Harmonic諧波減速機CSF supermini系列組合型
技術數據
型號 | 速比 | 輸入2000r/min時 的額定轉矩 | 起動停止時的 容許峰值轉矩 | 平均負載轉矩的 容許zui大值 | 瞬間容許zui大轉矩 | 容許zui高 輸入轉速 | 容許平均 輸入轉速 | 轉動慣量 (1/4GD2) | ||||
3 |
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | r/min | r/min | kgcm2 |
30 | 0.06 | 0.006 | 0.13 | 0.013 | 0.10 | 0.010 | 0.22 | 0.022 | 10000 | 6500 | U:5.3×10-71U-CC:7.0×10-7 | |
50 | 0.11 | 0.011 | 0.21 | 0.021 | 0.13 | 0.013 | 0.41 | 0.040 | ||||
100 | 0.15 | 0.015 | 0.30 | 0.029 | 0.23 | 0.023 | 0.57 | 0.056 |
※1 轉動慣量的上段為1U型、下段為1U-CC型的數值。
角度傳達精度
減速比 | 單位 型號 | 3 |
全減速比 | ×10-3rad | 2.9 |
arc min | 10 |