產(chǎn)品概況
Inertial Explorer 是NovA 公司Waypoint 產(chǎn)品組研發(fā)的強大的、可配置度高的事后處理軟件，用于處理所有可用的GNSS、INS 數(shù)據(jù)，提供高精度組合導航信息，包括位置、速度和姿態(tài)信息。針對精度和穩(wěn)定性要求比較高，不需要實時導航定位信息的應用，可以通過GNSS 和INS 原始數(shù)據(jù)后處理的方式，提高組合導航解算精度和穩(wěn)定性。
產(chǎn)品優(yōu)勢
高精度解算
基于NovA 硬件平臺，能夠實現(xiàn)厘米級定位精度、千分之一級別測姿精度
松/ 緊耦合處理
提供松耦合、緊耦合兩種組合解算方式，靈活性強兼容多種數(shù)據(jù)
兼容Honeywell、iMAR、Inertial Science、Litton、Motion
Pack、NovA、Tamagawa 等多種IMU 的數(shù)據(jù)格式，提供自定義IMU 數(shù)據(jù)格式功能；同時兼容NovA、Trimble、JAVAD、Leica、NAVCOM、Septentrio 等
多種GNSS 數(shù)據(jù)輸入
長距離RTK 和精密單點定位（PPP）支持長距離（可達幾百公里）RTK 解算，也可自動下載精密星歷實現(xiàn)精密單點定位
支持航拍數(shù)據(jù)處理
能夠通過外部信息處理相機和IMU 的方向偏差w-p-k角度，識別相機觸發(fā)的數(shù)據(jù)點
支持零速修正（ZUPT）
利用載體停車時慣性導航系統(tǒng)的速度輸出作為系統(tǒng)速度
誤差的觀測量，修正其他信息
輸入和輸出范圍
Inertial Explorer 可以方便地將NovA 的SPANGNSS/INS 系統(tǒng)數(shù)據(jù)導入進行處理。該軟件具有一個通用的IMU 數(shù)據(jù)導入模塊，可以導入多種接收機的GNSS 數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理完成后，可以以多種格式輸出。可配置的輸出向導允許可定制的ASCII 碼輸出。
Inertial Explorer 界面
• GNSS 和IMU 在同一個公共界面下處理
•同時進行GNSS 和IMU 數(shù)據(jù)的前向和反向處理
•多個的GNSS 和IMU 處理過程圖
•顯示GNSS 和IMU 數(shù)據(jù)收斂和偏差圖
• 2 個外部事件觸發(fā)
•多樣化的數(shù)據(jù)輸出形式
•輸出特定的變量，如IMU 角速率和加速度信息
•可以進行位置平移實現(xiàn)載體其他位置的測量
•可以修正IMU 和其他傳感器的角度偏差
•通過外部信息處理相機和IMU 的方向偏差w-p-k 角度
•精密點定位（PPP）模塊
IMU 處理
•支持粗對準、精對準和動態(tài)對準
•內置常用IMU 型號誤差模型
•用戶可創(chuàng)建自定義IMU 誤差模型
•支持IMU 單獨處理
• GNSS-IMU 桿臂可輸入并處理
•自動識別ZUPT
•可使用DMI/ 里程計測量值
•有內置的RTS 反向平滑處理
•允許利用外部軌跡信息
•支持坐標系旋轉
•可選擇松耦合和緊合處理方法
•支持的IMU 格式
◇ Honeywell HG1700
◇ iMAR FMS/FSAS/RQH
◇ Inertial Science DMARS/ISIS
◇ Litton LN2000
◇ Motion Pack
◇ NovA SPAN（所有IMU）
◇ Tamagawa
GNSS 處理
支持多種接收機產(chǎn)品
• Hemisphere DGPS Max
• Javad GRIL
• Leica MX/SR/System 500/System 1200/MC1000
• Magellan CAR/MOB
• Magellan RT/B-File/DSNP
• NAVCOM OEM
• NovA OEM2/OEM3/OEM4/OEMV/CMC
• RINEX 2.0/2.1
• Septentrio SBF
• Sirf Star II
• Trimble DAT/RT/TSIP/TIPY
• U-Blox Antaris
附加功能
• IMU 和DMI 原始數(shù)據(jù)轉換
• IGS,CORS,IGN,GSI,CDDIS,OLG,ARGN,BKGI,UNAVCO 和ASI GPS 服務數(shù)據(jù)可以下載、轉化和重采樣
