產品特點：

● 差分光柵尺磁柵尺轉換成標準Modbus RTU協議

● 可用作量程角度或者速度測量

● 采用4倍頻計數，可識別正反轉

● 測量值支持斷電自動保存

● 可設置脈沖倍率自動換算實際值

● 模塊可以輸出5V的電源給光柵尺供電

● 脈沖輸入有干擾時可以設置濾波時間

● 通過RS-485接口可以清零和設置測量值

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，編程方便，易于應用

● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線

● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等

典型應用：

● 差分光柵尺脈沖信號測量

● 差分磁柵尺脈沖信號測量

● 三坐標系統位置測量                                     

● 球柵尺脈沖信號測量                                

● 光柵尺信號遠傳到工控機                              

● 編碼器信號遠傳到工控機

● 編碼器脈沖信號測量

● 智能工廠與工業物聯網

產品概述：

WJ159產品實現傳感器和主機之間的信號采集，用來解碼光柵尺磁柵尺信號。WJ159系列產品可應用在 RS-485總線工業自動化控制系統，自動化機床，工業機器人，三坐標定位系統，位移測量，行程測量，角度測量，轉速測量，產品計米等等。

產品包括信號采集，脈沖信號捕捉，信號轉換和RS-485串行通信。每個串口最多可接255只 WJ159系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協議或MODBUS RTU通訊協議，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。

WJ159系列產品是基于單片機的智能監測和控制系統，所有的用戶設定的地址，波特率，數據格式，校驗和狀態等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

WJ159系列產品按工業標準設計、制造，信號輸入 / 輸出之間不隔離，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡介：

WJ159遠程I/O模塊，可以用來測量1路5V差分光柵尺磁柵尺編碼器信號。

1、 信號輸入

1路5V差分光柵尺磁柵尺編碼器信號輸入。

2、 通訊協議

通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口。

通訊協議：支持兩種協議，命令集定義的字符協議和MODBUS  RTU通訊協議。模塊自動識別通訊協議，能實現與多種品牌的PLC、RTU或計算機監控系統進行網絡通訊。

數據格式：10位。1位起始位，8位數據位，1位停止位。無校驗。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可設定；通訊網絡最長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。       

3、 抗干擾

可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數字濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻干擾。