（具體船型以發(fā)貨為準(zhǔn)）
產(chǎn)品簡介 | Product Introduction
“追蹤者號”無人靶船是武漢世隆科技有限公司研發(fā)設(shè)計的，于艦炮、岸炮、、等對海實彈射擊訓(xùn)練用的目標(biāo)船。裝備有靶標(biāo)、雷達反射器或聲源、紅外線源模擬器等，并配有測量、顯示、遙控等設(shè)備，水上實彈射擊試驗或跟蹤、無人駕駛，裝有專門設(shè)備和各種模擬器，能把命中情況和其它所需情報用無線電發(fā)出，測試對艦攻擊的性能、準(zhǔn)確性、破壞威力等。
主要應(yīng)用 | Product Use
可用于海上訓(xùn)練、有源干擾機、聲吶、一次性滅雷具、載荷，達成”一專多能”(即兼顧巡航、島礁防御、海上勤務(wù)、海上訓(xùn)練等)的目的，豐富手段，充分挖掘無人船的潛力。
航速10kn狀態(tài)
技術(shù)特點 | Product Features
1、可自主航行，航跡規(guī)劃：支持基于電子海圖和瓦片圖的圖上選點規(guī)劃，航跡自主調(diào)整航向和速度航行，中途不受通信影響，在任務(wù)結(jié)束后原地待機；
2、支持智能導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃、失聯(lián)返航等。
3、自主避碰：能夠?qū)崿F(xiàn)對無人艇1KM范圍內(nèi)水面典型目標(biāo)的快速檢測、跟蹤及自主避碰；具備同時對海上多個動靜態(tài)目標(biāo)實時規(guī)避能力。
4、支持舵角反饋、舵角指令、航速反饋、航速指令、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、指令航向、任務(wù)名等內(nèi)容的記錄。
5、支持監(jiān)控靶船輪機、電氣、控制等系統(tǒng)信息及靶船航向、航速、位置、姿態(tài)等航行狀態(tài)信息。
6、支持電子圍欄設(shè)置，可在地面站控制系統(tǒng)中下發(fā)至目標(biāo)船只，并啟動電子圍欄開關(guān)，當(dāng)無人船到達電子圍欄邊界時，控制系統(tǒng)會輸出停機指令，由執(zhí)行機構(gòu)控制發(fā)動機停機，此時無人船會在邊界處停機待命。
7、水面態(tài)勢感知：通過雷達進行水面探測，獲取水面目標(biāo)回波，對回波進行二次處理，進行目標(biāo)跟蹤，從而形成水面態(tài)勢
8、環(huán)境感知：通過超聲波氣象傳感器獲取大氣溫度、相對濕度、風(fēng)向、風(fēng)速
工作示意圖 | Working Diagram
主要功能 | Main Functions
1、自主航行
2、無線/遙控航行
3、無人/人工駕駛
4、自主避碰
5、狀態(tài)監(jiān)測
6、數(shù)據(jù)管理
7、電子圍欄
8、態(tài)勢及環(huán)境感知
