特點:
t 超小體積，145 mm×121.5 mm ×125mm，輕量化3kg，低功率20W
t 寬測量范圍, ±1000 deg /s，高可靠性，長壽命
典型應用：
t 戰術制導，天線系統的穩定
t 姿態/方位基準系統，多波束姿態傳感
t 鐵路軌檢車，無人機、無人船導航與控制
t 空間穩定平臺，礦用掘進機、挖煤機智能導航及控制
性能指標: 參數名稱 單位 SIN-INS6000A SIN-INS6000B SIN-INS6000C SIN-INS6000D 工作性能 GPS有效 4m基線 自尋北精度 deg ≤0.3*Secant Latitude ≤0.4*Secant Latitude ≤0.5*Secant Latitude ≤1.0*Secant Latitude 方位角精度 deg ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05 姿態角精度 deg ≤0.03 ≤0.03 ≤0.05 ≤0.05 速度精度 m/s ≤0.03 位置精度 m ≤2m/RTK 2cm GPS失效 方位角保持精度 deg ≤0.06，1h ≤0.08，1h ≤0.1，1h ≤0.2，1h 姿態角保持精度 deg ≤0.05，1h ≤0.05，1h ≤0.08，1h ≤0.08，1h 位置精度 km ≤8，0.5h ≤10，0.5h ≤12，0.5h ≤15，0.5h ≤0.03，5min ≤0.04，5min ≤0.05，5min ≤0.06，5min 系統測量范圍 方位測量范圍 deg ±180 姿態測量范圍 deg ±90 1 性能參數 1.1 陀螺 1.1.1 測量范圍 deg/s ±1000 ±1000 ±1000 ±1000 1.1.2 偏置穩定性 °/h 0.06 0.08 0.1 0.2 1.1.3 偏置重復性 °/h 0.06 0.08 0.1 0.2 1.1.4 隨機游走系數 o/√h ≤0.006 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.02 1.1.5 標度因數非線性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80 1.1.6 標度因數不對稱性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80 1.1.7 標度因數重復性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80 1.2 加速度計 1.2.1 測量范圍 g ±10 ±10 ±10 ±10 1.2.2 偏置穩定性 mg 0.05 0.05 0.07 0.07 1.2.3 偏置重復性 mg 0.05 0.05 0.07 0.07 1.2.4 標度因數重復性 ppm ≤100 ≤200 ≤300 ≤300 2 環境參數 2.1 工作溫度 ℃ -40～+65 2.2 貯存溫度 ℃ -45～+70 2.3 振動 Hz, g2/Hz 10～2000,0.06 2.4 沖擊 g, ms 30,11 3 電氣參數 3.1 輸入電壓 Vdc +9～+36 3.2 功率 W 20 3.3 數據輸出格式 / RS-422 3.4 數據刷新率 Hz 100 4 物理參數 4.1 尺寸 mm ≤145×121.5×125 4.2 重量 kg 3 4.3 連接器 / Y11P-1210ZK10
