Description
ADAS 補(bǔ)盲激光雷達(dá)-FT120
電子掃描（全固態(tài)）
超廣角100°×75°
車規(guī)級
掃描原理 ：電子掃描（全固態(tài)）
測距能力 ：0.1 ~ 22 m（10%反射率）
測距準(zhǔn)度：±5 cm（典型值）
測距精度 ：5 cm（1σ）
水平視場角 ：100°
水平角分辨率 ：0.625°
垂直視場角 ：75°（–37.5° ~ 37.5°）
垂直角分辨率：0.625°
掃描幀率 ：10 Hz
回波模式 ：單回波 ， （當(dāng)前樣機(jī)只推薦使用單回波（）模式）
雙回波 及
機(jī)械/電氣/操作
波長 ：940 nm
激光器等級 ：Class 1 人眼安全
防護(hù)等級 ：IP6K7 & IP6K9K
尺寸 ：95.79 × 76.84 × 134.08（寬深高，mm）
額定電壓范圍：DC 9 ~ 16 V
功耗 ：< 15 W （典型值，不包含接線盒等配件 供電要求：外部電源可輸出功率至少 15W）
工作溫度： –40℃ ~ 85℃
儲存溫度 ：–40℃ ~ 95℃
重量：0.7 kg
數(shù)據(jù)輸入/輸出
傳輸方式 ：百兆以太網(wǎng) 車載 100BASE-T1，從模式
測量數(shù)據(jù) ：距離、反射率
有效點(diǎn)頻 ：單回波 192 000 點(diǎn)/秒
點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳輸率 ：單回波 9.22 Mbps （計算不包含故障信息包（長度約 100 字節(jié)，發(fā)包周期為 5 ms）
時間的外部來源
PTP (802.1AS Automotive, 802.1AS AUTOSAR)
PTP 同步準(zhǔn)度 ：≤1 μs
PTP 時鐘漂移 ：≤5 μs/s
