Harmonic諧波減速機CSF-mini系列是將Harmonic Drive的zui小型號便于使用的組合型產品。主軸承采用了本公司獨立開發的“小型4點接觸滾珠軸承”，可直接支撐外部負載。
zui大齒隙量
減速比 | 單位 型號 | 8 | 11 | 14 |
30 | ×10-3rad | 28.6 | 23.8 | 29.1 |
arc min | 59 | 49 | 60 | |
50 | ×10-3rad | 17 | 14.1 | 17.5 |
arc min | 35 | 24 | 36 | |
80 | ×10-3rad | - | - | - |
arc min | - | - | - | |
100 | ×10-3rad | 8.7 | 7.3 | 8.7 |
arc min | 18 | 15 | 18 |
起動轉矩
減速比 型號 型號 | 5 | 8 | 11 | 14 |
30 | 0.53 | 1.3 | 3.4 | 6.4 |
50 | 0.40 | 0.80 | 2.0 | 4.1 |
80 | — | — | — | — |
100 | 0.30 | 0.59 | 1.5 | 2.5 |
增速起動轉矩
減速比 型號 | 5 | 8 | 11 | 14 |
30 | 0.29 | 0.70 | 1.7 | 2.4 |
50 | 0.21 | 0.55 | 1.2 | 1.6 |
80 | — | — | — | 1.6 |
100 | 0.27 | 0.75 | 1.5 | 1.8 |
