產(chǎn)品描述
EMR-AO04系列模塊為RS485型4通道模擬量輸出（AO）模塊，其AO輸出回路與系統(tǒng)光耦隔離、通訊與系統(tǒng)隔離、電源DCDC隔離。
EMR-AO04系列具有4個(gè)分支型號(hào)，分別支持0~5V輸出（EMR-AO04-V）、0~10V輸出（EMR-AO04-U）、4~20mA輸出（EMR-AO04-I）、0~20mA輸出（EMR-AO04-X）。EMR-AO04具有可選的模擬量傳輸映射功能（與我司EMR-AI04系列RS485型4路模擬量輸入模塊成對使用，用于通過RS485遠(yuǎn)程傳輸模擬量信號(hào)，即模擬量輸入進(jìn)來，通過RS485總線進(jìn)行傳輸，到遠(yuǎn)端再由EMR-AO04系列RS485型4路模擬量輸出模塊重新輸出模擬量信號(hào)）。EMR-AO04輸出分辨率為12位、輸出誤差為±0.2%；模擬信號(hào)輸出電路與主電路隔離；高速處理芯片，具有強(qiáng)勁的數(shù)據(jù)處理能力；看門狗電路設(shè)計(jì)，在出現(xiàn)意外時(shí)能夠自動(dòng)復(fù)位EMR-AO04，ESD、過壓、過流保護(hù)設(shè)計(jì)，確保系統(tǒng)長期運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
同時(shí)，針對工業(yè)應(yīng)用，EMR-AO04采用隔離的RS485通訊接口設(shè)計(jì)，避免工業(yè)現(xiàn)場信號(hào)對EMR-AO04通訊接口的影響；具有良好的擴(kuò)展性能，同一總線上可支持多達(dá)250個(gè)設(shè)備在線通訊；標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU通訊協(xié)議，支持多種常用功能碼，使得用戶可以更加輕松實(shí)現(xiàn)與廣泛 SCADA軟件、HMI 設(shè)備及支持Modbus RTU協(xié)議的PLC等設(shè)備和系統(tǒng)的整合應(yīng)用；具有通訊超時(shí)檢測功能；并且，我們免費(fèi)提供協(xié)議和示例代碼，使您的二次開發(fā)更加靈活、簡便、高效。
規(guī)格參數(shù)
| 模擬量 輸出接口 （AO） | 分支型號(hào) | -V | -U | -I | -X |
| 輸出范圍 | 0-5V | 0-10V | 4-20mA | 0-20mA | |
| 通道數(shù) | 4（系統(tǒng)隔離電壓1500VDC） | ||||
| 輸出負(fù)載 | ≤50mA | <240 Ω（輔助電源15V） | |||
| DAC分辨率 | 12位 | ||||
| 輸出誤差 | 0.2%（25℃，滿量程） | ||||
| 溫度漂移 | 小于50ppm/℃ | ||||
| 串口通信參數(shù) | 接口類型 | RS485 | |||
| 波特率 | 1200～115200bps可設(shè)置，默認(rèn)為9600bps | ||||
| 數(shù)據(jù)位 | 8位 | ||||
| 校驗(yàn)位 | 奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)、無校驗(yàn)（默認(rèn)） | ||||
| 停止位 | 1位（默認(rèn)）、1.5（無校驗(yàn)）、2位（無校驗(yàn)） | ||||
| 通訊協(xié)議 | Modbus RTU | ||||
| 地址范圍 | 1~254（同一總線上可支持多達(dá)250個(gè)設(shè)備） | ||||
| 串口保護(hù) | ESD保護(hù) | 15KV | |||
| 隔離電壓 | 1500VDC | ||||
| 浪涌保護(hù) | 600W | ||||
| 電源參數(shù) | 電源規(guī)格 | 主電源輸入電壓 | 12～24V DC，無極性接入 | ||
| 輔助電源輸入電壓 | 15~28VDC ①，反接保護(hù) | ||||
| 功耗 | 主電源 | <2.0W（24VDC：Imax=80mA） | |||
| 輔助電源 | 由所有AO輸出電流決定，Imax=90mA | ||||
| 電源過壓、過流 | 主電源防護(hù) | 60V，500mA | |||
| 輔助電源防護(hù) | 30V，200mA | ||||
| 浪涌保護(hù) | 600W | ||||
| 工作環(huán)境 | 工作溫度 | -25℃～75℃ | |||
| 儲(chǔ)存溫度 | - 40℃～125℃ | ||||
| 相對濕度 | 5～95%RH，不凝露 | ||||
| 其他 | 尺寸 | 124.5mm*72.0mm*43.5mm（含端子和卡槽板） | |||
| 外殼材質(zhì) | ABS工程塑料 | ||||
| 安裝方式 | 標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝或螺絲安裝 | ||||
| 保修 | 3年質(zhì)保 | ||||
注①：需使用AO輸出時(shí)，應(yīng)外加輔助電源供電，以增強(qiáng)AO輸出的負(fù)載能力，且建議輔助電源與主電源使用不同電源供電，以實(shí)現(xiàn)電源隔離效果。
輔助電源的選擇當(dāng)輸出類型為電流型（EMR-AO04-I，EMR-AO04-X）的輔助電源選擇：
與輸出負(fù)載有關(guān)系，如下表：
| 輸出負(fù)載 | 輔助電源選擇 |
| 小于120歐姆 | 9V@200mA |
| 小于250歐姆 | 12V@200mA |
| 小于500歐姆 | 15V@200mA |
| 小于800歐姆 | 24V@200mA |
值得注意的是，在選取輔助電源時(shí)，應(yīng)當(dāng)依據(jù)上表選擇電壓值的電源，這樣可以減少模塊自身發(fā)熱，從而達(dá)到輸出流受溫度的影響最小的效果。
輸出類型為電壓型（EMR-AO04-V，EMR-AO04-U）的輔助電源選擇與輸出電壓有關(guān)系，如下表：
| 型號(hào) | 輔助電源選擇 |
| -v：0-5V輸出 | 9V |
| -U：0-10V輸出 | 15V |
電源的輸出電流不得小于輸出總電流值加上50mA。
性能測試
1 、命令響應(yīng)測試
測試條件：命令使用功能碼03，一次讀取8個(gè)寄存器狀態(tài)，1位停止位，無校驗(yàn)。
響應(yīng)時(shí)間定義：RS485開始接收數(shù)據(jù)到RS485發(fā)送數(shù)據(jù)完成的時(shí)間。
測試儀器：示波器
| 波特率（bps） | 響應(yīng)時(shí)間（mS） | 波特率（bps） | 響應(yīng)時(shí)間（mS） |
| 1200 | 578 | 2400 | 292 |
| 4800 | 148 | 9600 | 76 |
| 19200 | 41 | 38400 | 23 |
| 57600 | 13 | 115200 | 8 |
注意：以上時(shí)間僅為設(shè)備級(jí)延時(shí)，且以上數(shù)據(jù)不會(huì)向上偏差5% 。用戶的POLLING時(shí)間還必須要加上PC的軟件接收和發(fā)送指令的延時(shí)。所謂接收指令延時(shí)是指軟件API函數(shù)發(fā)送出數(shù)據(jù)包到RS485收發(fā)器向RS485總線發(fā)出數(shù)據(jù)的的延時(shí)；所謂發(fā)送指令延時(shí)是指RS485收發(fā)器向PC機(jī)發(fā)出位數(shù)據(jù)到API函數(shù)接收到完整數(shù)據(jù)包的延時(shí)。該時(shí)間與PC機(jī)軟件和RS485轉(zhuǎn)換器（串口轉(zhuǎn)換器或串口服務(wù)器）有關(guān)。
2、波特率與線長測試
在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，在使用超5類網(wǎng)線（單根線電阻118歐姆）的情況下，線長1200米，終端匹配電阻120歐姆，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗(yàn)，通訊速率可達(dá)115200bps 。
