上海自動(dòng)化十一廠    ZKJ角行程、DKZ直行程是我國zui早的、*生產(chǎn)的電動(dòng)執(zhí)行器，它是我國計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)期，全國聯(lián)合統(tǒng)一設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。

我們的工程師zui早參加了此項(xiàng)工作，為ZKJ、DKZ產(chǎn)品的面市作出了貢獻(xiàn)，也為企業(yè)的專業(yè)發(fā)展方向奠定了基礎(chǔ)。此產(chǎn)品以結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)被zui早的國營大型企業(yè)使用。

隨著現(xiàn)代工控計(jì)算機(jī)管理的發(fā)展，今天，我們的 ZKJ、DKZ系列與以前相比，有了2大實(shí)質(zhì)性改進(jìn)， ① 生產(chǎn)出直接受計(jì)算機(jī)控制的智能電子式型、戶外型、隔爆型等改進(jìn)型產(chǎn)品 ② 將電路控制部分灌封在一個(gè)小型塑料盒中，俗稱模塊，形成了便于維護(hù)的即插即用型，調(diào)節(jié)精度更高、使用壽命更長。

我們的產(chǎn)品是zui標(biāo)準(zhǔn)的外型安裝尺寸，已為眾多大型企業(yè)的改造工程發(fā)揮了作用。
 

普通系列電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)及外型尺寸圖

ZKJ角行程 （戶外型、電子式型、隔爆型、隔爆電子式型參見下表圖） :

型號(hào) 0—10mA	型號(hào) 4—20mA	力矩	行程時(shí)間 秒 /90度
ZKJ-210	ZKJ-2100	100Nm	25
ZKJ-310	ZKJ-3100	250Nm
ZKJ-410	ZKJ-4100	600 Nm
ZKJ-510	ZKJ-5100	1600 Nm
ZKJ-610A	ZKJ-6100A	2500 Nm	40
ZKJ-610	ZKJ-6100	4000 Nm	60
ZKJ-710	ZKJ-7100	6000 Nm	100

型號(hào)	A	B	C	D	E	F	d1	d2	d3	H	R	K	H'	L	δ	B'	C'	D'	2Φ	鍵
ZKJ-210	240	245	270	220	100	128	14	20	12	15	15	130	35	74	20	152	70	36	25	8*35
ZKJ-310	420	300	298	260	120	135	16	20	13	24	17	100	50	99	20	130	115	56	35	10*50
ZKJ-410	509	365	381	320	150	170	18	25	14	22	20	130	60	116	30	162	132	40	40	12*60
ZKJ-510	620	420	440	390	170	196	20	30	14	25	29	180	80	146	35	210	121	50	58	18*80
ZKJ-610A	690	420	440	390	200	196	30	30	14	35	29	180	80	146	35	210	171	50	58	18*80
ZKJ-610	680	480	490	420	220	230	35	30	18	30	32	200	80	135	35	260	165	80	70	20*80
ZKJ-710	740	550	530	480	280	248	35	30	20	35	32	200	80	157	35	270	192	87	78	20*80

DKZ直行程 （戶外型、電子式、隔爆型、隔爆電子式型同下）

型號(hào)		行程 mm	輸出軸推力 N	行程時(shí)間 S
0--10mA（II）型	4--20mA（III）型
DKZ-410	DKZ-4100	10	4000	7.5
DKZ-420	DKZ-4200	16		12
DKZ-430	DKZ-4300	25		18.75
DKZ-540	DKZ-5400	40	6300	32
DKZ-550	DKZ-5500	60		48
DKZ-560	DKZ-5600	100	16000	60

型 號(hào)		A*B*C	D	E	F	G	H	閥門公稱
0--10mA	4--20mA							通徑（DN）
DKZ-410	DKZ-4100	230*545*500	4- φ 10.5 R90度	φ 80	M8	φ 60H8	80	25,32,40,50
DKZ-420	DKZ-4200	230*545*500	4- φ 10.5 R90度	φ 80	M8	φ 60H8	80	25,32,40,50
DKZ-430	DKZ-4300	230*545*500	4- φ 10.5 R90度	φ 80	M8	φ 60H8	80	25,32,40,50
DKZ-540	DKZ-5400	230*560*560	4- φ 12R45度	φ 105	M12*1.25	φ 80H8	113	65,80,100
DKZ-550	DKZ-5500	230*560*586	4- φ 12R45度	φ 118	M16*1.5	φ 95H8	113	125,150,200
DKZ-560	DKZ-5600	230*640*670	4- φ 18 R45度	φ 170	M20*1.5 M20*2.0	φ 100H8	138	250,300

工作原理

ZKJ、DKZ系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置，它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移、直線位移，控制閥門等截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定狀態(tài)工作。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按控制方式分為比例和積分式。比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)伺服放大器和積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號(hào)與關(guān)于輸出軸位置的反饋信號(hào)加以比較（閉環(huán)控制）以改變輸出軸的行程，使之與輸出信號(hào)成比例關(guān)系。積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、減速器及位置發(fā)送器組成，它能夠與電動(dòng)操作器配合對閥門或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方操作。

主要技術(shù)參數(shù)

ZKJ、DKZ系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB11922-89《工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》的規(guī)定制造。

1. 輸入信號(hào):電子式:4--20mA DC 或 0--10mA DC,普通式:開關(guān)量
2. 輸入通道電阻:250歐姆 或 200歐姆
3. 輸入通道個(gè)數(shù):普通型配放大器3個(gè)，電子式1個(gè)
4. 基本誤差: 2.5%
5. 回差: ≤1.5%
6. 死區(qū):≤3%
7. 阻尼特性: ≤3次半周期
8. 電源電壓:220V或 380V ，50Hz
9. 工作環(huán)境: 溫度: -10 0 C -- +55 0 C ，濕度 : ≤95%,周圍空氣不含有腐蝕性質(zhì)
 

型號(hào)規(guī)格	輸出信號(hào) （Ma.DC）	行程開關(guān) 帶◎不帶○	輸出軸轉(zhuǎn)矩 （N.m）	輸出軸每轉(zhuǎn) 時(shí)間（S）	重量 （kg）
ZKJ-210	0-10	○	100	100±20%	31
ZKJ-210X	0-10	◎
ZKJ-210C	4-20	○
ZKJ-210C-X	4-20	◎
ZKJ-310	0-10	○	250		48
ZKJ-310X	0-10	◎
ZKJ-310C	4-20	○
ZKJ-310C-X	4-20	◎
ZKJ-410	0-10	○	600		86
ZKJ-410X	0-10	◎
ZKJ-410C	4-20	○
ZKJ-410C-X	4-20	◎
ZKJ-510	0-10	○	1600		145
ZKJ-510-X	0-10	◎
ZKJ-510-C	4-20	○
ZKJ-510C-X	4-20	◎
ZKJ-710C	4-20	○	6000		400