié)從根本原理層面掌握機器人核心部件的操作和維修維護方法。