ADIS16405:  高精密三軸陀螺儀、加速計、磁力計

ADIS16405 iSensor®是一款完整的三軸陀螺儀、磁力計與加速計慣性檢測系統。這款傳感器結合了ADI公司的iMEMS®與混合信號處理技術，提供校準的數字慣性檢測，是高集成度的解決方案。SPI接口和簡單的輸出寄存器結構實現了方便的數據訪問和配置控制。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器：X、Y和Z軸角速度；相對首向檢測；X、Y和Z軸線性加速度；內部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執行精密對準，并對失調和靈敏度進行校準。嵌入式控制器可以動態補償對MEMS傳感器的所有主要影響，因此能夠在無需測試、電路或用戶干預的情況下保證高度精確的傳感器輸出。以下可編程特性能夠簡化系統集成：系統內自動偏置校準、數字濾波與采樣速率、自檢、電源管理、條件監控，以及輔助數字輸入/輸出。這款緊湊型模塊的尺寸約為23 mm × 23 mm × 23 mm，并提供方便的柔性連接器系統。

特性

具有數字量程刻度的三軸陀螺儀
設置：±75°/s, ±150°/s, ±300°/s
rms噪聲：0.03 °/sec/√Hz
分辨率：14位

·                                  三軸磁力計
分辨率：14位

·                                  三軸加速計
測量范圍：±18 g
分辨率：14位

·                                  帶寬：350 Hz

·                                出廠校準的靈敏度、偏置和對準

·                                溫度范圍：-40°C 至 +105°C

·                                數字控制偏置校準

·                                數字控制采樣速率

·                                數字控制濾波

·                                可編程條件監控

·                                輔助數字輸入/輸出