| 應(yīng)用范圍： | 特點(diǎn)： |
|
|
標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式（可定制）：
| 字節(jié) | 類型 | 定義 |
| 0 | undesined char | 字頭，0xAA |
| 1 | undesined char | FLAG |
| 2 | undesined char | 模式 |
| 3~6 | undesined long | 計時器 |
| 7~10 | long | 緯度 |
| 11~14 | long | 經(jīng)度 |
| 15~18 | long | 高度 |
| 19~22 | long | 北向速度 |
| 23~26 | long | 東向速度 |
| 27~30 | long | 向上速度 |
| 31~32 | short | 橫滾角 |
| 33~34 | short | 俯仰角 |
| 35~36 | short | 航向角 |
| 37~38 | short | X陀螺 |
| 39~40 | short | Y陀螺 |
| 41~42 | short | Z陀螺 |
| 43~44 | short | X加速度計 |
| 45~46 | short | Y加速度計 |
| 47~48 | short | Z加速度計 |
| 49 | Unsigned Char | 校驗(yàn)和 |
連接管腳定義:
| 管腳 | 定義 | 管腳 | 定義 |
| 1 | NC | 11 | TXD1 GPS1 |
| 2 | RXD4 GI | 12 | RXD1 GPS1 |
| 3 | TXD4 GI | 13 | DGND GPS1 |
| 4 | NC | 14 | NC |
| 5 | DGND GI | 15 | TXD2 GPS2 |
| 6 | VCC input | 16 | RXD2 GPS2 |
| 7 | AGND | 17 | DGND GPS2 |
| 8 | NC | 18 | NC |
| 9 | NC | 19 | TXD3 SpeedSenser |
| 10 | NC | 20 | RXD3 SpeedSenser |
| 10 | NC | 21 | DGND SpeedSenser |
性能指標(biāo)：
| 物理特性 | 尺寸 | 132 mm×108 mm×136 mm |
| 重量 | 1600 g | |
| 電源 | 9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC | |
| 激活時間 | <60 s（靜態(tài)啟動環(huán)境） | |
| 工作性能 | 水平位置 | 1.8 m/0.7 m |
| 垂直位置 | 2.5 m/1.0 m | |
| 水平線速度 | 0.03 m/s | |
| 垂直線速度 | 0.05 m/s | |
| 俯仰角 | 0.5º/基線長度（GPS信號有效） | |
| 橫滾角 | 0.5º（GPS信號有效） | |
| 運(yùn)動航向 | 0.25º/基線長度（GPS信號有效） | |
| 時間精度 | 50 ns（GPS信號有效） | |
| 測量范圍 | 速度限制 | 515 m/s |
| 海拔高度限制 | 18288 m | |
| 角速度 | ±100 °/s或±300 °/s,（可定制） | |
| 加速度 | ±10 g（可定制） | |
| 輸出率 | >100 Hz @115,200波特率 | |
| 可靠性（預(yù)期） | 10 Kh MTBF | |
| 輸入/輸出 | RS232（可定制） | |
| 使用環(huán)境 | 溫度 | -40 ～ +85℃ |
| 振動 | 6 g @ 20~2000 Hz | |
| 沖擊 | 20 g, 11 ms（正常工作） | |
