WD140系列工業數傳終端是一款工業級Modbus I/O數據采集及LORA傳輸智能終端，支持LORA無線傳輸、支持IO數據采集、支持Modbus RTU協議和無線485透傳等功能。
它支持2路16位模擬量輸入、1路的數字量輸入和1路的數字量輸出（2AI、1DI、1DO），數據采集功能支持Modbus RTU通過有線的232/485串口讀取或者通過功率可調的無線LORA來讀取；支持無線LORA轉串口透傳功能。采用工業級設計，穩定可靠，靈活擴展，非常適用于復雜的工業環境的數據采集、12KM內的無線傳輸。
適用于礦山、油井、水利監測、智能農業、智能交通、智能工廠、工業控制、樓宇監控、醫療行業、酒店等行業。
Ø 豐富的IO采集接口
支持2路的16位高精度模擬量輸入，支持電流型和電壓型，支持多種量程和倍率計算；
支持1路的數字量輸入和1路的數字量輸出；
Ø 無線LORA傳輸功能
內嵌低功耗、遠距離的LORA傳輸芯片，發射功率可達30dbm,支持12KM的距離傳輸；
支持410~493MHz和850~930MHz可選配頻段，國內外均可用；
可靈活配置LORA的信道、功率、空中速率等參數；
支持幀長和超時時間設定，適合各種數據包和相應速度的場景應用；
Ø 標準Modbus協議
采用標準的Modbus RTU來配置、讀取、控制IO模塊，支持豐富的讀取指令和配置功能；
Ø 高可靠性工業級設計
1）6~35V寬電壓設計、-40~+85℃寬溫設計；
2）電源極性保護、過接保護、寬電壓設計、各模塊獨立供電設計；
3）隔離的RS232或RS485設計，15KV ESD保護；
4）采用光耦隔離的數字量輸入、精準基準電壓和高可靠性的繼電器設計；
5）軟硬件看門狗，一旦發現異常，模塊將在1秒內自動重啟，并恢復正常運行；
Ø 無線透傳功能
1）支持232或者485串口的無線透傳；
2）支持點對點、點對多點的數據透傳；
3）支持不同系統共存的無干擾的數據透傳；
4) 支持數據緩存功能，提高傳輸效率和調節數據分包情況；
它支持2路16位模擬量輸入、1路的數字量輸入和1路的數字量輸出（2AI、1DI、1DO），數據采集功能支持Modbus RTU通過有線的232/485串口讀取或者通過功率可調的無線LORA來讀取；支持無線LORA轉串口透傳功能。采用工業級設計，穩定可靠，靈活擴展，非常適用于復雜的工業環境的數據采集、12KM內的無線傳輸。
適用于礦山、油井、水利監測、智能農業、智能交通、智能工廠、工業控制、樓宇監控、醫療行業、酒店等行業。
Ø 豐富的IO采集接口
支持2路的16位高精度模擬量輸入，支持電流型和電壓型，支持多種量程和倍率計算；
支持1路的數字量輸入和1路的數字量輸出；
Ø 無線LORA傳輸功能
內嵌低功耗、遠距離的LORA傳輸芯片，發射功率可達30dbm,支持12KM的距離傳輸；
支持410~493MHz和850~930MHz可選配頻段，國內外均可用；
可靈活配置LORA的信道、功率、空中速率等參數；
支持幀長和超時時間設定，適合各種數據包和相應速度的場景應用；
Ø 標準Modbus協議
采用標準的Modbus RTU來配置、讀取、控制IO模塊，支持豐富的讀取指令和配置功能；
Ø 高可靠性工業級設計
1）6~35V寬電壓設計、-40~+85℃寬溫設計；
2）電源極性保護、過接保護、寬電壓設計、各模塊獨立供電設計；
3）隔離的RS232或RS485設計，15KV ESD保護；
4）采用光耦隔離的數字量輸入、精準基準電壓和高可靠性的繼電器設計；
5）軟硬件看門狗，一旦發現異常，模塊將在1秒內自動重啟，并恢復正常運行；
Ø 無線透傳功能
1）支持232或者485串口的無線透傳；
2）支持點對點、點對多點的數據透傳；
3）支持不同系統共存的無干擾的數據透傳；
4) 支持數據緩存功能，提高傳輸效率和調節數據分包情況；
| 項目 | WD140 | |
| 接口 | 電源接口VIN | DC 6V-35V （接線端子） |
| 串口COM | 1個串口(RS232/RS485)，15KV ESD保護 | |
| 模擬量輸入AI | 2個16位采集精度的AI（可選電流型和電壓型） 電流型4~20mA,0~20mA 電壓：0~5V，0~10V等 | |
| 數字量輸入DI | 1路光耦隔離0~60V | |
| 數字量輸出DO | 1路光耦隔離數字量輸出 ，小于1A負載，電壓為VIN | |
| 天線接頭 | LORA天線：SMA x 1 | |
| 波特率(bps) | 9600~57600,默認19200，8N1 | |
| 接線端子(mm) | 12*3.5mm | |
| LORA | 工作頻段（MHz） | 410~493MHz或者850~930MHz可選 |
| 接收靈敏度（dBm） | -150dBm | |
| 發射功率（dBm） | 22dBm或30dBm | |
| 通信距離(Km) | ７KM版本（建議室內１KM，室外４KM）或 12KM版本（建議室內2KM，室外8KM） | |
| 空中速率（bps） | 0.48K~62.5K（可達300K） | |
| 發射電流（mA） | 650 | |
| LORA信道 | 可配置 | |
| 機械 特性 | 外形尺寸 | 93x54x22mm |
| 安裝方式 | 板面安裝 | |
| 外 殼 | 黑色殼 | |
| 防護等級 | IP30 | |
| 散熱方式 | 無風扇散熱 | |
| 重量 | 260g | |
| 設備 功率 | 待機功率 | 60mA-80mA@12V |
| 工作功率 | 80mA-150mA@12V | |
| 峰值功率 | 150mA@12.0V | |
| 環境 濕度 | 環境濕度 | 5 %~ 95% (無凝霜) |
| 存儲溫度 | -40 ℃~ 85℃ | |
| 工作溫度 | -40℃ ~ 85℃ | |
| 指示燈 | PWR | 電源指示燈顯示 （紅燈） |
| COM | 串口狀態燈顯示 （綠燈） | |
| LORA | LORA指示燈 （藍燈） | |
| LIVE | 運行狀態燈顯示（綠燈） | |
(1)點對點應用模式
點對點傳輸是的一種模式，通過兩個WD140實現LORA無線透傳實現兩臺相距12KM(7KM)范圍內的兩臺PLC之間、一臺PLC和一臺觸摸屏之間、一臺PLC和一臺PC之間、兩臺其他終端之間的數據傳輸和I/O采集。
WD140本身具有的模擬量采集，數字量采集和數字量控制功能，可以一些應用場合直接替代PLC實現無線I/O采集和控制，不僅易于施工而且節省成本。
(2) 點對多點應用模式
點對多點也是一種工業采集的常用應用模式，現場有多個采集點需要把數據匯總到一臺控制或者服務器上。工業現場一般采用Modbus傳輸協議，通過輪詢的方式來獲取各個節點的數據和控制各個節點；或者各個節點主動將采集到的數據匯報到主節點上進行處理、存儲和發送。
（3）中繼應用模式
中繼傳輸主要是用一臺或者多臺的WD140作為中繼，從而實現擴展LORA傳輸的距離，從而實現12KM以上的無線數據傳輸。
（4）上位機、云平臺通過LORA無線和互聯網方式讀取WD140的IO和下掛的PLC數據
一、產品結構
二、Modbus地址映射
三、產品選型
二、Modbus地址映射
| Modbus地址映射表 | ||
| 類別 | 項目 | 地址 |
| 模擬量輸入采樣值 | AI0~AI1 | 40000、40001（無符號整形） 30000、30001（無符號整形） |
| 模擬量輸入真實值 | AI0~AI1 | 40050、40052（浮點型） 30050、30052（浮點型） |
| 數字量輸入 | DI0 | 10000（開關量） |
| 數字量輸出 | DO0 | 00000（開關量） |
三、產品選型
| 產品型號 | WD140系列 |
| 訂貨號 | WD140-<1>-<2>-<3> |
| 1（LORA頻段） | -L4（400MHZ LORA ）- L9(900MHZ LORA) |
| 2 (LORA發射功率) | -S22（22dbm，7KM） -S30（30dbm，12KM） |
| 3（串口類型） | -232:RS232串口； -485:RS485串口 |
| 示例 | WD140-L4-S22-232（國內頻段：410~493MHz，22dbm,232串口） WD140-L9-S30-485（國內頻段：850~930MHz,30dbm，485串口） |
