產品特點：

● 光柵尺磁柵尺解碼轉換成標準Modbus TCP協議

● 高速光柵尺磁柵尺4倍頻計數，頻率可達5MHz

● 模塊可以輸出5V的電源給光柵尺或傳感器供電

● 支持8個光柵尺同時計數，可識別正反轉

● 可以設置作為16路獨立DI高速計數器

● 可網頁直接查看所有數據無需其他軟件

● 編碼器計數值和DI計數都支持斷電自動保存

●  DI輸入和網絡通信接口之間互相隔離

● 通過網絡通信接口可以清零和設置計數值

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，編程方便，易于應用

● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線

● 用戶可通過網頁設置模塊IP地址等參數

● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm

典型應用：

● 光柵尺磁柵尺長度測量

● 流量計脈沖計數或流量測量

● 生產線產品計數                                     

● 數控機床位置數據測量                                             

● 編碼器信號遠傳到工控機

● 智能工廠與工業物聯網

● 替代PLC直接傳數據到控制中心

產品概述：

WJ99產品實現傳感器和主機之間的信號采集，用來解碼光柵尺磁柵尺編碼器信號。WJ99系列產品可應用在 以太網總線工業自動化控制系統，自動化機床，工業機器人，三坐標定位系統，位移測量，行程測量，角度測量，轉速測量，流量測量，產品計數等等。

產品包括信號隔離，脈沖信號捕捉，信號轉換和以太網通信。通訊方式采用ASCII碼通訊協議或MODBUS TCP通訊協議，TCP是基于傳輸層的協議，它是使用廣泛，面向連接的可靠協議。用戶可直接在網頁上設置模塊IP地址、子網掩碼等。

WJ99系列產品是基于單片機的智能監測和控制系統，用戶設定的模塊IP地址、子網掩碼等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

WJ99系列產品按工業標準設計、制造，信號輸入 / 通訊之間隔離，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 40℃～+85℃。

功能簡介：

WJ99遠程I/O模塊，可以用來測量八路編碼器信號，也可以設置作為16路獨立計數器或者DI狀態測量。

1、 信號輸入

8路編碼器信號輸入或16路DI獨立計數器，可接干接點和濕接點，詳細請參考接線圖部分。

注意：作為DI獨立計數器輸入時，通道A0~A7是高速通道，頻率可以達到5MHz；通道B0~B7是低速通道，頻率為20KHz。

2、 通訊協議

通訊接口： RJ-45網絡接口。網口位置的兩個指示燈，網線插上之后Link燈(綠燈)長亮，Data燈（黃燈）會不定時的閃爍。

通訊協議：支持MQTT協議，可以連接阿里云，騰訊云，華為云，中移物聯OneNET，私有云等等各種MQTT服務器。也可以采用MODBUS TCP協議，實現工業以太網數據交換。

同時也支持TCP/UDP/WebSocket等通訊協議。

網絡緩存：2K Byte（收與發都是）

通信響應時間：小于10mS。      

3、 抗干擾

可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數字濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻干擾。