XT16 -16線中距機械式激光雷達

掃描原理: 機械旋轉

通道數: 16

儀器測距: 0.05 ~ 120 m

測遠能力 : 80 m（10% 反射率）（通道 5 ~ 12） 50 m（10% 反射率）（通道 1 ~ 4，13 ~ 16）

測距準度 : ±1 cm（典型值） ±2 cm（標準值）

測距精度 : 0.5 cm（典型值，1σ） 2 cm（標準值）

水平視場角: 360°

水平角分辨率: 0.09°（5 Hz） 0.18°（10 Hz） 0.36°（20 Hz）

垂直視場角 :30°（–15° ~ +15°）

垂直角分辨率 :2°

掃描幀率 :5 Hz，10 Hz，20 Hz

回波模式 :單回波   最后、、

          雙回波   最后及（默認）、最后及、及

波長： 905 nm

激光器等級: Class 1 人眼安全

防護等級 :IP6K7

高度：76.0 mm（側面出線），83.0 mm（底部出線）

頂蓋/底座：Φ100.0/103.0 mm

額定電壓范圍: DC 9 ~ 36 V

功耗 : 9 W

工作溫度 :–20℃ ~ 65℃

儲存溫度 :–40℃ ~ 85℃

重量 :800 g（側面出線），900 g（底部出線）

數據輸入/輸出

傳輸方式: 百兆以太網 標準 100BASE-TX 或車載 100BASE-T1 從模式

測量數據 :距離、方位角、反射率

點頻 :單回波   320 000 點/秒

雙回波   640 000 點/秒

點云數據傳輸率 :單回波   12.28 Mbps

雙回波   24.56 Mbps

時間的外部來源 :GPS/PTP (1588v2、802.1AS、802.1AS Automotive)

PTP 同步準度 ≤ 1 μs

PTP 時鐘漂移 ≤ 1 μs/s