湖北高精度遠(yuǎn)距離激光測(cè)距傳感器CD-250
CD系列激光距離傳感器是一種功能強(qiáng)大的新型測(cè)距設(shè)備，它具有精確、快速、遠(yuǎn)距離、非接觸等顯著優(yōu)點(diǎn)，被廣泛集成應(yīng)用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業(yè)用途。
一、產(chǎn)品名稱(chēng)：CD-250激光距離傳感器
二、產(chǎn)品特性：
◆遠(yuǎn)距離、高精度的測(cè)量
0.05m-250m量程內(nèi)，典型精度可達(dá)±1.5mm。
◆簡(jiǎn)便可靠的操作方式
通過(guò)計(jì)算機(jī)輸入指令即可完成全部操作，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守連續(xù)測(cè)量。
◆靈活多樣的輸出方式
數(shù)字輸出：RS232通用串口輸出；
模擬輸出：4-20mA電流模擬輸出；
開(kāi)關(guān)量輸出：可由用戶(hù)多組距離值，一旦達(dá)到預(yù)設(shè)值，即輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)。
◆可勝任各種惡劣環(huán)境
堅(jiān)固的鋁合金外殼；
良好的防水防塵性能；
內(nèi)部加熱/制冷功能，應(yīng)對(duì)溫度的工作環(huán)境。（需定制）
◆方便可靠的安裝方式
使用4顆M4螺絲即可牢固安裝。
三、技術(shù)參數(shù)：
| 測(cè)量范圍 | 0.05m至250m* |
| 測(cè)量精度 | 典型值：±1.5mm** |
| zui小分辨率 | 1mm |
| 激光種類(lèi) | 紅色可見(jiàn)光，波長(zhǎng)635nm |
| 激光等級(jí) | 二級(jí)，功率<1mW |
| 測(cè)量方式 | 單次測(cè)量，連續(xù)測(cè)量 |
| 操作方式 | 計(jì)算機(jī)指令操作 |
| 電源輸入 | DC 5V/1A（紋波小） |
| 輸出方式 | 數(shù)字輸出：RS232通用串口 |
| 溫度范圍 | 儲(chǔ)存溫度：-40℃至+70℃ 工作溫度：-20℃至+60℃ |
| 體積與重量 | 41mm X 52mm X 125mm，185g*** |
* 在日光或者目標(biāo)反光不好的情況下，請(qǐng)使用反射板。
** 在光線(xiàn)過(guò)強(qiáng)，被測(cè)物表面反光較弱或溫差過(guò)大，10m以上的測(cè)程額外誤差不超過(guò)±0.25mm/m。
四、使用說(shuō)明：
1、電纜連線(xiàn)說(shuō)明
紅色 － +5V
黑色 － GND
黃色 － RX（PC）
綠色 － TX（PC）
蘭色 － GND（數(shù)字）
2、使用方法
2.1、按照連線(xiàn)說(shuō)明將電源接好。
2.2、將傳感器數(shù)據(jù)接口按照連線(xiàn)說(shuō)明連接至PC機(jī)（或CPU）串口。
2.3、單次測(cè)量：
2.3.1、接好后通過(guò)PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送開(kāi)機(jī)指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
，傳感器收到指令后開(kāi)機(jī)并發(fā)出激光，發(fā)送數(shù)據(jù)“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.3.2、PC機(jī)（或CPU）再次向傳感器發(fā)送單次測(cè)量指令ASCII “O”(或HEX 0X4F), 傳感器收到指令后測(cè)量距離，隨后關(guān)閉激光，發(fā)送測(cè)量的數(shù)據(jù)“FF XX XX XX XX XX”。
2.3.3、PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送關(guān)機(jī)指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關(guān)閉傳感器測(cè)距單元。
2.4、連續(xù)測(cè)量：
2.4.1、接好后通過(guò)PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送開(kāi)機(jī)指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
，傳感器收到指令后開(kāi)機(jī)并發(fā)出激光，發(fā)送數(shù)據(jù)“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.4.2、PC機(jī)（或CPU）再次向傳感器發(fā)送連續(xù)測(cè)量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 傳感器收到指令3秒后開(kāi)始連續(xù)測(cè)量，并連續(xù)發(fā)送測(cè)量的數(shù)據(jù)“FF XX XX XX XX XX”。
如果測(cè)不到數(shù)據(jù)，則發(fā)“FF 00 0A 0A 0A 00”。
2.4.3、PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送關(guān)機(jī)指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關(guān)閉傳感器激光和測(cè)距單元。
3、指令輸入格式
3.1、輸入?yún)?shù)
波特率：9600 停止位：1 傳送位數(shù)：8位 奇偶校驗(yàn)：無(wú)
3.2、RS232輸入幀格式
一幀只有一個(gè)字節(jié)，代表的意義如下表：
| HEX | 0X4F | 0X43 | 0X55 |
| ASCII（大寫(xiě)） | O | C | U |
| 指令功能 | 開(kāi)機(jī)/單次測(cè)量 | 連續(xù)測(cè)量 | 關(guān)機(jī) |
外部設(shè)備向傳感器發(fā)送以上各指令即可控制傳感器的開(kāi)/關(guān)機(jī)及連續(xù)測(cè)量等功能。
五、數(shù)據(jù)輸出格式
1、輸出參數(shù)
波特率：9600 停止位：1 傳送位數(shù)：8位 奇偶校驗(yàn)：無(wú)
2、RS232輸出幀格式
每一幀共有6個(gè)字節(jié)，以0XFF為幀頭，接著是屏幕的5個(gè)數(shù)字位的BCD編碼，A為zui高位，E為zui低位，其它位類(lèi)推。如下圖：
編碼及對(duì)應(yīng)的BCD碼：
| HEX | 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x03 | 0x04 | 0x05 | 0x06 | 0x07 | 0x08 | 0x09 | 0x0A |
| BCD碼 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | - |
六、顯示信息
錯(cuò)誤信息都是以“FF AA 00 XX XX XX”顯示出來(lái)，例如：“FF AA 00 02 00 04”下面所顯示的信息為可以更正的。
| 原因 | 解決方法 | |
| 204 | 計(jì)算錯(cuò)誤 | 重新操作 |
| 252 | 溫度太高 | 儀器降溫 |
| 253 | 溫度太低 | 儀器加溫 |
| 255 | 接收信號(hào)過(guò)弱，測(cè)量時(shí)間過(guò)長(zhǎng) | 使用反射板 |
| 256 | 接收信號(hào)過(guò)強(qiáng) | 使用反射板灰色面 |
| 257 | 錯(cuò)誤測(cè)量，背景光過(guò)強(qiáng) | 全用反射板棕色面 |
| 258 | 超過(guò)測(cè)量范圍 | 在測(cè)量范圍內(nèi)測(cè)量 |
| 260 | 激光束中斷 | 重新測(cè)量 |
