77GHz前向中近程毫米波雷達(dá)，充分滿足ADAS和/L2L3級(jí)別無人駕駛性能需求，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測車輛前方多個(gè)目標(biāo)，獲取前方目標(biāo)的距離、相對(duì)速度和方位角度信息。雷達(dá)系統(tǒng)采用3發(fā)4收架構(gòu)，3個(gè)發(fā)射天線具有不同的波束角寬度，可分時(shí)實(shí)現(xiàn)中程、近程兩種探測模式。4個(gè)接收天線同時(shí)接收目標(biāo)回波信號(hào)，并使用數(shù)字波束合成(DBF)技術(shù)進(jìn)行陣列信號(hào)處理，大幅提高雷達(dá)水平方向測角分辨率和精度。雷達(dá)探測距離達(dá)180米，距離分辨率達(dá)0.5米。與視頻、激光等傳感器相比，具有遠(yuǎn)距離探測能力，且不受天氣和光線情況的影響，能全天時(shí)、全天候工作。
? 產(chǎn)品特點(diǎn)
2 多種模式，同時(shí)擁有近程雷達(dá)和中程雷達(dá)的功能。
2 體積小、功耗低。
2 閉環(huán)高穩(wěn)定度鎖相方案，線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)體制。
2 相控陣?yán)走_(dá)數(shù)字波束合成技術(shù)。
2 中程、近程綜合探測，最遠(yuǎn)探測距離達(dá)180米。
? 產(chǎn)品應(yīng)用
1．FCW(Forward Collision Warning ,前向防撞預(yù)警)
2．ACC（Auto Cruise Control，自動(dòng)巡航控制）
3．AEB（Auto Emergency Brake，自動(dòng)緊急制動(dòng)）
| 頻段 | 76GHz～77GHz |
| 距離測量范圍 | 近程0.5m～60m 遠(yuǎn)程2m～180m |
| 距離分辨率 | 0.5m |
| 距離測量精度 | 近程0.1m 遠(yuǎn)程0.2m |
| 速度測量范圍 | -360 km/h～+180 km/h |
| 速度分辨率 | 2.8 km/h |
| 速度測量精度 | 0.3 km/h |
| 角度測量范圍 | 近程-60°～+60° 遠(yuǎn)程-6°～+6° |
| 角度分辨率 | 6° |
| 角度測量精度 | 0.2° |
| 刷新周期 | 65ms |
| 電源 | （9～36）V DC |
| 額定功率 | 4W |
| 工作溫度范圍 | -40oC～+85oC |
| 通信接口 | CAN，符合ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn) |
| 尺寸（含接插件）: | 103.5mm×65mm×25mm |
| 重量 | 145g |
